5轴机械臂用什么电机

1. 有谁做过机械臂，用电机做驱动源，需要哪些实际技术，给传个资料啊[email protected]，谢谢！

做机械臂吗？
呵呵 好说 做机械臂就是传动控制，定位控制 还有就是拿取工件，放下工件，然后返回初始位。
实验产品如下：
第一：你需要电机，建议你先买几个步进电机做驱动电机。
第二：驱动步进电机的驱动器，建议你购买几轴步进电机的控制器
第三：就是软件控制驱动器去驱动步进电机。建议使用雕刻机的软件MACH3 ，通过电脑的并口输出脉冲控制步进电机驱动器（我不知道你的水平怎么样，所以也不敢乱推荐，自己上网查查雕刻机软件）
第四：还有什么不明白的再问我

2. 工业机器人有哪些分类

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种: .
1.直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;
2.圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;
3.球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩; .
4.关节型的臂部有多个转动关节。
多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂,电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意-点的到达和遵循可控的运动轨迹。

3. 机器人的分类

机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

特种机器人包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

(3)5轴机械臂用什么电机扩展阅读：

机器人的发展趋势

机器人与人工智能的结合必须要靠产业生态。人工智能的未来需要更大的开放与合作，一方面，单一的深度学习算法已经难以满足人工智能在机器人领域的应用，人工智能+机器人。需要掌握着专业知识的各路创业者和科学家进行紧密合作。

在构建良好外部发展环境的同时，机器人对于环境的自主适应性，即“柔性智能”也需要进一步提升。通过与新技术的不断融合，机器人生态系统已经发生改变，必须随之进行技术上的调整和突破，机器人才能有更好的性能、更高的智能和更广阔的发展空间。

4. 机械臂扭矩一般是多少

机械臂扭矩一般是机械臂常用大扭矩电主轴BMS-4020，专注不锈钢工件去毛刺，输出功率1200W，扭矩1N.m。根据查询相关公开显示五关节机械臂含五个舵机，不含控制由三个13KG分别是5、4、3扭矩金属齿轮舵机，两个4.5KG。

5. 机械臂有哪些零部件组成 大致结构是什么样的

不一定是伺服电机，也可能是气缸加传感器，机械臂有主机（逻辑电路、plc、单片机、电脑等）（旋转）工作台，执行元件，定位传感器、定位原件，功能性原件（焊机、夹具、铣刀等）组成。