A. 如何利用单片机做一个简单的机械手实现对触摸屏的循环点击
你点我的名字，然后出现联系方式，其实很简单，就是使用单片机控制步进电机，十字架式的，横架在触摸屏上，使用电机或者磁铁吸附去敲打就可以了哦。比较容易实现，但是需要编程而已。
B. 用亚龙单片机实训装置，通过51单片机控制机械手，我把矩阵键盘的键盘扫描程序放在定时器中断里，
你放来到中断里可能会出自现这样的情况，程序运行到键盘检查段时候，你没有设置跳出中断，这样说吧！程序在扫描键盘时候需要有键盘返回的值，当你键盘没有任何反应（没去按它）它就一直在检查检查，就没有跳出中断，所以你的机械手死在了这个无限循环的检查中。这样设置，中断计时，到点了中断一下检查一下键盘值，检查完后马上跳出来让MCU去执行其他程序段。
C. 基于单片机的三自由度机械手的控制系统设计
1、单片机控制板上的按钮与单片机IO口相连作为输入，再将单片机的几个IO口与舵机的DATA口相连用于输出控制舵机；
2、通讯接口加一个MAX232与PC机相连；
3、人机接口就用51机带一个12864的LCD或是带几个数码管就可以了，具体看你的需求了。