❶ 注塑机机械手怎么把夹换成吸
都是气动的，直接换掉就可以。夹头式换吸盘式。
❷ 机械手怎么夹取不规则摆放的工件
是可以的，利用冲床向下的动作，做一个结构，带一个小横杆，由里面向外扫，一般人见到就会缩手的。我见过有人用一个带磁铁的夹子，用来取产品，就不用人手取了，可以避免夹手，不知道你有没有见过。