㈠ 机械手上下伺服报警怎么解决
多数故障是在机械手运行时此工轴系统受碰撞,使该伺服系统的机电定位失同步,失定位精度。建议: 让机与电重校同步(松伺服电机输出轴耦合器后手空盘些许),或电气与机校同步,让伺服电机尾编码器脉冲,从头到尾在显示屏上重走一遍进入工控机(...
㈡ 注塑机械手主臂引拔伺服轴报警怎样才能回原点
关电重启后会自动归原点,另外一种就是机械手在模内时,通过面板控制电机的正反转也能强制回位
㈢ 你好机械手老是伺服报警怎么处理啊
那就需要根据报警抄代码查找相应的故障源。
再说了,你在这里笼统的发问,是无法得到具体帮助的。首先,大家不知道你所用的同服系统品牌,系列。其次,不知道具体代码。就算知道代码,未必是大家所熟知的。
所以,最好的方法是,(如果没有资料,)在伺服器厂家的官网或一些工控网站下载该伺服器的资料,然后对应解决。
㈣ 横行机械手,报警,伺服器异常。怎么处理。
首先你检查下伺服有没有报警,如果伺服没有报警的话就应该是哪里接触不良或伺服编码器线有问题。
如果伺服报警,你看伺服报警的编号,然后上网查下报警的编号是什么意思,然后在针对维修或检查线路