Ⅰ 工业机器人自动化生产线是什么
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
2、工业机器人的组成结构:
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
3、工业机器人的分类:
1)、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
2)、工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
3)、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
4、工业机器人的应用领域:
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
5、自动生产线:自动生产线是由工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统,简称自动线。
6、自动生产线的构成要素:
1)、传送系统
自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中,传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道,提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时,采用直接输送方式,其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件,通常装在随行夹具上定位和输送,这种情况下要增设随行夹具的返回装置。
2)、控制系统
自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统,以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作,并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求,控制系统有三种工作状态:调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整,实现单台设备的各个动作;在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作;在自动状态时自动线能连续工作。
控制系统有“预停”控制机能,自动线在正常工作情况下需要停车时,能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的,如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率,必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要,将发展能快速调整的可调自动线。
7、自动化生产线的应用范围:
1)、机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线,也有包括不同性质的工序,如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。
2)、切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有:用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线;用于加工轴类、盘环类等零件的,由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线;旋转体加工自动线;用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。
Ⅱ 钢结构厂需要机械设备加工吗都有些什么
当然需要了。
有了钢结构加工设备我们的效率一天能提升两倍,而且节省人工,节省厂地,比多招几个人划算多了!
Ⅲ 制造礼品木盒需要什么机械
一般都是纸类包装,需要印刷机,模切机,覆膜机,切纸机等。
开始肯定弄不全,外加工找专门的加工厂做就行了。自己只做下印刷,简单工艺什么的。
礼品盒制作的工艺流程
1、制版,现在的礼盒讲究外观美丽漂亮,所以制作的版颜色也是五花八门,通常一种款式的礼盒不仅有4个基本颜色还有几专色,比如金色,银色这些都为专色。
2、选纸,一般的礼盒包纸都是用双铜和哑铜纸来做,克重一般也是128G,105G,157G,很少礼盒的包纸会有200G以上,因为包纸太厚裱出来的礼盒容易起泡,而且外观看起来也很呆板。裱纸就是根据客户需求选择适当的双灰纸,俗称灰板纸或者灰卡纸。
3、印刷,礼盒是只用印刷包纸的,裱纸是不会印刷的,最多也只是染色,因为礼盒是外包装盒,所以印刷要求工艺很高,最忌讳颜色差异,墨点,烂版这些影响审美的缺点。
4、表面处理,礼盒的包纸通常要做表面处理,常见的就是过光胶,过哑胶,过UV,过光油,过哑油。
5、啤,啤是印刷工艺里比较重要的环节,要啤准就必须刀模要做准,如果啤不准,啤偏,啤不断这些都会影响后续加工。
6、裱,通常的印刷品都是先裱后啤,惟独礼盒是先啤后裱,一是怕弄花包纸,二是礼盒讲究整体美观,礼盒裱纸都必须是手工制作,这才能到达一定的美观。
7、最后就是该打孔的就打孔,不打孔的就擦试表面的胶水,然后就可以打包交货了。
Ⅳ 请问生产实木地板需要哪些机械设备
生产实木地板需要的设备主要有:
带锯、断锯、干燥窑、刨木机、四面刨、油漆线、打包机等。
实木地板是天然木材经烘干、加工后形成的地面装饰材料。又名原木地板,是用实木直接加工成的地板。它具有木材自然生长的纹理,是热的不良导体,能起到冬暖夏凉的作用,脚感舒适,使用安全的特点,是卧室、客厅、书房等地面装修的理想材料。
Ⅳ 生产编织袋需要什么设备
应该是指编织袋全自动切缝机,采用独特技术,根据编织袋的切、缝生产工序,再根据当今的劳动力成本上涨、生产工序的原始落后,专业设计的一条龙全自动专业设备,生产的产品标准、整齐。
编织袋全自动切缝机生产的工序完全达到人性化的服务。完全能够替代以往的繁重体力劳动。工序分为上卷——切割——握边——缝底——收袋。
全自动编织袋切缝机
聚乙烯是乙烯经聚合制得的一种热塑性树脂。在工业上,也包括乙烯与少量 α-烯烃的共聚物。聚乙烯无臭,无毒,手感似蜡,具有优良的耐低温性能,化学稳定性好,能耐大多数酸碱的侵蚀,常温下不溶于一般溶剂,吸水性小,电绝缘性能优良;但聚乙烯对于环境应力(化学与机械作用)是很敏感的,耐热老化性差。
聚乙烯的性质因品种而异,主要取决于分子结构和密度。采用不同的生产方法可得不同密度(0.91~0.96g/cm3)的产物。聚乙烯可用一般热塑性塑料的成型方法加工。
用途十分广泛,主要用来制造薄膜、容器、管道、单丝、电线电缆、日用品等,并可作为电视、雷达等的高频绝缘材料。随着石油化工的发展,聚乙烯生产得到迅速发展,产量约占塑料总产量的1/4。1983年世界聚乙烯总生产能力为24.65Mt,在建装置能力为3.16Mt。
Ⅵ 市政道路工程需要什么机械
市政道路工程需要的机械:摊铺机,双钢轮振动压路机,轮胎压路机,双钢轮振动振荡压路机,轻型振动压路机。
市政道路工程包括:道路交通工程。如道路、立交、广场、交通设施、铁路及地铁等轨道交通设施。
市政工程一般是属于国家的基础建设,是指城市建设中的各种公共交通设施、给水、排水、燃气、城市防洪、环境卫生及照明等基础设施建设,是城市生存和发展必不可少的物质基础,是提高人民生活水平和对外开放的基本条件。
工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说,凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备,称为工程机械。
它主要用于国防建设工程、交通运输建设,能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
(6)生产包覆木线需要什么机械扩展阅读:
工程机械的分类:
中国工程机械行业产品范围主要从通用设备制造专业和专用设备制造业大类中分列出来。
1979年由国家计委和第一机械工业部对中国工程机械行业发展编制了“七五”发展规划,产品范围涵盖了工程机械大行业18大类产品,并在“七五”发展规划后的历次国家机械工业行业规划都确认了工程机械这18大类产品,其产品范围一直延续至今。
这18大类产品,包括挖掘机械,铲土运输机械,工程起重机械,工业车辆,压实机械,桩工机械,混凝土机械,钢筋及预应力机械,装修机械,凿岩机械,气动工具,铁路路线机械,军用工程机械,电梯与扶梯,工程机械专用零部件等。
Ⅶ 桩基施工需要什么机械
现在建设的桩基础有两种类型:预制桩和灌注桩。前者是用各种桩工机械将桩埋入土壤的下层,以提高基础的承载;而后者则是用钻孔机在土层上钻出深孔,以供灌注混凝土。所以桩工机械也分为预制桩施工机械和灌注桩施工机械两大类。
1、 桩工机械的分类
1.1按桩基础类型分类
1.1.1预制桩施工机械
预制桩施工主要有四种方法:打入法、振入法、射水法和压入法,不同的施工方法对应不同的施工机械。
(1)打入法即利用冲击能量冲击桩头,把桩打入土中,使用的机械是各类锤。
(2)振入法是利用高频振动器在桩头上施振,使桩在自重和振动器冲击力的作用下贯入土中。所采用的机械是振动锤。
(3)射水法是利用高压水泵通过射水管沿桩身冲击其周围的土壤,减少土壤对桩身的摩擦阻力,桩靠自重沉入土中。
(4)压入法是给桩头施加强大的静压力,把桩压入土中。这种施工方法噪音极小,桩头不受损坏。但使用的压桩机非常笨重,组装迁移都比较困难。
1.1.2灌注桩的施工机械
灌注桩的施工关键在成孔,成孔的方法有挤土成孔法和取土成孔法,不同的施工方法对应不同的施工机械。
(1)挤土成孔法是把一根钢管打入土中,至设计深度后将钢管拔出,即可成孔。这种施工方法常用振动锤。
(2)取土成孔法可分为冲击成孔、冲抓成孔和回转钻削成孔等。采用的机械主要有:冲击式钻孔机、循环式钻孔机和螺旋钻孔机等。
1. 2按驱动的方法分类
按驱动的方法分有落锤、气锤、柴油锤和电动锤四种。1.2.1落锤
它是将一个重铁块,悬挂在桩架顶端定滑轮的钢丝绳上,由于其提升到一定的高度后再让它自由落下,靠锤的自重冲击桩头。这是一种古老的设备,由于其效率过低,劳动强度大,故目前基本上不在使用。
1.2.2气锤
它是利用蒸汽或者压缩空气的能量,使气缸中的活塞产生往复运动而冲击桩头。前者称蒸汽锤,使用历史比较悠久;后者是随着制备压缩空气技术的发展而采用的。两者的结构和工作原理相同。
1.2.3柴油锤
它的基本部分为一个特制的二冲程柴油机,它依靠柴油机在气缸内燃烧膨胀时所作的功,将冲击锤头提升到一定的高度,然后再自由落下冲击桩头。它与气锤相比,效率高,使用方便,易于迁移,故目前使用较广泛。
1.2.4电动锤
它是利用电动机驱动一个振动器,使之在垂直方向产生振动,然后将激振力传给桩头使之下沉,故它又称为振动桩锤。它也适用拔桩。
1. 3按锤头的冲击动能分类
按锤头的冲击动能分,有单作用式和双作用式两种。
1.3.1单作用式
锤头的冲击动能,仅仅是依靠锤头的自重在自由下落时冲击桩头产生。如落锤、单动气锤及柴油锤都属于这种型式.
1.3.2双作用式
锤头的冲击动能,是由其自重及附加冲击力两种动能之和产生。如双动气锤的冲击锤头升降都是靠气力,锤头下落冲击桩头时,其冲击动能不但有锤头的自重,而且还有作用于锤头的气力所致。因此,它比单作用式冲击动能大,生产效率高。
1.4按操纵情况分类
按操纵情况分,有人工操纵,半自动化操纵和自动化操纵三种。
1.3. 1人工操纵式
锤头的升降都是靠人工控制的,如落锤的升降是利用人工通过绞车来控制的。因其劳动强度大,生产效率低,故目前基本上不再使用。
1.4.2半自动化操纵式
锤头的升降是靠人工控制的,而下落则自动控制。单动气锤就是属于半自动化操纵。气缸的上升是由于人工控制气体从空心活塞杆进入气缸上腔,推动气缸上移。气缸下落则靠操纵机构自动切断进气通路,并打开气缸上腔的排气道,使缸内的气体排入大气,于是气缸就自行下落而冲击桩头。
1.4. 3自动化操纵式
锤头在工作中,其上下运动靠本身机构自动控制的。也就是说启动时只要将锤头升起,然后使其落下,启动后的锤头升降就可以自动控制了。如双动气锤头在上下运动中,是通过配气机构自动配气的,不再需要人工操纵。
以上所介绍的各种桩工机械桩锤都是安装在打桩架上时打桩作业的。打桩架有专用的,也有利用挖掘机、起重机的长臂吊杆加装一个龙门架改装而成。后者移动方便,使用比较广泛。
2、预制桩施工机械
2. 1柴油桩锤的构造及工作原理
气锤虽然经过一些改进,有良好的技术性能。但由于其本身很笨重,加之在工作时还需要配备笨重的锅炉或者空气压缩机,因此移动很不方便。为了快速移动和迅速开工,常采用柴油桩锤。柴油桩锤的工作原理和二冲程柴油机大致相同,它不是依靠外来的能量来工作,而是利用柴油机在气缸内燃烧的爆炸力来抬升锤头,然后自由落下冲击桩头。
2.2振动桩锤的构造及工作原理
振动沉桩法和冲击沉桩法相比,其效率比较高,设备简单、费用比较低、体积小、质量轻、搬运方便、不容易损坏、沉桩时横向位移小。还可用于拔桩。振动桩锤按其作用原理的不同,有振动锤和振动冲击锤两种。
2.2.1振动锤
振动锤的构造及工作原理与振捣器基本相同。不过将振捣扳改为打桩用的桩帽而已。它由振动器、电动机、桩帽以及三角皮带或链传动等主要部分组成。
简单的振动器的电动机螺栓,直接固定在振动器的外壳的上端面上,电动机通过三角皮带或链传动将其动力传至振动器的两根偏心轴上,使两偏心轴反向同步回转。这样,振动器就沿着桩的轴线作定向运动,使桩体周围上层的摩擦阻力明显的下降,于是桩体借其自重而下沉。具有弹簧支撑的振动锤,其电动机与振动器之间装有螺旋弹簧,以作减震装置。装有减震装置的振动锤称为柔性振动锤,而不装减震装置的振动锤称为刚性振动锤。柔性振动锤不容易损坏。可采用更换传动皮带轮的办法调整振动频率。也有把偏心块做成可调的,以适应在不同的土壤上打不同桩对激振力不同的要求。
2.2.2振动冲击锤
振动冲击锤所产生的振动,不是直接传到桩体上,而是通过冲击板作用在桩体上。它沉桩入土既靠振动,又靠冲击,故沉桩效率比振动锤高。适用于粘性土壤和坚硬的土层上打桩和拔桩。
它由壳体、电动机、偏心块、冲击板以及悬挂装置等部分组成。振动器和冲击板经弹簧用螺栓相连。当两台电动机带着偏心块作反向旋转时,壳体便作垂直方向的振动。它给予冲击板一连串快速的冲击,于是激振力和冲击力通过冲击板下面的桩帽传给桩体,使桩体以较快的速度下沉。振动冲击锤具有较大的振幅和冲击力,功率消耗小。缺点是冲击时噪音大,电动机由于受频繁的冲击作用容易损坏。
3、 灌注桩施工机械
随着基础工程向大型化的发展,采用现场钻孔灌注混凝
土的施工技术应用越广泛。钻孔灌注桩所用的机械越来越先进。
钻孔法灌注混凝土施工包括下套管(或者管柱)、除套管内土壤、(钢筋)混凝土灌注、拔套管等过程,所用的机械比较多。下面仅介绍钻孔(成孔)机械。钻孔的方法一般有冲抓成孔、冲击成孔和回转钻削成孔三种。
3.1冲抓成孔
冲抓成孔是利用一个悬挂在钻架上的冲抓斗,直接抓取套
管内已冲击的土石料,然后升起卸于孔外。它的构造和工作原理与抓斗挖掘机相似。这种冲抓斗可用来冲抓任何种类的土壤和夹有鹅卵石的地层。它配合下套管施工时,可在套管中央一直向下冲挖,套管内壁的土石料不断向中央塌落,故套管能顺利地向下压。
根据土质的不同,常用的冲抓斗有双瓣式和四瓣式两种。瓣片有长有短,如冲抓软土可用长的双瓣,而冲抓含砂,砾石的土质则可采用短双瓣。
3. 2冲击成孔
冲击成孔是在起重机的长臂吊杆上悬挂一个冲锥,利用冲锥上下往复的冲击动能,将孔中的土石料冲碎,再由泥浆泵向孔内灌入泥浆,使冲碎的料渣浮起。然后用挖渣筒将浆渣掏出孔外卸之。
冲击成孔适用于粘性土,砂性土和砂砾等多种土质。它是克服坚硬地层及多种交错地层行之有效的方法。所以在公路桥梁基础的施工中得到了较广泛的应用。它的缺点是冲锥磨损较快。从而增加了维修焊补的工作量。冲锥有各种不同的形状,但其冲刃大多数为十字形。
3.3回转钻削成孔
回转钻削成孔是用钻孔机驱动钻杆和钻头进行回转,同时向下施压,钻头旋转中切下的土壤,混入泥浆中排出孔外。因此,钻孔机的基础车上必须设有驱转钻杆的回转机构。钻头是钻孔的主要工具,它安装在钻杆的下端。钻头视钻孔的土质及施工方法的不同有不同的形状,其切削刃也有许多不同的形式,便于在钻孔时合理选用。
在回转钻孔的作业中,需要将孔中的渣浆不断排出孔外。根据钻孔时泥浆循环运动方向的不同,可分为正循环和反循环两种方法。
3.3.1正循环施工
泥浆流动的方向顺着钻孔的方向形成正向循环。即将清水从胶管顺着钻杆和钻头的中心孔送向孔底。冲起的渣浆沿孔壁向孔口溢出,然后流进沉淀池。沉淀后的清水再用水泵吸出,送入钻杆和钻头的中心孔。泥浆就这样顺着钻孔方向形成反复的正向循环。
3.3.2反循环施工
泥浆流动的方向逆于钻孔方向,即水从泥浆池经流槽流进钻杆外面的钻孔中,冲起的渣浆用泥浆泵由钻杆的中心孔吸出,经胶管排入沉淀池内。沉淀后的水流入泥浆池继续使用。泥浆就这样逆着钻孔方向形成反复的反向循环。
以上两种循环施工法所用的全套设备除水泵形式(清水泵和泥浆泵)不同外,其它都基本相同。它们都适用于粘土、软土、硬粘土、粉砂、粗砂,甚至在砂砾和卵石中也可应用。但当卵石粒径超过钻杆内腔孔径且含量很高时由于管路致使反循环发生困难。