A. 做机械手臂 步进/伺服 电机的选用
步进（伺服）电机抖动是很正常的。不抖的电机是骗人的。只有通过其他机械结构或驱动器细分。减少抖动。跟电机没有如何关系。你光有电机，没有好的驱动器（模块）。以及控制方法不正确也不行。 什么闭环不闭环的。闭环不是用在这种场合。你那速度能快到哪里去。机械手臂一般用步进。如果是生产型设备，讲究效率才用伺服。