精密机械传动有哪些

① 机械传动的方式有哪些

机械传动的方式：

1、皮带传动

由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。

(1)精密机械传动有哪些扩展阅读：

机械传动的重要性

1、工作机所需要的速度一般与原动机的最优速度不相符合。

2、很多工作机都需要根据生产要求进行速度调整，但是依靠原动机的速度来达到这一目的是不经济的，也不可能。

3、在有些情况下，需要用一台原动机带动若干个工作速度不同的工作机。

4、为了安全及维护方便，或因机器的外廓尺寸受到限制等原因，不能将原动机和工作机直接连接在一起。

② 机械传动的方式有几种

1.带传动.
中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，传动平稳，噪音小，能缓冲吸振，有过载保护作用，结构简单，成本低，安装要求不高
中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，传动平稳，噪音小，能缓冲吸振，有过载保护作用，结构简单，成本低，安装要求不高
2.链传动
中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作，轴和轴承上的作用力小
虽然平均速比恒定，但运转时瞬时速度不均匀，有冲击、振动和噪音，寿命较低（一般为5000h～15000h）
3.齿轮传动
外廓尺寸小，效率高，传动比恒定，圆周速度及功率范围广，应用最广
制造和安装精度要求较高，不能缓冲，无过载保护作用，有噪音
4.蜗杆传动
结构紧凑，外廓尺寸小，传动比大，传动比恒定，传动平稳，无噪音，可做成自锁机构
效率低，传递功率不宜过大，中高速需用价贵的青铜，制造精度要求高，刀具费用高

③ 机械传动的方式具体有哪些

机械传动有多种形式,主要可分为两类：
①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动,包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等.摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用,但这种传动一般不能用于大功率的场合,也不能保证准确的传动比.
②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动,包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等.啮合传动能够用于大功率的场合,传动比准确,但一般要求较高的制造精度和安装精度.
基本产品分类：减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨等发展历史机械传动机构
,可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变,被人们
有目的地加以利用.中国古代传动机构类型很多,应用很广,除了上面介绍的以外,像地动仪、鼓风机等等,都是机械传动机构的产物.中国古代传动机构,主要有齿轮传动、绳带传动和链传动.
1、齿轮传动
.其出现时间不晚于西汉,西汉时的指南车、记里鼓车,东汉张衡发明的水力天文仪器上,都使用了相当复杂的齿轮传动系统.这些齿轮只用来传递运动,强度要求不高.至于生产上所采用的齿轮,要传递较大的动力,受力一般较大,强度要求较高.古代在利用畜力、水力和风力进行提水、粮食加工等工作时,都要应用此类齿轮.例如在翻车上,须应用一级齿轮传动机构,以改变运动的方位和传递,适应翻车的工作要求.
2、链传动
.链,在我国古代出现很早,商代的马具上已有青铜链条,其他青铜器和玉器上也有用链条作为装饰的.
西安出土的秦代铜车马上,有十分精美的金属链条.但这都不能算是链传动.作为动力传动的链条,出现在东汉时期.东汉时毕岚率先发明翻车,用以引水.根据其工作原理和运动关系,可以看作是一种链传动.翻车的上、下链轮,一主动,一从动,绕在轮上的翻板就是传动链,这个传动链兼做提水的工作件,因此,翻车是链传动的一种特例.到了宋代,
苏颂制造的水运仪象台上,出现了一种天梯,实际上是一种铁链条,下横轴通过天梯带动上横轴,从而形成了真正的链传动.
3、绳带传动.这是一种利用摩擦力的传动方式.在西汉时,
四川出产井盐,在凿井、提水时,都是用牛带动大绳轮,收卷绕过滑轮上的绳索,来提升凿井工具、卤水等.西汉时出现的手摇纺车,是一种典型的绳带传动.在西汉时期的画像石上,有几幅手摇纺车图,可以清楚地看到：大
绳轮主动,通过绳索带动纱锭,用手摇大绳轮旋转一周,纱锭旋转几十周,效率很高.以后出现的三锭、五锭的纺车,效率就更高了.元代的水运大纺车,也是用绳带传动的.东汉时,冶金手工业有一项重要发明水排,用于鼓风.这种绳带传动的工作原理是：水力推动卧式水轮旋转,水轮轴上装有大绳轮,通过绳带带动小绳轮,小绳轮轴上端曲柄随之旋转,通过连杆推动鼓风器鼓风.这种水排鼓风效力很高,可以抵得上几百匹马鼓风.它的出现,标志着东汉时发达的机械已经在我国出现了,因而意义十分重大.
机械传动在机械工程中应用非常广泛,主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动.分为两类:一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动,二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动.机械传动按传力方式分,可分为 ：
1 摩擦传动.
2 链条传动.
3 齿轮传动.
4 皮带传动.
5 涡轮涡杆传动.
6 棘轮传动.
7 曲轴连杆传动
8 气动传动.
9 液压传动（液压刨）10万向节传动11 钢丝索传动（电梯中应用最广）
12 联轴器传动希望我的回答对您有所帮助~

④ 机械传动有几种方式传动比精确,耐用是哪一种及主要参数

机械传动方式有：摩擦轮传动、带传动、链传动、 齿轮传动、螺旋传动。传动比精确,耐用是——齿轮传动。

⑤ 工业机器人常用的传动装置有哪一些类型

工业机器人常用的传动装置：轴承、齿轮、减速器、带传动、缆绳
轴承作用：支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，影响着机器人运转平稳性，重复定位精度，动作精确度。
直齿轮或斜齿轮作用：为机器人提供了密封的、维护成本低的动力传递，它们应用于机器人手腕；
大直径的转盘齿轮作用：用于大型机器人的基座关节，用以提供高刚度来传递高转矩；
双齿轮驱动作用：被用来提供主动的预紧力，常被应用于大型龙门式机器人和轨道机器人；
蜗轮蜗杆作用：被应用于低速机器人或机器人的末端执行器中。
行星齿轮作用：降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，常应用于伺服电机、步进电机与直流电机等传动系统；
减速器：减速机是工业机器人三大重要构件之一。
同步带传动作用：常用于两个减速机之间，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。
缆绳作用：使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率，多用于多关节柔性手爪。