机械式跟电动式是什么

㈠ ,战斗机的电动操控和机械操控是什么意思

楼主说的电动操控就是飞机的电传操控,在说四余度电传操控之前,不得不说的是战机增稳系统,很多人把电传操控跟增稳系统的概念完全分开,其实是错误的.随着飞行速度与飞行高度的增加,飞机的气动特性变化很大,飞机的稳定性与操控品质受到很大的影响.如:高空高音速飞行时,由于纵向短周期阻尼比不足,使得战机飞行时出现自动点头的现相,如果没有自动控制系统的协助,高空高音速飞行时,因稳定性变差,飞机还很容易产生俯仰振荡和侧向振荡,如是,为了提高飞行品质,飞机就在操纵系统中安装了自动增稳系统.初期的自动增稳系统由传感器,校正网络,放大器,舵机,和飞机机体组成,是一个具有一定增益的反馈系统,可大大的提高飞机的飞行稳定性,它与机械操纵相互独立,就是既能自动操纵飞机,又不妨碍飞行员操纵.但后来发现,增稳系统在境加稳定性的同时,在一定程度上使飞机的机动能力有所下降,在60年代,研究了控制增稳系统,即在增稳系统的基础上引入增控通道来提高飞机的操控性,控制增稳系统与增稳系统在战机稳定性上一样,而在操纵性上更优,其增加了指令模型及其附件(杆力传感器)在控制增稳系统中,飞行员的操纵被分为两路输出使舵面偏转,一路通过不可逆助力操纵系统(机械通道).一路通过杆力传感器的输出信号.但是,出于安全性的考虑,控制增稳系统的传限不是很大,一般不超过舵面最大偏角30%,后来,解决办法是在控制增稳系统中加了一个离合器,就是在不使用机械部份时自动断开,这就是准电传操控系统,这时,机械操作只是作为一个备份使用.把机械部份全去,把全部权限交给控制增稳系统,带飞机状态反馈的电气操纵系统,就是纯电传操控系统.余度技术.所谓余度技术,就是用几套可靠性不够高的系统执行同一指令,完成同一工作.在余度技术中,各个部分都有故障监控和信号表决能力,一旦系统与系统中的一部分出现故障,系统本身具有故障隔离和自动切除故障信号的能力.并持行完好的部分.F16战斗机,是世界上第一个采用四余度电传操控系统的战机,安全性很高,能自动限制迎角,过载,飞行员可元所顾忌的操纵而不必担心操纵失误而造成失速.电传操控系统分模拟式与数字式两种.其中F18,美洲虎,A320就是采用数字式的.(以上资料摘取自 飞机操控系统 张义光)从上面看,电传操控系统就是从增稳系统变化而来的,由二奶变成反客为主,再变成把正五十K一脚踢开并取而代之.最后,说说苏27的电传操控.从下文中可看出:当苏27开始进入眼睛蛇机动时断开电传操纵系统,飞行员将驾驶杆保持在最后位置,直到飞机达到最大俯仰角,然后推杆下俯,重新接通电传操纵系统,飞机改出机动动作.(从这里看来,苏27采用的是准电传操纵系统.
至于机械操控这个好理解,就是指传统的机械物理控制.

㈡ 油桶搬运车机械式和电动式的区别是什么

油桶搬运车机械式动力是机械动力，油桶搬运车电动式动力是电动动力。如果想了解更多还有很多，直接联系我就可以了。zy02

㈢ 什么是液压式机器手，气动式机械手，电动式机械手

液压式机械手，就是机械手动作的直接动力源是靠液体压力产生并控制的。比如，通过液压泵一一液压控制阀一一液压缸一一驱动机械动作。这样一个驱动过程来完成的。
气动式机械手，就是机械手动作的直接动力源是靠气体压力产生并控制的。比如，通过空气压缩机一一气动控制阀一一气动气缸一一驱动机械动作。这样一个驱动过程来完成的。
电动式机械手，就是机械手动作的直接动力源是靠电力电动机产生并控制的。比如，通过电动机旋转一一电控或机械变速一一机械结构传导(如齿轮齿条、凸轮偏心轮磨擦轮、杠杆连杆弹簧重力以及附加电磁力等等)一一驱动机械动作。这样一个驱动过程来完成的。

㈣ 机械液压助力和电动助力有什么区别

机械式液压助力转向优点：

技术成熟稳定、可靠性高（即使车辆液专压系统出现故障属失去助力，还能依靠传统的齿轮齿条机构进行转向），转向助力大，大小车型都可以使用，制造成本相对较低，路感清晰，手感柔滑,特别是一些转向负荷较大的大型轿车和大型SUV,电子助力不能满足转向力的需求，所以必须使用液压助力。

机械式液压助力转向缺点：

由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比较高；液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，占用空间大，后期的保养维护需要成本。

㈤ 机械手的主要几种类型

工业上的机械手分为通用机械手跟专用机械手，前者有独立控制系统，通过调回整不同程序可在多答种场合生产不同的产品；后者是没有独立控制系统的装置，一般按固定程序来完成抓取或搬运等作业。像因立夫注塑机机械手就是专用的机械手，操作简单，代替人手臂自动化完成既定程序的各项预期作业。

㈥ 气动式、电动式、机械式机械手有什么区别，优缺点有哪些

气压驱动式机械手：
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
电气驱动式机械手：
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
机械驱动式机械手：
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。