4轴机械手多少钱

① 六轴机器人价格是多少

六轴机器人价格由很多因素决定，一般来说，国产六轴机器人价格在5-30万不等，像山东康道智能的负载20KG的六轴机器人是十万多一点点，负载5KG的六轴机器人价格大概在七八万，发那科的六轴机器人从10-100万不等，希望帮到你。

② 如何选择机械手

买机械手，千万别被业务员忽悠！

注塑行业作为一个劳动密集型的行业。在近几年，随着我国的人工工资水平较快增长，而机械手价格越来越有性价比。机械手的投资成本基本上可实现一年左右收回投资，机械手正在更多的工厂得到普及。
如何选择合适的机械手呢？从事注塑行业多年的客户，大多有能力判断并选择合适的机械手配合注塑机。但是在某些状况下，客户可能需要厂商的协助才能决定采用哪一个规格的机械手，甚至客户可能只有某种构想，然后询问厂商否能实现自动化生产，或是哪一种机械手号型比较适合。

此外，某些特殊产品可能需要搭配特殊装置如模内动作、模外工装、自动化流水线等，才能更有效率地生产。

由此可见，如何决定合适的机械手方案，是一个极为重要的问题。只要的简单了解以下几点，就能让你对采购时有个初步判断。以下资讯提供给读者参考。
首先，了解什么是：X、Y和Z轴。
X轴一般定义为引拨行程。通常与产品厚度有关。
Y轴一般定义为垂直上下行程，是安装在注塑机上，下降到取产品高度所决定的。
Z轴一般定义为横向来回移动轴，横向行程的大小是注塑机侧边将部件放下。

珠海可为KWHIII-900P三轴高速系列机械手示意图

通常影响机械手选择的重要因素包括注塑机型号大小、模具结构，产品大小或形状、产品重量等，因此，在进行选择前必须先收集或了解下列资讯：

序号

机械手参数

涉及参数

备注

1

上下行程（Y）

模板中心高度，产品外尺寸等

拿得到

2

引拨行程(x)

模具大小、结构，产品大小等

取得出

3

横走行程（Z）

安全门高度、模板中心到传送带距离等

放得下

4

提重

产品重量

够力拿

5

空循环周期

注塑生产周期

拿得快

6

模内占用时间

用机械手和不用机械手对生产周期的影响

不费时

7

双臂或单臂

模具是三板选双臂PR，两板选单臂P

8

单截式或双截

车间或天车高度

9

选几轴机械手

模具内的产品取出是否要做模内动作

在获得以上资讯后，即可按照下列步骤来选择合适的射出机：

1、选对型才能拿得到: 由注塑机型号大小所决定。
由于注塑机有非常多的种类，因此一开始要先正确判断该注塑机配多大的机械手。下表是注塑机型号与机械手型号匹配表。

注塑机型号

机械手型号

备注

60T~180T

650斜臂机

机械手后面的数字通常表示Y轴的下降距离。例如：

KWIII-800PR

KW：表示为厂家名(珠海可为)。

III：表示为三轴式结构。

800：表示为下降高度为800mm。

P：表示为主臂。

R：表示为付臂。

KWIII-800PR型号解读：是珠海可为公司的三轴机械手，有主臂和付臂，下降高度为800mm。适合用于200T~350T的注塑机使用。

注：不同厂商的注塑机型号外观尺寸有所不同，本表只作参考，不作标准。

150T~250T

750斜臂机

60T~150T

600#单截

60T~160T

600#双截

160T~180T

700#单截

160T~200T

700#双截

200T~350T

800#双截

320T~450T

900#双截

350T~480T

1000#双截

480T~580T

1100#双截

580T~680T

1200#双截

680T~820T

1300#双截

800T~1000T

1500#双截

1000T

1600P牛头式

1500T

1800P牛头式

1800T

2000P牛头式

2500T

2500P牛头式

2、取得出：由模具及产品形态尺寸判定的。
机械手取出方式一般有：
“吸”“夹”
“抱”“组合型”等等。
注意：并不是每种模具结构都能用机械手取出。
能否取得出要模具的脱模情况而定，同时要考虑产品的大小能否从哥林柱间距中取出。

3、放得下：由安全门高度及成品大小判定是否足以让成品取出。
各注塑机品牌的安全门高度是不一样的，就要求机械手的加高座要与注塑机配套。否则，会出现产品拿不出的情况。
产品尺寸过大，无法直接横出时，是否有空间让产品翻转横出要作考虑。

4、够力拿：由产品的重量也是决定机械手的型号的因素。
机械手的最大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。机械手的选型时，要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%，否则，机械手比较容易损坏，影响机器的使用寿命。

5、拿得快: 选伺服电机比气缸动作要快许多。
l 一轴机械手的X和Y轴动作是由气缸完成，Z轴动由伺服电机完成。
l 两轴机械手的X轴动作是同气缸完成，Y\Z轴由伺服电机完成。
l 三轴机械手的X、Y、Z轴方向动作都由伺服电机完成。
相对气缸结构，伺服电机在动作的速度、位置精度和耐用性方面要优胜许多。对生产速度、位置精度和耐用性有要求的最好采用伺服结构的机械手。

6、不费时：主要指模内占用时间（取物时间）要短。
模内占用时间：指不用机械手时全自动生产周期与用机械手后的全自动生产周期之差。
例如：
在快餐盒生产中，一般高速注塑机不用机械手全自动生产的周期在4.5秒左右。如果用了机械手之后周期变成5秒。那么，该机械手的模内占用时间为0.5秒。
5秒相对4.5秒时间上增加了10%，意味着产量减少10%，是相当可怕的事情。
这时候应选用模内时间占用少的品牌机械手。
7、选双臂或单臂：模具是三板选双臂PR，两板选单臂P。
8、选单截式或双截：看天车或车间高度，要有空间装机械手和取产品时不能接触上方物体。
9、选几轴机械手：
对生产速度、位置精度和耐用性有要求的，最好采用三轴伺服的机械手。
对注塑产品取出或放入要在模具内作动作的，可在机械手冶具部加伺服电机控制，可选用四轴或五轴机械手。
10、牛头式全开放机械手：主要应用在1000T以上的注塑机中。特点是机械手上升空间不受限制，可取出较大型的产品。
11、模外工装：有冷却，剪水口，冲孔，定形，贴标，堆叠，自动上料，金属镶件等等不同的模外冶具可完成。

看完本文。希望对广大机械手从业人员或客商有所帮

③ 全自动焊接机械手多少钱一台

有品牌、功能的差别，价格也不一样，超米激光有日本ABB机械手，国产机械手，都是六轴机械手，半径800MM的机械手价格不一样，国产机械手价格90000左右，日本ABB机械手180000左右

④ 机械手十大品牌排名

TOP1：KUKA
库卡机器人有来限公司自是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机械手制造商之一。公司工业机械手年产量超过1万台，至今已在全球安装了15万台工业机械手。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人，机械臂工作半径从635毫米到3900毫米，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制，操作系统采用Windows
XP系统。
库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。
TOP2JONCHN中川自动化有限公司是一家国内新型的工业机械手制造厂商，公司TOP4：精锐APEX
TOP5：川崎机器人(天津)有限公司
TOP6：川一精密机械有限公司
TOP7：哈立机械手有限公司
TOP8：柯马(上海)工程有限公司
TOP9：星塔STAR
1TOP10：富井
富井机械手也称富井注塑机机械手，是香港富井机器人有限公司旗下品牌。

⑤ epson四轴机器人多少钱一台

EPSON六轴机器人 S5
业界最高的水准的重复定位精度，动作空间是机械手体积的87倍，整机功率1150W，可以配RC180或RC620控制器，编程软件集成机器视觉，可以满足台面安装，吊顶安装，侧壁安装，可以适用各种不同的工业环境。同时六轴机器人还有一款是C3，最大负载3KG，最大行程600mm，整机功率1100W，运动时对周围干涉较小，适合小型精密组装。

爱普生六轴机器人，最大承重5KG，最大行程900mm，循环时间0.45秒，重复定位精度0.02mm.
在网站导航栏的资料下载中有详细的选型画册。
4轴SCARA机器人：G1，G3，G6，G10/G20，LS3/LS6，RS3/RS4.
6轴机器人：C3 S5.
控制器：RC620：PC工作单元式控制器，8MB记忆容量
RC180：占用空间小，PLC为主，4MB记忆容量
RC90：LS系列专用，PLC为主，4MB记忆容量

⑥ 四轴和六轴机械手的区别是什么

四轴机械手和六轴关节式机械手。其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设回计的，而六轴机械手答则提供了更高的生产运动灵活性。

四轴机械手
小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。

六轴机械手
六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。
六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

⑦ 桁架式机械手多少钱一台

桁架式机械手基本上是几万块一台，我们在博立斯买的是数控车床桁架式机械手，不知道和你的是不是一种

⑧ 桁架机械手能应用于数控机床吗大概要多少钱一套呢

桁架机械手是可以应用于数控机床的，像山东康道智能的桁架机械手价格大概在版4-12万之间。
桁架机械权手PK人工，人组成了社会，工厂需要人工作业来完成生产量，“招工难，用工荒”的问题，不仅仅是体现在我们国内，在国外，许多年前就已经开始遇到这种企业用工加剧和人力资源缺少相矛盾的情况了，这是社会发展的必然结果，那么，解决这种问题有效的方法是什么呢?那就是用数控机床机器人来替代人工作业。
一、桁架机械手PK人工
1、一个桁架机械手不仅能够做多个人的工作，还可以做人工做不来的工作。(比如在噪音大、气温太低或者太高的恶劣环境中或者一些对人体身体有害性质类的工作)
2、桁架机械手用电脑操作，好管理、不会旷工、不会偷懒，可以24小时不间断工作，提高企业生产效率。
3、桁架机械手生产效率高，产品质量好，用机器人生产出来的产品千篇一律，误差极其小，赢得客户喜爱。
4、用桁架机械手生产出来的产品，因为产量和质量都有所保证，所以还能提高企业生产的预算，从而有效降低企业的消耗和成本。