『壹』 怎么卸载安川机械手仿真软件
1、桌面图标右击，打开文件所在位置。
2、切换到v221(版本不同代号不同)，右击Uninstall.exe，以管理员身份运行。
3、点击SelectAll后点击Next。
4、点击Yes卸载成功。
『贰』 各位朋友，有谁使用过安川的motoman机械手有些问题想请教一下，都是些比较初级的问题，50分重谢！
一，买机械手看参数看不出质量，和买车一样，买宝马质量当然好。还是相信品牌，安川机器人是日本第一大品牌。在焊接方面做的是最专业的。
二，原点可以说是安全点，有时机器人需要回到原点，那个点使机器人重心最低，特别是运输过程中，机器人需要回到原点。但默认的就一个，所以你需要设定第二个原点。有时机器人运行过程中突然停止了，你直接回第一个原点，可能会碰到周边的障碍物，你可以回到你设定的第二个原点。
三，抖动的原因就很难说了，如果不加焊枪，运行一遍，你看机器人抖动不？1，如果不抖动，说明焊枪在焊接过程中抖动才引起机器人的抖动，解决办法：更换一台负载更大的机器人，或将机器人负载这个参数调大一点(如果有这个参数的话)
2，如果不加焊枪，机器人还是抖动，有可能是机器人伺服参数有问题，全部恢复到默认！