程序是如何驱动机械的

Ⅰ 机器人是如何动起来的为什么输入程序它就可以动

这个需要硬件和软件的结合才能实现。比如说光电传感器（也可以说是机器人的眼睛）检测到前面有一堵墙，就会给单片机的某个输入引脚传入一个高电平，软件通过监听获得这个信息后，就会给单片机另一个指定的输出引脚发送一个高电平，专门负责控制电机的子系统在获得这个信号后，就会开启指定的步进电机（比如说开启机器人左脚的轮子，关闭右脚的轮子或者进行反向运动，这样机器人就会转身），这样表面看起来就是这个机器人在面对一堵墙时做出了转身或者后退的反应。
当然大部分工作是由软件来完成的，通过实时监听机器人身上的各种传感器，获取各种信息（比如摄像头发来的实时图像、麦克风传来的声音等），然后分析这些数据（这个才是机器人的核心所在，即所谓的人工智能了），最后再根据分析结果向全身的各种电机、液压系统、喇叭、甚至武器系统等发送指令，然后再根据反馈信息进行后续处理……
其实对于程序而言，它并不知道它要控制的是什么，它只需要在某个恰当的时间给单片机的某个引脚带电即可，就像打开开关一样；而对于某个电机而言，它也不会知道自己是受电脑控制的，反正只要给我通电我就转，没电我就停，仅此而已

Ⅱ 请问程序是通过什么控制机械及其动作的

这个简单啊，一般是程序控制电路
然后分几种：1是电路驱动步进电机或者伺服电机，电机带着丝杠转，丝杠上的螺母就来回移动，然后就直线运动。2是电路控制阀从而控制气缸或者液压缸。3是电路通过控制电机，然后接减速器直接带着转。一般发展成熟的就这几种，剩下的什么电致伸缩陶瓷（超声电机）、磁致伸缩、摩擦驱动都用的特别特别少。。。
至于看什么书，那可就多的很了。
1.电子技术、电工技术
2.液压传动
3.自动控制理论
4.适当的编程书籍（不知道你用什么语言编：是C语言，VB，汇编还是什么？）
5.控制电机
6.机械设计
7,机械制造基础
8.机械测试技术
9.机电一体化系统
看书不重要。关键是要能融汇贯通。

Ⅲ 程序是如何控制机器人的

程序需要有处理器去运行，这种处理器可以是计算机上的CPU，也可能是机器人内置的单片机。
程序控制CPU通过总线向IO端口输出数据（比如并口、串口），而如果是单片机的话CPU和内存、IO端口等都合并放置在一个芯片上。这种命令都是编码为二进制的数字量，一般通过光电耦合元件或模数转换器驱动步进电机、直流电机（或者其它执行机构，例如气动、液压）和必要的机械装置使得机器人做出“抬头”的动作。

Ⅳ 驱动程序是怎么操作硬件设备的

这里以CreateFile API 为例，其他操作设备的API类似。首先应用程序调用CreateFile Api,这个API是由Win32子系统的三大模块中的Kernel32.dll实现的。CreateFile函数会
调用Ntdll.dll中的NtCreateFile函数，其中NtCreateFile是未文档化的函数，最好不要直接调用

NtCreateFile 的作用是穿越用户模式的边界，进入到内核模式，这个步骤是通过软中断实现的。进入内核模式后，会调用系统服务函数，这里会调用同名的系统服务NtCreateFile。（同名函数，一个位于用户模式，一个位于内核模式）

NtCreateFile 系统函数调用通过I/O管理器，创建IRP并传输到设备的驱动程序中。IRP（I/O Request Package）即输入输出请求包，是驱动程序开发中重要的数据结构。驱动程序的运行，完全靠IRP驱动的。

驱动程序根据IRP，进行相应的操作。这些操作一般对设备的直接操作，例如对端口的读操作。对端口的读操作根据不同硬件平台实现方法有所不同，Windows 根据不同的硬件平台，会有不同的HAL（硬件抽象层）.

来自网络。

Ⅳ 计算机程序如何控制机械运动的

1.人用高级语言（如JC语言）编写控制程序，并编译为计算机能识别的机器码（由0和1组成）
2.将机器码程序复制或者写入机器人的存储器中（存放数据的地方，比如硬盘）
3.机器人加电启动后会自动运行服务程序。自带的解释程序将机器码程序解释成各种控制信号（它知道你这些0和1代表什么，想要做什么）
4.由机器人处理器将控制信号转换成电信号
5.电信号被送到伺服系统（如四轮驱动系统、双足系统、履带驱动系统等）进行信号放大
6.放大的信号经驱动系统（如电动机）控制机器人运动。
7.当有传感器捕捉到信号后，传送至处理器，会中断服务程序要求处理，如果满足你编写的程序的条件，则会执行相应的程序，以实现相应的动作或者功能。

这里面涉及到许多行业约定俗成的法则，不是想当然就可以的。
机器人目前并不具体人的思维的能力，你现在感觉像是人的思维的程序，实际上是一组逻辑和模糊判断的集合，这就是算法。（别问我算法哈，我已经打了够多字了）机器人只能根据给定的条件，做一些有限的已知的判断和选择，由不同的算法决定机器人思维的模式和结果。如果允许做无限的推测，有可能死机，如果允许做未知的推测，行为结果将不可预料即失控。
OK，有兴趣可自己查阅 自动控制理论 及 机器人学 微机原理等相关专业的资料