机械手怎么仿真

① 谁知道用三菱PLC控制机械手的编程以及用什么软件能仿真出来，怎么仿真，求大神解答，，很急！！！！！！

你先用三菱plc动画学习软件 fx-trn-beg-c学习一下，再用GXDeveloper8.86（编程）GX Simulator6-C（仿真）就行了。
你留邮箱我给你发。

② UG中把一个物体用机械手从一个位置 抓取到 另一个位置 然后放下的仿真怎么做呀

用step函数驱动，加辅助连杆，ok

③ 怎么利用matlab中simulink工具箱进行机械手运动学仿真

用SimMechancis工具包来做，它是专门仿真三维机械结构运动的。
定义各个刚体的尺寸，惯量信息，定义刚体之间的连接副信息，就可以了。
不同推导方程。

④ 怎么对一个机械手编程仿真，这需要什么软件，有动画的那种，有什么软件

好吧，专业的技术人员来回答你

建议你使用UNITY3D软件，这个软件，易学易用。最初被用来做游戏开发，不过，也常用来做虚拟现实，机械仿真等等。。

做个机械手仿真，很EASY

⑤ 三菱机器人toolbox2软件可以和触摸屏仿真吗

编程软件和触摸屏不可以仿真的。
介绍RT ToolBox2 三菱机械手编程软件的离线仿真，可以进行编写代码，控制机械手运动，3D显示。安装好RT ToolBox2软件后，打开软件，现在先设置仿真工程的一些参数，点击软件左上角“工作区”〉“新建”，在弹出的新建选项框中填入 “工作区名”和 “标题”后点击“OK”按钮，在弹出的工程编辑选项框后点击“OK”按钮，因为我们在线模拟，不跟实物连接，所以不用设置参数。点击“OK”按钮后工程参数就设置完成了，现在点击“在线”〉“模拟”。点击“工作区“中的 “程序，右键“程序” 选择搏冲宏“新建”，在弹出的选项框中输入“机器人程序”名称。点击“RV-6S”然后右键“3D”监视 。先建立两个位置点，点击“追判镇加”，在弹出的选项框中填基册入“变量名”，再点击“当前位置读取” 点击“OK”即建立好了P0点。

⑥ 西门子S7-200编程了个机械手控制程序，组态王做一个组态，可以不买plc. 用组态王做仿真吗

可以的，把PLC里面的所有信号点、包括中间变量、临时变量全部用组态王内部变量表示，然后用C写脚本程序，程序需要和PLC的程序功能一致。然后建画面和绑点，写脚本。
具体工作量视你的程序大小，一般小程序用C脚本很容易写，很多demo project都是这么做的。因为是内部变量，无法测试和PLC的通讯，但是功能基本和PLC是一致的

⑦ 求解 怎样把ABB的robotstudio的程序导入机器人 让机器人动作和仿真一样动作

我用过一个方式不知道是不是正确，就是把电脑和ABB机器人连接上，打开robotstudio，robotstudio和机器人连接上，就能通过robotstudio直接控制机器人了，然后可以找到rapid程序，在这输入的程序就是直接给到机器人的程序，把之前编好的程序复制进来，再存到机器人中就好了，不过要注意坐标的方向可能仿真的和真实的机器人不一样。

⑧ adams对机械手进行仿真，proe建模导入后加任何运动副都错误，该怎么办

如果在proe中的模型没有赋予密度属性， 导入adams之后需要对各零件从新赋予，modify零件part选择材料属性后即可