Ⅰ 各位朋友，有谁使用过安川的motoman机械手有些问题想请教一下，都是些比较初级的问题，50分重谢！
一，买机械手看参数看不出质量，和买车一样，买宝马质量当然好。还是相信品牌，安川机器人是日本第一大品牌。在焊接方面做的是最专业的。
二，原点可以说是安全点，有时机器人需要回到原点，那个点使机器人重心最低，特别是运输过程中，机器人需要回到原点。但默认的就一个，所以你需要设定第二个原点。有时机器人运行过程中突然停止了，你直接回第一个原点，可能会碰到周边的障碍物，你可以回到你设定的第二个原点。
三，抖动的原因就很难说了，如果不加焊枪，运行一遍，你看机器人抖动不？1，如果不抖动，说明焊枪在焊接过程中抖动才引起机器人的抖动，解决办法：更换一台负载更大的机器人，或将机器人负载这个参数调大一点(如果有这个参数的话)
2，如果不加焊枪，机器人还是抖动，有可能是机器人伺服参数有问题，全部恢复到默认！
Ⅱ 日本安川机械手质量怎么样
好。
1、日本安川机械手质量非常好，稳定性好，负载大。
2、并且是采用低碳钢进行制作而成的，非常耐用。
Ⅲ 安川机械手如何单独转动45度
2种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯。 另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯，具体看你选用的那种PLC了。对每个零件分别算，可以简单地代数叠加。 每个零件的转动惯量的话，需要查理论力学相关的书。 或者，还有一个办法是在ADAMS里面做简单的仿真。建立转动部分的模型，然后输入不同的力矩，可以得到不同的转速曲线。当然，如果你要做更复杂的，ADAM...。可以在手操器上切换坐标系，切换为关节坐标系就可以单独操作机械手臂。切换到用户坐标系可以实现同时转动。。要根据机械手的具体结构来确定，机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为平动和转动，目前我做过的机械手走线方式有四种: 1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多； 2.蛇皮管里可以...。CC-LINK总线通讯比较方便，需要在机器人上另购一块通讯板卡，或者通过机器人自带的IO模块和PLC通讯。。安川六轴机械手，你要看行程、负载啊，型号不确定怎么知道价格，反正怎么也得20万以上，单买电机和控制和驱动估计不会这么卖给你的，爱普生的机械手就相对便宜很多了。10几万吧。在机器人选项里有个梯形图编辑里面。安装角位移传感器。关键是要看你如何安装的，图纸很重要！。OTC机器人能设用户等级的，最低级是只能控制机器人的运行停止。