Ⅰ 起重机电动机采用了哪些电气制动
目前电动胡芦电动机是特殊的该电动机转子为圆锥形的，可以水平运动，当电动机得电时向后位移转子定子之间让出气隙同时转动，当停电时在弹簧的作用下转子向前位移随之消除气隙堵转（抱死）。
可称为机械制动。
Ⅱ 六轴机械手用的是什么伺服电机是带刹车要不要用什么减速器短的伺服电机哪里有谢谢。
不论是6轴还是3轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。版编码器一般都是绝权对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。机械手都要用到减速器的。早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6周一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发拉科，国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。