什么是机械坐标和工件坐标

⑴ 什么是工业机器人坐标系

工业机器人常用的四种坐标系是大地坐标系、机座坐标系、工具坐标系、工件坐标系。

工业机器人的特点：

1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器便可执行不同的作业任务。

⑵ 工件坐标,机械坐标,绝对坐标,相对坐标 意思

人们为了确定物体在空间的位置，就要建立坐标系统，世界坐标系是国际上回通用的三维坐标系统答，为众多国家所采用。机床坐标系是机床厂商依照世界坐标系的规则建立的，
补充:机床坐标系即机械坐标系，其坐标值叫机械值，其坐标原点就是机床原点或者叫做参考点。机床参考点是固定不变的，由于参考点是机床坐标移动的计算依据，机床上电或异常解除等都要返回参考点，即机床回零。
补充:绝对坐标又叫绝对值，相对坐标又叫相对值，为了编程和操作方便，人们引用相对坐标的方法，绝对值算法是每一坐标值的距离用选定的原点为依据，各点位置其值是唯一的。相对值可取任一点作为暂时原点，则相当于移动了原点，相对点位置不同，同一位置坐标值也不同
补充:用相对值算法有时可产生积累识差。相对值在分中，机床暂停时也常用到。编程时取一个点作为原点，这一点叫做编程原点，以此点的坐标系就是编程坐标系，与工件坐标系是一致的，只是在分中对刀时叫做工件坐标系，那么工件坐标系在机床坐标系中就成了子坐标系…