❶ 请教机械手与注塑机连接线问题
一楼的说简单；我复要骂你了。制你写出来怎么接线了；我再给你200分。
承认这个是有难度，但只要了解注塑机＼机械手的工作循环过程对电路有一定的认识．（最好工厂有一台同品牌已接好线的机械手，可以参照那就更好办了．）
机械手的16芯信号线的每条线代表的是什么，比如1号线为安全门，2号线脱模等．每条线上面都有字码．2、注塑机的输出信号、比如开模完、脱模、可锁模等信号。最后为电源可以接注塑机的变压器。天行机械手用的是220伏
最后祝你成功
最后注意：机械手在下行态度试按锁模，如果能锁模不行；这点非常重要
❷ plc中机械手控制系统组装接线应注意哪些操作事项
接线采用可编程逻辑控制器-中央处理器模板，前连接器端子接线必须压向前端，可以是0.75平方和1平方。如果接线松动或虚拟连接到前连接线，整个系统的稳定性将受到影响。
电源分为220伏和24V，信号线分为数字输入和输出。信号线和电源线应压在端子的前端，并用固定螺钉锁紧，并用手拉牢。
下面是一个现场例子:现场是一个小型可逆轧机。在调试之前，从驱动柜到可编程控制器柜和其他从站的信号线和电源被逐个校正，但是从控制台中的模板线到继电器和终端的信号线没有被校正。通常，在机柜从工厂发送到现场之前，有一份工厂调试记录。这条线路已经用电调试过了，所以应该没有问题。但是，经过调试，它处于正常运行状态。操作平台上旋钮的开关和张力在上升和下降。现场停机后，检查动力定位网络和动力定位通讯插头没有问题，操作平台上的旋钮正常。当旋钮开关打开时，后观察模板灯的输入信号灯不亮，因此检查模板前的连接器连接。当用手拉时，不止一根线松了，靠近第一排的八根线松了。难怪它会报告错误。重新拧紧后，汽车启动并恢复正常。
❸ 机械手怎么接线
要根据机械手的具体结构来确定，机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为平动和转动，目前我做过的机械手走线方式有四种:
1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；
2.蛇皮管里可以走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；
3.软排线也可以用来做机械手的走线，翻盖手机是一个最简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。
4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷。