A. 机器人的关节构成是什么
机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的关节机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：
（1）驱动系统
要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
（2）机械系统
关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。
B. 机器臂的意思
机械臂是一种能够模拟人类手臂运动的核粗渗机器人。它通常由多个活动关节组成，可以进行各种灵活的动作和操作。机械臂广泛应用于工业生产、医疗手术、科学研究、航空航天等领域。机械臂的结构通常包括三部分:机械臂本体凳羡、末端执行器和控制系统。机械臂主体由多个关节和连杆组成，由电机、减速器等部件提供动力，可以在三维空间进行各种灵活运动。末端执行器是机械臂的手掌部分，通常包括抓手、吸盘、吸嘴等工具，用于抓取、移动、加工和装配。控制系统包括计算机、程序控制单元、传感器等部件，负责控制机械臂的动作和动作顺序。机械臂可以代替人类做重复性、高精度、危险性的工作，提高生产效率和质量，降低工人的劳动强度和安全风险。因此，机械臂在现代工业生产中改脊得到了广泛的应用。