❶ 旋转抓取气动机械手
1、抓手用契形机来构,按抓力15-20kg、抓自手的抓取工件动作的伸缩范围,倒推计算,经契形机构放大,可求抓取气缸的行程和压强、面积；
2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程.
3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料,设计手册的气缸一般个头太大.
4、装配图：自己画,没有免费的午餐.
❷ 怎么抓娃娃才能百发百中
抓娃娃机百发百中方法如下：
1、抓力设置。娃娃游戏机的爪子通常有三挡抓力，强抓力、一般抓力和弱抓力。一台娃娃机可以通过调整电压来控制抓手力度。一般有强抓力和弱抓力两种设置，如果是弱抓力的话，差不多50次能中一个，最低200次中一个。通过摇晃控制手柄来判断娃娃机爪子的抓力，“晃动幅度大就说明抓力很差，当然就不容易抓住娃娃”。
2、抓取过程。抓娃娃机主要由抓起娃娃、运送娃娃两个环节构成。这两段抓力可以分段设置。如设定强抓力为2秒时，则抓到娃娃2秒后转为弱抓力使娃娃松动脱落。为了让爪子下行时准确抓到想抓的，就只能摇晃爪子，提前算好它的旋转方向和角度。这是一个技术活，要懂得观察，并且与实践相结合。
3、强抓频率。娃娃机可设置强抓力出现的频率。其余次皆为先以强力抓取娃娃后，经设定的秒数后转为弱抓力，使娃娃在半空中掉落。
4、初级选手能做的就是观察，默默的观察。尾随其他玩家，摸清娃娃机抓力的规律后，判断下一次奖励出现的时机，果断出手。新手要抓有2层娃娃的机器，如果这个橱窗快空了，就算了。抓个娃娃玩的就是心机，抓到娃娃尽情享受妹子的尖叫与崇拜吧。
5、抓娃娃时，要瞄准狭小的地方抓，如头、颈。如果是大娃娃，脖子也很大，就抓四肢，尤其是那些四肢上有球状、鞋子类点缀的娃娃。有时候，大娃娃身上的一朵花、一个冰淇淋都可以是着力点。
6、最后，有些不成文的小技巧要交代给大家。节假日是“禁区”，人越多越要躲着走。“因为人一多，老板就会把概率调到最低。”当你看着一台机器有很多人在连续不断地抓，就放弃吧。抓的次数越多，机械臂内的线圈会发热，导致发软，力度不足，因此要用冷机器。“饭点、早上9点多去，会出现一抓一个准的情况”。