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机械手和流水线堆叠控制怎么接线

发布时间:2024-04-22 13:59:53

❶ 请教机械手与注塑机连接线问题

一楼的说简单;我复要骂你了。制你写出来怎么接线了;我再给你200分。

承认这个是有难度,但只要了解注塑机\机械手的工作循环过程对电路有一定的认识.(最好工厂有一台同品牌已接好线的机械手,可以参照那就更好办了.)
机械手的16芯信号线的每条线代表的是什么,比如1号线为安全门,2号线脱模等.每条线上面都有字码.2、注塑机的输出信号、比如开模完、脱模、可锁模等信号。最后为电源可以接注塑机的变压器。天行机械手用的是220伏
最后祝你成功
最后注意:机械手在下行态度试按锁模,如果能锁模不行;这点非常重要

❷ plc中机械手控制系统组装接线应注意哪些操作事项

接线采用可编程逻辑控制器-中央处理器模板,前连接器端子接线必须压向前端,可以是0.75平方和1平方。如果接线松动或虚拟连接到前连接线,整个系统的稳定性将受到影响。
电源分为220伏和24V,信号线分为数字输入和输出。信号线和电源线应压在端子的前端,并用固定螺钉锁紧,并用手拉牢。
下面是一个现场例子:现场是一个小型可逆轧机。在调试之前,从驱动柜到可编程控制器柜和其他从站的信号线和电源被逐个校正,但是从控制台中的模板线到继电器和终端的信号线没有被校正。通常,在机柜从工厂发送到现场之前,有一份工厂调试记录。这条线路已经用电调试过了,所以应该没有问题。但是,经过调试,它处于正常运行状态。操作平台上旋钮的开关和张力在上升和下降。现场停机后,检查动力定位网络和动力定位通讯插头没有问题,操作平台上的旋钮正常。当旋钮开关打开时,后观察模板灯的输入信号灯不亮,因此检查模板前的连接器连接。当用手拉时,不止一根线松了,靠近第一排的八根线松了。难怪它会报告错误。重新拧紧后,汽车启动并恢复正常。

❸ 机械手怎么接线

要根据机械手的具体结构来确定,机械手经常处于一种运动状态,都可以分解为平动和转动,目前我做过的机械手走线方式有四种:
1.使用拖链的形式,普通的线安装在拖链内部,可以随执行部件平动,在一般的三轴联动机构使用的比较多;
2.蛇皮管里可以走线,原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕,要注意不会让里面的走线折弯导致断路;
3.软排线也可以用来做机械手的走线,翻盖手机是一个最简单的例子,原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。
4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动,则需要使用电刷。

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