❶ 三菱驱动器机械手报警 al:54.1怎么解决
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1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10。
2、主要原因：
（1）加减速时间常数的大小设置不合理。
（2）转矩限制值太小。
（3）由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。
（4）位置环增益太小。
（5）由于外力伺服电机轴发生旋转。
（6）机械故障。
（7）编码器故障。
❷ 机械手驱动器超时是怎么回事
驱动器超时主要原因就是驱动器电磁阀控制出现问题，可能阀头安装不好或者接线不牢固，检查电压是否正常，还有就是检查驱动器动作是否有动作或者漏油漏气现象，如果手动正常就是控制点问题没有信号传输