机械手精度多少

① 请教那位知道FUNUC机械手的精度可以到达多少呢，

8丝

② 三轴机械手的精度多高

你的问的太宽泛了！机械手有很多种引用类型！每种不一样精度量级从几丝到回几毫米设置厘答米级的都有 ！主要看用途比如码垛机械手精度就底很多！电子类 比如电脑主板上插元器件的机械手就高很多！最好查下相关型号就使用说明！
最直接的打电话或者发邮件问你所关心的相关厂家！

③ 冲床机械手对精度的设计有哪些要求

冲床机械手的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。由壳体零件的设计要求知道，阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06mm，动力头回转中心线与冲床机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm，同时还对自动送料机械手的定位准确性提出了较高的要求。
冲床机械手的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。冲床机械手能够被各个行业广泛应用得益于能够高效代替人工，在大幅度提高生产效率的同时还能够稳定产品质量。未来确保冲压机械手能够生产出稳定的产品质量，需要对精度设计进行把握。主要从以下几方面入手：
1.精度：冲床机械手的制作精度和设备调速精度对定位精度最直接影响。
2.定位方法：定位方法不同，其影响的要素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
3.定位速度：定位速度对定位精度影响很大。定位速度影响着冲压自动化机械手的耗散的运动部件的能量，因此为了确保冲压机械手的精度，为减小定位差错应合理操控定位速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。
4.刚度：冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。
5.运动件的分量：运动件的分量包括冲床机械手自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般，运动件分量添加时，定位精度下降。因而，设计时不只要减小运动部件自身的分量，并且要思考作业时抓重改变的影响。
6.驱动源：液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲床机械手的重复定位精度。因而，选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀操控。

④ 国内工业机械手品牌前十名是那些

智立CHILLI，这个品牌在这几年成长很快，公司名字是：卉喆自动化系统（上海）有限公司，专业桁架机械手，非标自动化的研发、制造

⑤ 国内排名十大品牌机械手

能模来仿人手和臂的某些动作功自能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
东莞瑞达机械科技有限公司

⑥ 设计机械手（机器手）的结构要注意的问题

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
参考资料：http://ke..com/view/81615.htm

⑦ 机械手臂是用什么控制的

机械手是伺服电机控制。

搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。
(7)机械手精度多少扩展阅读：
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。