『壹』 什么是机械鼠标
目前市面上的鼠标按照原理来分主要分为两大类：
一类为机械式鼠标；一类为光电式的鼠标。还有就是现在的无线鼠标。
机械鼠标的鉴别很简单，把鼠标翻转过来，如果下面有个小圆球， 则是机械鼠标。
机械鼠标在桌面的移动时，小球就和桌面摩擦发生转动，而导致屏幕上的光标也跟着鼠标的移动而移动。目前市面上的机械鼠标已经开始淘汰了。很难搜寻得到。
另外一种就是光电鼠标了， 这在目前市面上处处可见。
光电鼠标主要是通过三个功能模块进行运作的。
第一是图像获取系统（IAS）
第二是数字信号处理系统（DSP）
第三就是串行外围设备接口（SPI）
IAS 通过透镜获取图像这些图像由DSP进一步处理以确定移动的方向和距离DSP生成一组垂直和水平方向的相对位移值。SPI允许鼠标处理器和光学传感器之间的双向通信。解析度和刷新率是衡量光学鼠标技术性能的两项关键指标，它们分别反映了光电鼠标在时间和空间层面上的捕捉能力。这两种能力相互作用再结合光学系统的贡献共同决定了光电鼠标的实际表现。
最后就是现在越来越流行的无线鼠标了。
无线鼠标又可以分类为27Mhz、2.4G和蓝牙无线鼠标这三类。
目前最多人用的就是无线2.4G， 蓝牙鼠标随着笔记本、上网本的普及也开始慢慢出现在市面上了。无线鼠标完全摆脱了长长的线的束缚。携带更加方便。
『贰』 谁知道机械手的发展历史
机械手的发展历史:
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。
目前，机械手大部分还属于第一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节。