㈠ 机械工程领域中，有哪些测量位移的传感器，各有何特点
1、优点：
（1）接触式测量。
（2）精度高。
（3）抗干扰能力强
。
（4）成本低.
2、位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器常用的有直线位移定位器等，具有工作原理简单、测量精度高、可靠性强的特点；角位移传感器则可选旋转式电位器，具有可靠性高、成本低的优点。角位移器还可使用光电编码器，有增量式与绝对式两种形式。其中增量式码盘在机器人控制系统中得到了广泛的应用。
㈡ 结冰传感器结冰传感器的分类
结冰传感器的种类繁多，可以根据其工作原理进行分类。主要有三种类型：光学式、电学式和机械式。
首先，光学式结冰传感器，如光纤式，通过光纤的发射和接收特性来判断结冰。例如，两根同心的光纤中，发射光纤发出红外光，当有冰层时，部分红外光会被反射和散射，接收光纤会检测到变化，以此测量结冰。如左图所示，光纤探头端面的玻璃在结冰前后红外光的透射情况不同。
电学式传感器，如电容比值式，利用冰、空气和水的电学性质差异来检测结冰。如中国专利101285673A所示，通过比较电极间的电容值变化，判断介质是冰、空气还是水，从而确定结冰厚度。检测电容组的间距和结冰电极对数决定了结冰深度。
机械式传感器，如压电平膜式，通过结冰对传感器结构的影响来测量。结冰时，压电平膜的刚度增加，谐振频率也随之变化，通过监测这个频率变化来判断结冰情况。
此外，电容式传感器并非都属于电学式，比如MEMS电容式，通过薄膜变形和电容变化来感知结冰。美国NASA的传感器设计中，微加工薄膜的电容变化与结冰厚度成反比，以此测量。
安装方式也影响传感器的性能，扁平安装的传感器与被测表面平齐，能更准确地反映表面结冰情况，而非扁平安装的则可能因表面差异导致测量偏差。