1. 一、简答题 1、简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。 2、柔性制造系统的主要特点
2（1）柔性高，适应多品种中小批量生产；（2）系统内的机床工艺能力上是相互补充和相互替代的；（3）可混流加工不同的零件；（4）系统局部调整或维修不中断整个系统的运作；（5）多层计算机控制，可以和上层计算机联网；（6）可进行三班无人干预生产。
3 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等个五部分。
单片机 单片机:单片机是把组成微型计算机的各个功能部件,如中央处理器CPU,RAM,ROM,I/O接口电路,定时器/计数器以及串行通信接口等集成在一块芯片中,构成一个完整的微型计算机.