多轴机械手值多少钱

⑴ 工业机械手主要应用在哪些行业

工业机械手有四轴、五轴、六轴、多轴等类型，主要用于电子、汽车、半导体等行业的搬运，移栽，码垛，点胶，喷涂，检测，切割等应用。鑫台铭直角坐标机械手，桁架机器人，机床上下料机械手等工业机器人用途广泛。

⑵ 二次元机械手的基本配置是什么

二次元机械手基本配置是：
1、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。
2、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。
3、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。
4、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。

二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。二次元机械手设备需要根据生产线的实际情况进行设计，所以在购置的时候，二次元机械手供应厂商通常会对冲压生产线的工作流程、设备重量、高度等进行了解分析，定制出合适的二次元机械手。

广东途达智能科技有限公司是机器人科技制造行业的先驱者，拥有大量的外观设计专利、实用新型专利、发明专利等，共计有百余项的国家专利且逐年增加，主要产品多为多轴冲压机器人、搬运机械手、自动焊接机器人等。广泛应用于五金加工、汽车配件、油压拉伸、灯饰配件、车间CNC上下料、机架焊接等领域，与多家全球500强企业有着紧密的合作，数百家客户分布于全国20多个省市自治区，已经成为一家掌握核心技术，集研发、生产、销售、服务于一体的国家重点高新技术民营企业，注册资金为人民币1亿元，可年产六轴机器人、冲压机械手等自动化设备，总部位于广东省东莞市东坑镇，占地面积2万平方米。目前部署的办事处分布全国36个省市，企业年产值连年翻番，高速增长。

⑶ 想自学伺服，如何入手想自己买套不算贵的设备学习伺服，最好是那种多轴机械手，其他的也可以，只要满足

想学伺服电机的控制，其实很简单，不过，我想刚开始没有必要去买一个伺服电机来学习，不如买一个步进电机来学习就好，只需要三百元以内，现在网络上很多在卖。
因为步进电机和伺电机服的控制其实是一样的，只相差于伺服电机的高速旋转性能好和带编码器而已，所以买步进电机先来控制学习就好。
电机是电机，机械手是机械手。机械手可以是电机，气缸，或其他模具设备原理结构来控制，不一定只是伺服，你只要学习能转动电机，和控制灯的开关，你就能控制机械手了

⑷ 日本机器人品牌哪个好求推荐

发那科、安川电机、川崎重工、那智不贰越（NACHI）、雅马哈

一、发那科

日本发那科是全球四大机器人宗族之一，发那科是国际上最大的工业机器人制作商之一，FANUC品牌创立于1956年，是当今国际上数控体系科研、规划、制作、出售实力最强大的企业之一。

FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、转移、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同出产环节，满意客户的不同需求。

FANUC在46个国家拥有超过240个合资企业，子公司和办事处。它是数控体系最大商场份额的出产商，具有65％的全球商场份额。

四、那智不贰越（NACHI）

NACHI不贰越公司总工厂在日本富山，除了做精密机械、刀具、轴承（日本顶尖轴承品牌）、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分，起先为日本丰田轿车出产线机器人的专供厂商，专业做大型的转移机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用的专用机器人、和精密机器配套的机器人和机械手臂等。不贰越在工业机器人制作范畴一直有着杰出的口碑，在轿车制作业也适当活泼。

五、雅马哈

雅马哈机器人（Yamaha Robotics）是雅马哈发动机公司研制出的产品。雅马哈发动机株式会社建立于1955年，是一家集出产与出售为一体的日本独资企业，首要运营摩托车、踏板车、柴油发动机、通用发动机、发电机、轿车发动机、工业用机器人等。

雅马哈出产的首款工业用机器人“电弧焊机器人”上市，至今雅马哈机器人为广泛的工业网络供给多功能的、牢靠老练的机器人解决方案。该公司供给多种单轴和多轴直角坐标机器人挑选，以及SCARA机器人体系。

⑸ 机械臂品牌排行榜

TOP1：KUKA库卡机器人有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机械手制造商之一。公司工业机械手年产量超过1万台，至今已在全球安装了15万台工业机械手。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人，机械臂工作半径从635毫米到3900毫米，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制，操作系统采用WindowsXP系统。库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。TOP2JONCHN中川自动化有限公司是一家国内新型的工业机械手制造厂商，公司TOP4：精锐APEXTOP5：川崎机器人(天津)有限公司TOP6：川一精密机械有限公司TOP7：哈立机械手有限公司TOP8：柯马(上海)工程有限公司TOP9：星塔STAR1TOP10：富井富井机械手也称富井注塑机机械手，是香港富井机器人有限公司旗下品牌。

⑹ 三轴机械手使用

你是想知道三轴机械手的使用范围还是使用操作呢?如果是需要三轴机械手，不知道适不适合用在自己的生产线上，建议找工业机器人厂家，像博立斯、康道都有数控车床机械手、上下料机械手、多轴机械手、关节机器人、冲压冲床机械手等，结合自己的生产线定制比较好。、

• 三轴机械手的工作原理：

机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

• 三轴机械手控制器各功能键

3.1 紧急停止按键：按此键切断电源，立即停止全部的动作，接触紧急停止，将开关按照标识方向旋转解锁后，电源开关，电源开关OFF后再次设定为ON;

3.2 动作可能键：手动操作时，边按此键及各手动操作键，进行机械手动作。如果过分按动作可能键，将不能进行手动操作。

3.3 电源：将电源设定为ON/OFF的状态。

3.4 停止：自动运转中，连续步进进给操作中，按此键，机械手停止。

3.5切换运转：表示运转模式画面。

3.6复位：报警灯显示时，清除报警；另外从各画面返回到运转模式画面。

3.7 菜单：想要显示菜单画面时，按此键。

3.8 帮助：表示各设定画面或操作画面中的帮助。

3.9取出侧 落下侧：按取出侧，走行轴往产品成型侧行走；按落下侧，走形轴往远离产品成型侧行走。

3.10 Z+:使机械手向下行走， Z-:使机械手向下行走;Y+:使机械手沿着动模方向运动，Z-:使机械手沿着定模方向运动。

3.11 姿态 复归/动作：使夹具板姿势动作，复归。

3.12 回转 复归/动作：使夹具板回转动作，复归。

3.13 夹具 开/闭：使夹具开，闭。

3.14 步进 进/退：和自动运转相同顺序，执行1个步进的前进，返回动作。 四、操作步骤 4.1开机

4.1.1控制开关转向“ON”。

4.1.2不使用机械手而用半自动生产时，控制开关转向“ON”,或由技术人员将脱机信号短接。

4.1.3将注塑机的机械手功能打开：托模—功能—机械手选择使用。

4．2 检查并确认气压

4.2.1检查气源、气压是否达到5kg/cm2以上。

4.2.2检查各功能键显示灯是否正常。

4.3选择夹具

4.3.1根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘。

4.3.2根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。

4．4装夹具、吸盘

4.4.1换装夹具

4.4.2副臂侧夹具不使用时，关闭副臂使用开关。

4.5 确定开模位置

4.5.1调整开模位置，为节省时间，调至最小开模为宜。

4.5.2调整顶针顶出长度，顶针不宜顶得过长，能顺畅顶出脱落即可。

4.6制品顶出，但不让制品脱落。

4.7设定取出待机位置

4.7.1 在轴设定选项里，找到取出待机位置。

4.7.2让机械手座架缓慢下降，选择合适的待机位置，并记忆该位置

4.8 设定取出夹具位置。

4.8.1 将夹具或吸盘贴住产品，调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置，以能适应产品形状为佳（即调好吸盘吸住产品的位置），并记忆该位置。

4．9设定滑移位置

根据制品的结构，设定滑移位置，以便机械手安全的将产品取出，并记忆该位置。

4.10 设定取出上升位置

机械手将产品从模具中拉出后，调整机械手制品前后位置，以便机械手安全的上升，并记忆该位置；

4．11设定产品装箱1位置

根据工艺要求将机械手取出的产品放置在要求位置，并记忆该位置。 4．12设定产品装箱2位置

4.12.1打开模式功能，将装箱位置2选择。

4.12.2按工艺要求将机械手取出的产品放置在要求位置，并记忆该位置。 4.13 步进测试确认

4.13.1使用步进测试检验每个动作行程是否OK，需由工艺人员、技术 人员确认。 4.14 时间调整

4.14.1设置每个衔接动作切换速度及时间。 4.14.2完全开模时，机械手快速下降。

4.14.3顶出时机械手快速前进并吸住或夹住产品。 4.14.4机械手快速后退，顶针退回。

⑺ 国内工业机械手品牌前十名是那些

智立CHILLI，这个品牌在这几年成长很快，公司名字是：卉喆自动化系统（上海）有限公司，专业桁架机械手，非标自动化的研发、制造