⑴ 滚珠丝杆的选型，当有弯矩时，怎么计算电机的功率
滚珠丝杆的选型，当有弯矩时是属于非精确等速传动场合可以套用以下公式计算:
T1=(Ta+Tpmax+Tu)
其中 T1:等速时的驱动扭矩; Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1); Fa:轴向负载N; Fa=F+μmg F:丝杠的轴向切削力等N; μ:导向面摩擦系数; m:移动物体重量(工作台+工件)kg; g:9.8 Tpmax:丝杠的动态摩擦扭矩上限N.cm; Tu:支撑轴承等的摩擦扭矩N.cm。
如果有减速机,电机扭矩=T1/减速比/减速机传动效率
考虑到加速负载,惯性及扭矩裕量,请考虑乘以安全系数.
⑵ 机械结构，伺服电机+丝杠垂直往复运动，请问伺服怎么选型有什么公式
此设计存在问题。普通伺服电机3000转/分钟折合50转/秒，5mm导程50转合250mm，就算用高速进口伺服电机也只有6000转也只能达到500mm实际运用也达不到。600mm/秒无法满足！