机械手维修怎么样

A. 机械手坏了，在质保期维修如何收费

机械手本身质量问题，我们一般都是保修的。人为问题，看轻重而定，上张图片看看啥地方坏了

B. 机械手应该如何进行保养

工业机械手维修来保养自知识：
1.检修射出机前，请先关掉电源。
2.完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。
3.调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
4.除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
5.调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
6.维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。
7.不要任意改变更换原有的零件。

C. 东莞那里有机械手维修怎么联系啊

看是用的哪家的产品，如果是独立程序的机械手，建议找厂家直接维修比较好

D. 请问一般工业机械手需要多长时间维修一次比较好

一般来说机器人维护与汽车保养差不多，一个是按照公里数，一个是按照工作时间或者定期维护保养。

E. 机械手常见故障和修理方法

1．先动口再动手
对于有故障的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
2．先外后内
应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。
3．先机械后电气
只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4．先静态后动态
在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，最后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
5．先清洁后维修
对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
6．先电源后设备
电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。
7．先普遍后特殊
因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50％左右。电气设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来侧量和维修。例如，有一个0.5kW的电动机由于带不动负载，有人以为是负载故障。根据经验，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机本身的问题。
8.先外围后内部
先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
9.先直流后交流
检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
10．先故障后调试
对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。
二、检查方法和操作实践
1．直观法
直观法是根据电器故障的外部表现，通过看、闻、听等手段，检查、判断故障的方法。
(1)检查步骤
①调查情况：向操作者和故障在场人员询问情况，包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。如有无异常气体、明火、热源是否靠近电器、有无腐蚀性气体侵入、有无漏水，是否有人修理过，修理的内容等。
②初步检查：根据调查的情况，看有关电器外部有无损坏，连线有无断路、松动，绝缘有无烧焦，螺旋熔断器的熔断指示器是否跳出，电器有无进水、油垢，开关位置是否正确等。
③试车：通过初步检查，确认不会使故障进一步扩大和造成人身、设备事故后，可进一步试车检查，试车中要注意有无严重跳火、异常气味、异常声音等现象，一经发现应立即停车，切断电源。注意检查电器的温升及电器的动作程序是否符合电气设备原理图的要求，从而发现故障部位。
(2)检查方法
①观察火花：电器的触点在闭合、分断电路或导线线头松动时会产生火花，因此可以根据火花的有无、大小等现象来检查电器故障。例如，正常固紧的导线与螺钉间发现有火花时，说明线头松动或接触不良。电器的触点在闭合、分断电路时跳火说明电路通，不跳火说明电路不通。控制电动机的接触器主触点两相有火花、一相无火花时，表明无火花的一相触点接触不良或这一相电路断路；三相中两相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判断为电动机相间短路或接地；三相火花都比正常大，可能是电动机过载或机械部分卡住。在辅助电路中，接触器线圈电路通电后，衔铁不吸合，要分清是电路断路，还是接触器机械部分卡住造成的。可按一下启动按钮，如按钮常开触点闭合位置断开时有轻微的火花，说明电路通路，故障在接触器的机械部分；如触点间无火花，说明电路是断路。
②动作程序：电器的动作程序应符合电气说明书和图纸的要求。如某一电路上的电器动作过早、过晚或不动作，说明该电路或电器有故障。
另外，还可以根据电器发出的声音、温度、压力、气味等分析判断故障。运用直观法，不但可以确定简单的故障，还可以把较复杂的故障缩小到较小的范围。
2.测量电压法
测量电压法是根据电器的供电方式，测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。
①分阶测量法（图1所示）：当电路中的行程开关SQ和中间继电器的常开触点KA闭合时，按启动按钮SB1，接触器KMl不吸合，说明电路有故障。首先测量A, B两点电压，正常值为380V。然后按启动按钮不放，同时将黑色测试棒接到B点上，红色测试棒接标号依次向前移动，分别测量标号2、11、9、7、5、3、1各点的电压。

图1
维修实践中，根据故障的情况也可不必逐点测量，而多跨几个标号测试点，如B与11、B与3等。
②分段测量法：触点闭合时各电器之间的导线，通电时其电压降接近于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时，其电压降等于或接近于外加电压。根据这一特点，采用分段测量法检查电路故障更为方便，如图2所示，按下按钮SBl时如接触器KM1不吸合，按住按钮SB1不放，先侧A、B两点的电压，电压在380V，而接触器不吸合说明电路有断路之处。
③点测法：电气的辅助电路电压为220V且零线接地的电路，可采用点测法来检查电路故障〔如图3所示）。
3.测电阻法
①分阶测量法：确定电路中的行程开关SQ（图4)、中间继电器触点KA闭合时，按启动按钮SBl，接触器KM1不吸合，说明该电路有故障。检查时先将电源断开，测量A、B两点电阻（注意，测量时要一直按下按钮SB1)，如电阻为无穷大，说明电路断路。
②分段测量法：先切断电源，按下启动按钮SB1（图5)，两测试棒逐段或重点测试相邻两标号（除2-11两点外）的电阻，如两点间电阻很大，说明该触点接触不良或导线断路。例如，当测得1-3两点间电阻很大时，说明行程开关触点接触不良。
这两种方法适用于开关、电器分布距离较大的电气设备。




4．对比、置换元件、逐步开路（或接入）法
①对比法：把检测数据与图纸资料及平时记录的正常参数相比较来判断故障。对无资料又无平时记录的电器，可与同型号的完好电器相比较。
电路中的电器元件属于同样控制性质或多个元件共同控制同一设备时，可以利用其他相似的或同一电源的元件动作情况来判断故障。例如，异步电动机正反转控制电路，若正转接触器KM1不吸合，可操纵反转，看接触器KM2是否吸合，如吸合，则证明KM1电路本身有故障。
②置转换元件法：某些电路的故障原因不易确定或检查时间过长时，但是为了保证电气设备的利用率，可置换同一相性能良好的元器件实验，以证实故障是否由此电器引起。
运用置换元件法检查时应注意，当把原电器拆下后，要认真检查是否已经损坏，只有肯定是由于该电器本身因素造成损坏时，才能换上新电器，以免新换元件再次损坏。
③逐步开路（或接入）法：多支路并联且控制较复杂的电路短路或接地时，一般有明显的外部表现，如冒烟、有火花等。电动机内部或带有护罩的电路短路、接地时，除熔断器熔断外，不易发现其他外部现象。这种情况可采用逐步开路（或接入）法检查。
a、逐步开路法：遇到难以检查的短路或接地故障，可重新更换熔体，把多支路并联电路，一路一路逐步或重点地从电路中断开，然后通电试验，若熔断器不再熔断，故障就在刚刚断开的这条电路上。然后再将这条支路分成几段，逐段地接入电路。当接入某段电路时熔断器又熔断，故障就在这段电路及某电器元件上。这种方法简单，但容易把损坏不严重的电器元件彻底烧毁。
b、逐步接入法：电路出现短路或接地故障时，换上新熔断器逐步或重点地将各支路一条一条的接入电源，重新试验。当接到某段时熔断器又熔断，故障就在刚刚接入的这条电路及其所包含的电器元件上。
5．强迫闭合法
在排除电器故障时，经过直观检查后没有找到故障点而手下也没有适当的仪表进行测量，可用一绝缘棒将有关继电器、接触器、电磁铁等用外力强行按下，使其常开触点闭合，然后观察电器部分或机械部分出现的各种现象，如电动机从不转到转动，设备相应的部分从不动到正常运行等。
①检查一条回路的故障：在异步电动机控制电路（图3)中，若按下起动按钮SB1，接触器KM1不吸合，可用一细绝缘棒或绝缘良好的螺丝刀（注意手不能碰金属部分），从接触器灭弧罩的中间孔（小型接触器用两绝缘棒对准两侧的触点支架）快速按下然后迅速松开，可能有如下情况出现：
a、电动机启动，接触器不再释放，说明启动按钮SB1接触不良。
b、强迫闭合时，电动机不转但有嗡嗡的声音，松开时看到三个触点都有火花，且亮度均匀。其原因是电动机过载或辅助电路中的热继电器FR常闭触点跳开。
C、强迫闭合时，电动机运转正常，松开后电动机停转，同时接触器也随之跳开，一般是辅助电路中的熔断器FU熔断或停止、启动按钮接触不良。
d、强迫闭合时电动机不转，有嗡嗡声，松开时接触器的主触点只有两触点有火花。说明电动机主电路一相断路。接触器一主触点接触不良。
②检查多支路自动控制电路的故障：在多支路自动控制降压启动电路（图6)，启动时，定子绕组上串联电阻R，限制了启动电流。在电动机上升到一定数值时，时间继电器KT动作，常开触点闭合，接通KM2电路，启动电阻R自动短接，电动机正常运行。如果按下启动按钮SB1，接触器不吸合，可将KM1强迫闭合，松开后看KM1是否保持在吸合位置，电动机在强迫闭合瞬间是否启动。如果KM1随绝缘棒松开而释放，但电动机转动了，则故障在停止按钮SB2热继电器FR触点或KM1本身。如电动机不转，故障在主电路熔断器、电源无电压等。如KMI不再释放，电动机正常运转，故障在启动按钮SBl和KM1的自锁触点。

图6
当按下启动按钮SB1，KM1吸合，时间继电器KT不吸合。故障在时间继电器线圈电路或其机械部分。如时间继电器吸合，但KM2不吸合，可用小螺丝刀按压KT上的微动开关触杆，注意听是否有开关动作的声音，如有声音且电动机正常运行，说明微动开关装配不正确。
6.短接法
设备电路或电器的故障大致归纳为短路、过载、断路、接地、接线错误、电器的电磁及机械部分故障等六类。诸类故障中出现较多的为断路故障。它包括导线断路、虚连、松动、触点接触不良、虚焊、假焊、熔断器熔断等。对这类故障除用电阻法、电压法检查外还有一种更为简单可靠的方法，就是短接法。方法是用一根良好绝缘的导线，将所怀疑的断路部位短路接起来，如短接到某处，电路工作恢复正常，说明该处断路。
①局部短接法（图7)：当确定电路中的行程开关SQ和中间继电器常开触点KA闭合时，按下启动按钮SB1，接触器KM1不吸合，说明该电路有故障。检查时，可首先测量A、B两点电压，若电压正常，可将按钮SB1按住不放，分别短接1-3、3-5、7-9、9-11和B-2。当短接到某点，接触器吸合，说明故障就在这两点之间。
②长短接法：长短接法是指一次短接两个或多个触点或线段，用来检查故障的方法。这样做既节约时间，又可弥补局部短接法的某些缺陷。例如，两触点SQ和KA同时接触不良或导线断路（图8)，短接法检查电路故障的结果可能出现错误的判断。而用长短接法一次可将1-11短接，如短接后接触器KM1吸合，说明1-11这段电路上一定有断路的地方，然后再用局部短接的方法来检查，就不会出现错误判断的现象。


图7 图8
以上几种检查方法，要活学活用，遵守安全操作规章。
对于连续烧坏的元器件应查明原因后再行更换；电压测量时应考虑到导线的压降；不违反设备电器控制的原则，试车时手不得离开电源开关，并且保险应使用等量或略小于额定电流；测量时，注意测量仪器的挡位的选择。

F. 求指点机械手维修

武汉美奇斯

G. 朋友们学模具钳工维修前途怎么样

未来模具的发展主要有这么几个发展方向：

一：高精度。

尺寸的精度能否达到，是制造高精密高质量，高科技含量产品最重要的因素。以前做的最好的是日本，德国。随着几十年不断的学习，创新，我们中国模具行业也出现了一大批专门从事高精度模具制造的公司。

要做高精密模具，主要要素有两个，一个是设备，一个是人才。随着高档设备在中国的数量急剧增加，这点已经没有问题了。人才也有了，他们很多都是从外资或是合资企业里出来创业，或是老板，或是主管，凭借学习到的技术来跟原来的老东家竞争而来。目前在最精密的领域跟国外还有一定距离，但是，可以想见，这样的距离随着我们的追赶，将在不远的将来追平乃是超越！这个只是时间问题而已。毕竟，制造业也是一个国家综合国力的体现，尤其是大国，一个制造业落后的大国是畸形的，是不稳定的。尤其是我们这样人口众多的大国。还有就是，这样高端的制造业是可以在战时随时转换为生产军工用品的，同样是一个国家的战争潜力的重要组成部分，国家是不可能不重视的。

二：高效率

也就是高自动化。随着各种配合模具生产的自动化设备（主要是机械手）的普及，还有模具内部标准件的智能化程度提升（主要是热流道），模具生产的效率是越来越高了，而且会朝着更高，跟好的境界发展。而在这个过程中，对模具设计人员的要求也会越来越高，那个时候，模具设计人员对自动化设备不能仅仅是了解了，还要参与到设计中才行。

不仅如此，在设计的过程中，对周期的要求也会越来越高，这也就要求模具设计人员的素质也需要不断的提升才行。

同时，在这个过程中，对注塑厂的普工会是个很大的打击。因为都是机械化配合，已经不需要这么多工人了，注塑厂的员工会越来越少，甚至发展到像现在的发达国家企业一样，一个工厂才几个人，然后全是机器，电脑。也就是说，在机械化程度高度发展的未来，普工这个名词也将可能消失了。以后的工厂，只有三种人：管理人，技术人，机器人。

三：新型模具

随着技术革新不断进步，很多原来需要很复杂，很曲折的方式达到的模具可以变得很简单。也有很多原来认为是不可能的结构成为可能。这些都是模具行业新的机遇与挑战，具体来说，是模具设计师们的机遇与挑战，掌握了这些新型模具设计与制造技术的模具厂，将有着更多的主动。掌握模具高新技术需要深厚的设计和制造底蕴，这些新型模具丰厚的利润会很好的回报为此投入不菲的公司，而这些高新技术也很好的成为公司打名气的资源，争取更优质客户的筹码！

简单的举几个最近一些年出现的模具类型：四面旋转顶出的模具，塑胶产品二次注塑后产品滑动配合的模具，注塑与冲压一体模具，高速连续冲模等等。凡是能在这些领域内有所突破和创新的模具厂都会因此而得到更多的回报的！

价格战，永远是低层次的行为，压缩了大家的生存空间，最终结果不外乎同归于尽而已。血拼价格战，不如血拼技术战，质量战，只要在技术和质量上超人一筹，即使你价格再高，也有大把的客户趋之若鹜，这就叫品牌啊！而且，如果企业都走向技术和质量优先的路子的话，高技术人才工资的提升就是可以预期的了！

模具，永远都是靠技术和质量说话的行业啊！

四：产品研发与模具融合

这个趋势也是必然的，这种改变是比之流水线代替全能模具师傅更能影响制造业模式的一种改变。简单的说，就是模具设计讲和产品研发融合成一个新的岗位，一个能够负责整个产品从外观到机构，再到模具，到模具加工，模具生产，产品组装一系列工作的一个全新的岗位。成为制造业绝对的核心。

五：总结

模具行业还是大有可为的，因为它毕竟是制造业的两大核心，尤其是当以后这两大核心开始融合为一个核心的时候，又一个黄金时代即将到来！即使现在确实不景气，确实困难，却不能够否定这个行业！特别是这样一个基础行业。

所谓逆市而入，现在正是最困难的时候，正是最多人退出的时候，反而正是好进入的时候，因为现在是周期循环中的低谷，等过几年，进入高潮的时候，正好是技术实力学好，收入开始登顶的时候。现在工资反正高不起来，行业不景气对学徒收入影响反而是最小的。怎么着也不会低于最低工资标准的。

特别是刚毕业的朋友们好好考虑清楚，多想想未来的规划吧！

H. 一般机械手应该怎样维修保养，质量好点的机械手能用多长时间呢

广州园大的机械手质量就不错，一般机械手包养如下：

1)加强设备的保养工内作，防止误保，杜容绝漏保。由于保养不当是造成设备故障的主要原因之一，保养工作必须强制执行。机务管理者要按照机械保养使用说明书制
订切实有效的保养计划，并与机驾人员进行技术交底，随时抽查保养的落实情况，因此保养工作要从源头抓起，并防止以修带养。
2)加强设备的日常检查工作，
检查结果应详细记录，不但要包含以往的维修保养记录、换件记录，而且要包含日常使用情况和工作量的记录，以便分析、判断机械故障，及时而准确地消除故障隐
患。
3)机务管理者应及时掌握情况、了解全局，作出合理、详细的机械维修计划，并对维修作业、采购活动作出指示和监督，避免不必要的维修及其费用的浪
费。
4)加大机务管理力度，建立健全机械维修、保养规章制度，强调机务管理作用；完善数据统计系统，对大小故障建档备案;对机驾人员和机务管理人员做到责任明确，奖罚分明；对采购、加工配件等工作加大监管力度，保正机械配件的质量和数量。

I. 我想学机械手维修，请问有风险吗

说明书都是 说的最坏的方向，关电源就没问题了 ，不够要是被重物砸到就是你的问题了呵呵

J. 机械手保养与维修的注意事项有哪些

机械手保养与维修的注意事项有：
1、调整或更换模具期间专，请注意安全以免被机械属手撞伤。
2、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱。
3、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱。
4、气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气。
5、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
6、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
7、机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。
8、对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油，定期清理上面的污垢。
9、机械手动作测试及限位检测信号的确认检查，在机械手动作时输入、输出检测信号是否闪烁，各限位检测开关是否因机械手工作时间长而引起的位置变化，给机械手限位检测信号造成不良现象。