柳道5轴机械手如何教导编程

『壹』 三轴联动编程指令怎么用

格式： F4（COMM）+命令代码
CM ： 清除钻孔文件
CA ： 清除工艺参数及刀库位置的设定
CLT： 清除工艺参数（当前计数B除外）
CLM ： 清除刀库位置设定及当前计数B
CBRK： 清除断刀记录表的记录
CD ： 清除默认刀具参数表
COMM ,N ： 不下拉显示以前输入过的命令
T *** ： 取某刀（***代表数字）
T ： 把主轴上的刀退回原位置
P ： 机器到泊车位
R ： 机器运动到光栅尺零位
CT M***: 强行把主轴上的刀放于M***指定的刀库位
H***..***: 更改起钻位H值
H : 主轴运动刀起钻位H
Z***.*** : 更改终钻位即更改钻板深度
M22： 压力脚上升
M23： 压力脚下降
M26： 机械手上升
M27 ： 机械手下降
M34： 机械手指张开
M35： 机械手指合拢
M36： 进入手动换刀模式
FP**** : 切换钻孔文件格式（****代表的钻孔文件格式有4205 4215 4220 4210 等
FV * ： 切换钻孔加工时的文件象限（1—8个象限）
DMAG* ： 切换刀库的显示象限（HANS-F6L机为DMAG8即第8象限不可乱改）
FAX***.***FAY***.***：输入零位偏移值
FAIX＊＊＊．＊＊＊FAIY＊＊＊．＊＊＊：修改零位偏移值（相对于原零位）
NOMO：关闭所有伺服电机
NOMO＊＊：关闭由＊＊指定的伺服电机（列如＊＊可以为XYZ1Z2Z3Z4Z5Z6）
MO：开启伺服电机
LENK：开启刀具检测器的检测使能来量刀长刀径（NOLENK则为关闭此功能）
TOTO：开启导电的模式的断刀检测功能（NOTOTO关闭此功能）
BROK：开启断刀检测记录功能（NOBROK则关闭此功能）
TC－D：关闭直径超差报警功能（TCD则为打开直径超差报警功能）
TC－L：关闭长度超差报警功能（TCL则为打开长度超差报警功能）
TC－R：关闭偏摆超差报警功能（TCR则为打开偏摆超差报警功能）
METR：自动换算机器坐标显示为公制模式（注意必须先用CM清空内存里的钻带才能转换
INCH：自动换算机器坐标显示为英制模式（自动换算机器坐标显示为公制模式
TMET：自动换算刀具参数等信息为公制形式显示（随时根据需要都可换算）
TIN：自动换算刀具参数等信息为英制形式显示（随时根据需要都可换算）
QUIK***.***(开启快钻功能并设离开板面的高度即快钻高度为***.***,NOQUIK为关闭快钻功能

Ctrl+ALT+S: 切换成中文显示
CTRL+ALT+E：切换成英文显示

『贰』 机械手编程步骤是什么

用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：

1、C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。

2、D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。

3、E命令：退出编辑返回监控模式。

4、I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。

5、P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。

6、T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。

(2)柳道5轴机械手如何教导编程扩展阅读：

执行指令

ABORT指令：执行此指令后紧急停止(急停)。

DO指令：执行单步指令。

EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。

NEXT指令：此命令控制程序在单步方式下执行。

PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。

RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。

『叁』 五轴伺服机械手怎么调机

五轴伺服机械手是目前市场上一种新型的比较高科技的工业机器人，它主要由主体、驱动系统和控制系统三个大部分组成。目前该设备主要是应用在冲压自动化无人生产的相关领域的行业中，它能够取代人工在各个冲压工位上的搬运，上下料等等。下面让我们来了解一下五轴伺服机械手的一些使用注意事项。
1. 在使用五轴伺服机械手进行工作之前，必须要对它进行调试。调试主要是为了保证它的工作效率和使用的安全性。
2. 使用五轴伺服机械手进行工作时应当在控制系统的外部设置好安全电路。因为一旦外部的电源发生异常时，控制系统就会发生故障，因此安装好安全电路是为了整个系统安全。
3. 在对五轴伺服机械手进行安装、配线以及运行前，必须熟悉它的操作使用说明书并根据里面的指导进行正确的操作;在使用操作五轴伺服机械手之前应当去了解相关的机械 电子的一些常识以及一切有关安全的注意事项。
4. 请安装与金属等阻燃物上并远离可燃物。
5. 配线作业必须由专业电工进行。
6. 在使用五轴伺服机械手之前应当确认电源是否断开后才能开始作业。
7. 五轴伺服机械手的环境使用温度温度为应该在零度以上五十度以下，不要将它放置在容易结露及冰冻的地方。
8.定期对五轴伺服机械手进行全面的检查维修，以保证它以处于最佳的工作状态。
由此可见，五轴伺服机械手在使用过程中有许多的注意事项，只有保证了在日常使用过程中的维护和保养工作，才能确保五轴伺服机械手的工作运行效率和安全，以及它的使用寿命。当然，除了以上提到的使用和保养注意事项以外还有许多的要注意的问题。