plc怎么通过液压控制机械手

『壹』 能否用plc控制机械手，比如挖掘机的各个臂

PLC控制机械手动作是人所共知的了，但要控制挖掘机各个臂的动作的话难度会比较大，主要是各个臂的动作幅度需要随时调整，而PLC只能通过间接控制液压阀动作才能控制机械手的动作，那么动作幅度会很难掌握，这就就好比你洗多少衣服需要放多少洗衣粉一样需要人来判别，当然，洗衣机还可以采用模糊控制来实现，而挖掘机就不好判别了，挖多深？从哪个角度去挖？手臂伸展长度等都需要人来判别，所以挖掘机用PLC来控制手臂动作只能是协助性的做一些准备动作还差不多，单纯想依靠PLC来控制机械手所有动作目前还是不能实现的。
如果配合数控系统进行控制的话从理论上来讲是可以实现的，但机电转换工作太庞大，成本会增加很多，性价比不高啊！

『贰』 plc机械手最基本程序控制图怎么弄小白求大神

你好：
看你的I/O点表是西门子的PLC
按照你的要求当然程序是可以写出来的，但是你无法控制机械手
只能模拟看指示灯的状态。
在我们时间使用机械手的时候。我们需要如下元器件。
1：PLC
2：开关电源
3：继电器
4：电磁阀（用来控制气缸）
5：3个气缸 （上下，左右，夹紧）
I/O点表分配
I0.0 启动
I0.1 停止（完成一个周期停止）
I0.2 紧急停止（立即复位）
I0.3 上下气缸的上限
I0.4 上下气缸的下限
I0.5 左右气缸的左限
I0.6 左右气缸的右限
I0.7 夹紧气缸的原点
I1.0 夹紧气缸的夹紧点
Q0.0 上下气缸
Q0.1 左右气缸
Q0.2 夹紧气缸
程序的话 你把思路理清楚挺好写的。

『叁』 机械手PLC控制系统

你看这个行不行，如果可以的话，我再把程序发给你！
2、机械手控制
（1）控制方案及设计流程
1）设计流程：
首先在机械手把工件从A处搬运到B处的过程是一个顺序过程。因此可以采用顺序结构。然而A处总的有5快工件，于是在搬运的时候，每次机械手需要下降的位置是不同的。要解决这个问题，就可以利用接近开关SQ1，通过对SQ1的信号进行计数，因为当SQ1经过一个检测块的时候就会才产生一个信号。于是只要对SQ1产生的信号设置一个计数器，并通过读取计数器的数值，就可以控制机械手在搬运不同工件时下降的位置了。对于机械手下降的位置控制主要有两点，一是在吸取工件时下降的位置，二是当顺时针转过180°后，放工件时下降的位置。从第1—5块工件，这两个需要下降的位置是确定的，也就是SQ1计数器在那时的数值是确定的。所以可以想到，先将这些特定的数值存入一块数据寄存器里面，每次去读取一部分数据作为比较的基数，就很容易实现机械手下降位置的控制了。
（2）设计方案：
首先对系统设定启动与停止的按钮SB1、SB2。SB1控制系统的启动，SB2控制系统的停止。对于SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5分别于输入端子的X10、X11、X12、X13、X14相连。对于系统的输出有一下几个：YA0、YA1、YA2、YA3、YA4、M1，分别由Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5控制。系统还设置了两个计数器C1、C2。C1对SQ1进行计数，从而实现机械手下降位置的控制。C2对SQ3计数，由于实现已经搬运的工件的统计。
系统初始时，先将控制字写入连续的数据存储单元D20到D29中，同时设定一个变址寄存器Z0，用于实现数据的顺序读取。每当搬运完一块工件的时候，Z0加2。下图为控制字与数据存储单元的对应表。
存储单元 D20 D21 D22 D23 D24 D25 D26 D27 D28 D29
控制字(D) 1 7 14 21 29 37 46 55 65 75
（2）I/O连接图

『肆』 如何实现机械臂动作控制我是做工业领域的

机械手臂主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

1、手部是用来抓回持工件（或工答具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

2、 运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构可由电力、液压、气动、人力驱动。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

3、控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

『伍』 基于PLC的工业机械手臂控制系统

这些动作的程序做死了容易，做成灵活的不容易。用过厦门至工机电的PLC型运动控制器，可以用示教的方式编程的，很灵活，实现你上面的要求很容易。

『陆』 怎么用plc 控制液压系统

装载机的转向系统是靠两个液压缸控制工作的，液压缸需要用换向阀来控制，用电磁换向阀，就需要用开关信号来控制电磁换向阀的得电与失电，用PLC来控制电磁换向阀，电磁换向阀可以选择液压缸的进出油回路，也就是说PLC通过电磁换向阀来控制液压缸的伸缩动作。

(6)plc怎么通过液压控制机械手扩展阅读：

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，其应用领域涉及开关逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、通信联网等场合。

PLC控制的液压系统克服了继电器控制系统手工接线、可靠性差、控制不方便、响应速度慢等不足，将PLC应用到液压系统，能较好地满足控制系统的要求，并且测试精确，运行高速、可靠，提高了生产效率，延长了设备使用寿命。目前，在大多数情况下，液压系统均采用PLC控制。

『柒』 西门子的PLC 机械手操作梯形图和指令表 求助 很急谢谢了

I/O点数是10个

输入自X0，X1，X2，X3，X4，X5

输出Y0，Y1，Y2，Y3

外部接线图自己弄，内部梯形图如下，指令表根据梯形图自己写。电工学书上有详细介绍。

X0是按钮控制，另外，乙地设一个限位X5。

图看不请可以下载下来放大看

『捌』 求助 液压机械手编程 PLC控制4个液压缸的伸缩 2个液压缸的转动，能够连动，也能够点动

我们有做这个液压机械手的经验。
我认为你提到的用PLC 实现是很不理想的内，PLC 的完不成这一系列的容动作。
这样的控制实用RMC150E-H2 控制器效果很好。
原PLC 部分保留，做逻辑控制。RMC150E 通过以太网通讯作为PLC 的从站。
RMC150E-H2 来控制液压缸及马达的运动。