1. 注塑机换好模具时怎样调机械手的原点 以及一系列动作
机械手原点有二个，有一个是机械手机械原点这个是一般不用调的(跑原点列外)这个是要高等级密码才能改，一个是取出等待位。
动作调的方法有用教程手动(非连锁)再记录，就行，在开模完下。行走，主副臂不碰到模就行！
2. 注塑机机械手操作步骤
以因立夫注塑机机械手为例
3. 有信机械手如何设置原点
1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。
2、如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。
3、如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。
4、如果是液压机械手，在完成1、2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。有信机械手隶属于日本有信精机株式会社，该公司成立于1973年，以机械手为中心推进塑胶射出成形工场的合理化FA化的机械、系统的开发、制造、销售。其主要产品有塑胶射出成形品取出机械手、自动储备装置及省力化自动机器等。
4. 气缸机械手原点怎么设置
建立一个FB。建立一个FB，命名为“回原点”，取消块的优化访问，设置块接口参数如下:原点延时几秒是为了防止人不小心误触掽到原点开关而产生事故。
5. 机械位置发生了改变，伺服如何回原点
方法：
电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段内速度寻找电机的Z相信号容，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。
当找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点。以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。
6. 注塑机械手主臂引拔伺服轴报警怎样才能回原点
关电重启后会自动归原点，另外一种就是机械手在模内时，通过面板控制电机的正反转也能强制回位
7. 机械手原点怎么复位
按照楼主的意思来，是想做一个停止回自原点的程式，你用的是三菱PLC吧，可以用SFC编程方法，先写主程式S0 到S9, 然后用(S21)编写正常况下一完整周期的程序，其次用(S10)当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的程式，后回原点2(S11)编写当机械手没有运行到夹东西的那一步的时候，按下停止时的程式，通过主程式急停按钮及夹料气缸状态判断，执行S21还是S10，S11达到控制目的。