Ⅰ 机械手怎么调试具体的
调试机械手分为装机调试和生产速度调试，装机中可以把速度放慢，只要把速度调试就好，生产中就不同了，要你的机械手来配合注塑机调试，程序中有时间修改，一般用时间调节来调试速度。
一、机械手的手动控制过程
在进行自动运行前先检查PLC控制程序，确定无误后，启动机械手进行回零，然后：上升 —动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。 机械手臂右行 —动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
机械手臂下降—动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。 吸盘吸紧工件—动作是否完成（是否将工件吸起），光电开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作。
二、机械手自动运行控制过程
在进行自动运行前先检查PLC控制程序，确定无误后，启动机械手，回零准备自动运行。
自动控制过程中需要完成的的动作过程是：自动抓取A处的物体放到B处。 PLC需要实现：大臂上升、手臂伸出、吸盘吸紧、手臂缩回、大臂下降、吸盘松开全过程的自动运行控制。
上述动作如果能实现，说明机械手的自动运行功能正常，反之则需对不能正常完成的部分进行分析可能的原因然后进行调试调试
Ⅱ 川崎机械手加减速如何修改
(1)打开电源、气源(总电源、变压器箱电源、控制器电源、机器人气泵)。(2)【A】+【运行】右上角[RUN]灯亮按【暂停】，[RUN] -> [HOLD]灯亮。(3)【A】+【马达开】右上角[MOTOR]灯亮。(4)手动速度选择:按【手动速度】选择2或3(速度1-2-3-4-5-1循环切换)。
川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能、瓦等各种领域中都有非常可观的销量。