⑴ 什么是机械手重复精度
可以这样理解重复来精度:
每个动作都自有一个0点,相对零点运动一个值(或是平移,或是旋转)比如,你的胳膊在垂直地面向下时为0点,胳膊向上抬起90度10次,每次都会和上次不一样,每次和理想90度之间的差距相加除以10,就是重复精度了.
⑵ 六轴机械手的价格是多少
怎么说，六轴机器人价格肯定比工人工资要贵的，一般是几万块一台，像康道昊威6KG的六轴机器人大概七八万的样子，基本上是一个工人一年半的工资，但是可以使用8-10年，从长远来看，还是很划算的
⑶ 冲床机械手对精度的设计有哪些要求
冲床机械手的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。由壳体零件的设计要求知道，阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06mm，动力头回转中心线与冲床机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm，同时还对自动送料机械手的定位准确性提出了较高的要求。
冲床机械手的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。冲床机械手能够被各个行业广泛应用得益于能够高效代替人工，在大幅度提高生产效率的同时还能够稳定产品质量。未来确保冲压机械手能够生产出稳定的产品质量，需要对精度设计进行把握。主要从以下几方面入手：
1.精度：冲床机械手的制作精度和设备调速精度对定位精度最直接影响。
2.定位方法：定位方法不同，其影响的要素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
3.定位速度：定位速度对定位精度影响很大。定位速度影响着冲压自动化机械手的耗散的运动部件的能量，因此为了确保冲压机械手的精度，为减小定位差错应合理操控定位速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。
4.刚度：冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。
5.运动件的分量：运动件的分量包括冲床机械手自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般，运动件分量添加时，定位精度下降。因而，设计时不只要减小运动部件自身的分量，并且要思考作业时抓重改变的影响。
6.驱动源：液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲床机械手的重复定位精度。因而，选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器操控油温，低速时，用温度、压力抵偿流量操控阀操控。
⑷ 六轴机器人它的工作原理什么知道的请告诉我一下，谢谢。
六轴机器人由执行机构、驱动系统、控制系统组成。工业机械手的基本工作原理是在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有速度和时间的动作。
六轴机器人：
更先进、更精准、更安全的工业机器人。
核心优势：
①原点自标定，矫正；
②即插即用；
③快速拆装与更换；
④高速工业总线，数据同步。
应用领域：搬运、焊锡、打磨、喷涂等。
⑸ 目前工业中使用的6自由度机器人结构上大同小异，有什么特点
六轴工业机械手的特点：
1.速度快采用了轻质器件、高功率微信型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。
2.精度高：六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。
3.密封性好：各轴间完全密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
4.外形小巧 相对负载大，机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。
六轴工业机械手的优势：
1.六轴工业机械手响应时间段，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。
2.六轴工业机械手精确度高，质量受影响较小，降因此保证了产品的质量。
3.使用六轴工业机器人可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降低成本更明显。
4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及应用设备的投资。
5.代替人工在高危，有害等环境作业，把个人从各种恶劣环境中解放出来。