注塑机械手怎么回原点

A. 注塑机械手主臂引拔伺服轴报警怎样才能回原点

关电重启后会自动归原点，另外一种就是机械手在模内时，通过面板控制电机的正反转也能强制回位

B. 注塑机机械手控制器上没有原点复位键，请问是按什么键复位

一般有个“HOME”键
如果没有"home"键，按“停止”键或者“STOP”
如果还是复位不了，那就是警报中，警报未解除。查看报警内容做相应处理

C. 注塑机机械手操作步骤是什么

1. 确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

2. 打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。

3. 设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。

4. 根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

5. 根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

6. 检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

7. 夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

8. 半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。

9. 然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

10. 进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。

11. 进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

12. 首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。

13. 调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

D. 注塑机机械手怎么紧急停止呢！

当注塑机机械手发生故障时按“stop”键（急停键），机械手自动归位至原点，再根据手控器上的报警编号可自己进行简单的维修。最好还是通知厂家专业维修人员。