① 加工中心换刀时间的确定方法和步骤
在加工中心操作过程中，换刀时间的设定是一个关键环节。此设定需综合考量刀具的使用寿命、经济成本、生产周期和产量要求。华亚数控提供以下换刀时间确定的方法和步骤，帮助企业优化生产效率。
换刀时间的计算涉及机械手式换刀与无机械手换刀。机械手式换刀，当主轴返回换刀参考点并定向后，从机械手拔出旧刀、旋转、插入新刀，并锁紧，此全过程即为换刀时间。无机械手换刀则采用盘式刀库，主轴返回换刀点并定向后，将旧刀送回刀库，再从刀库取出新刀，此过程较复杂，换刀时间较长。
在五面铣加工中心中，立轴、卧轴间的刀具交换也需计算换刀时间，主轴回到换刀参考点，定向后，机械手拔出立轴刀具并旋转插入卧轴，再锁紧，此为换刀时间。
加工中心换刀时间的设定步骤如下：
首先，观察换刀时间的合理性，如刀具寿命长可适当延长换刀时间，寿命短则缩短。其次，通过机台调度程序查看换刀时间设置，若需调整，则进入下一步。
接着，调整参数。进入加工中心系统控制界面，找到刀具换刀时间相关的参数，包括“换刀位置”和“换刀时间”。根据实际情况调整，延长换刀时间则增加“换刀时间”参数，缩短则减少此参数。注意，不同机床、控制系统或刀具，具体步骤可能不同。如有需要，建议联系专业技术人员进行操作指导。
② 如让机床执行换刀功能，把1号刀具放到工作位置，可采用的方式有哪几种。
直接换刀。
换刀3种方法：(1)直接换刀方式。直接换刀方式就是指换刀过程由刀库和主轴箱配合完成，这是最直接的换刀方式。
(2)机械手换刀方式。机械手换刀方式就是指在换刀时，由机械手进行操作，负责在刀库和主轴之间传递刀具，将需要使用的刀具推送到主轴上，再将替换下来的刀具送回到刀库内。这种换刀方式虽不如前一种来得直接，但避免了刀库和主轴为换刀进行移动，而是由机械手代替。这样就使机械元件运动幅度减小，完成换刀的速度更快，设计布局也更加灵活，因此广泛应用于大多数加工中心。
(3)转塔头方式。转塔头方式是通过砖塔的旋转，使需要的刀具移动到相应位置的换刀方式。它一般为顺序换刀，优点是结构紧凑，换刀时间极短，一般较多应用于加工曲轴类等细长类工件且需要完成多道工序的零件。
③ 换刀机械手是怎样动的
液压的...是根据机床给定的程序执行的，不同的机械手运动的轨迹是不同的