1. 我是FANUC系统的加工中心，24位盘式机械刀库，不小心在换刀时按了reseat,提示机械手不在原位,现在刀也卡了
你的情况主要是刀已经被主轴夹住了 单位置还还没有恢复过去。
上面的那位说的方法如果你没有办法移动机械臂的话， 可以把 头部的钣金拆开，用手动方式按打刀缸上的那个按钮，按下以后 他会把刀松开， 在把换刀臂移动到正常位置，刀子也可以拿下来。
重新开机 就OK
2. 数控加工中心掉刀卡刀怎么办
立刻按急停键，然后弹起急停键，
观察刀具是否嵌入工件内，
如果刀具未嵌入工件内，直接在手动方式下，
把刀具移出工件，然后重新安装刀具，
如果刀具已经嵌入工件，
夹紧刀具之后，主轴点动，然后再按上面的方法操作。
还有一种方法就是直接取下刀具。
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3. 加工中心机械臂夹不住刀，什么情况
刀臂里有2个弹簧（一头一个），弹簧用久了弹力不行了。买2个换上就可以了。如果没条件买的话，比较重的刀头就只有用手换了（我猜你现在掉的都是比较重的刀特别是镗刀和面铣刀。）
4. 加工中心怎么让机械手松开卡着的刀
刀具库有个电机，电机后面有个小台阶拿个扳手手动让机械臂完成换刀就可以了谈唤。摇电机的时候记得电机下有个帆配减压阀要按下，那样会省力含轿凯些。
5. cnc加工中心换刀时机械手卡住怎么办
在MDI输入M80M81M85M89或M80M81M89从M80到M89因为换刀M80到M89，9个动作我也不知道你卡到哪个位置但每次都要输入M80 若实在不行人工去爬到主轴上面有个控制机械手的电机有个螺栓把它拧到复位则会取消报警