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宝捷信电脑如何接机械臂

发布时间:2024-04-18 02:35:53

㈠ 如何传输整段g代码给机械

将机械臂控制箱上的网线与电脑连接建立以太网连接;通过示教器设置或者查找ur机械臂的ip地址;设置电脑的ip地址;使用matlab建立连接,matlab里可以直接建立tcpip通信,在这我设置ur机械臂为服务端,电脑为客户端;给机械臂发送指令和接受数据。
机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。

㈡ 安装ABB机械臂仿真软件对电脑配置有要求吗

这要看电脑内存为多大的装有多少是否能满足ABB软件只要是能满足ABB是可以。

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