机械手上下气缸超时怎么解决

❶ 我用三菱plc做了一个机械手，运动的时候一个小气缸的向下运动是做的延时。之前我用的是0.2秒，

这个问题是由于PLC的扫描滞后时间引起的。当PLC扫描到计时器接通工作，它并没有停下来等待延时时间到，而是继续往下执行直到END指令，刷新输出结果，接着下一个扫描周期。这样，若当次扫描周期延时时间未到，就只有等到下一个次扫描周期再检测延时时间是否到并输出，所以存在扫描滞后的问题，滞后时间一般为1~2个扫描周期。延时时间愈短，扫描滞后引起的影响愈严重。
可以采用以下一种解决的办法：
1、采用定时中断子程序检测延时时间到并立即输出。定时中断间隔可设置范围为20~99微妙，响应已足够快。
2、在程序中不断检测延时状态（若时间未到就用跳转指令返回继续检测），直到时间已到再往下执行。这种办法的缺点是会增加扫描周期。

❷ 机械手不到位故障解除

1）将机床的电源和含埋气源关闭；
2）找到机械手旋转气缸；
3）将进气管从快速接头上拔掉或老腊；
4）手动将机械手旋转至和工作台水平位置；
5）重新接上气缸一衫滑端的气源接头；
6）启动机床电源；
7）机床机械手会恢复到初始状态。
应该能解决你的问题。

❸ 机械手驱动器超时是怎么回事

驱动器超时主要原因就是驱动器电磁阀控制出现问题，可能阀头安装不好或者接线不牢固，检查电压是否正常，还有就是检查驱动器动作是否有动作或者漏油漏气现象，如果手动正常就是控制点问题没有信号传输

❹ 发那科系统加工中心机械手单步超时报警怎么处理

发那科系统的加工中心机械手在单步运行时超时报警的处理方法是先把模式调节到手动模式然后按下复位键进行复位操作，最后进行回原点操作就可以解决超时报警。