机械原理如何看约束度

A. 机械原理的虚约束怎么看

虚约束根据定义来：

在机构自中,有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为虚约束。

构件数n=4

低副：Pl=4+2=6

高副数： Ph=0

局部自由度F’=0

自由度 =3n -2PL -PH=3*4-2*6-0=0

(1)机械原理如何看约束度扩展阅读：

机构中的虚约束常发生在下列情况:    

1、在机构中如果两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束。 

2、如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行,则只能算一个移动副。

如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合,则只能算一个转动副。

如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,则只能一个平面高副。

3、在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,则如用双转动副杆将此两点相联，也将带入1个虚约束。 

B. 机械原理 怎么区分局部自由度，虚约束，复合铰链

滚子凸轮是局部自由度;两个以上的杆件联接在一个点，属于复合铰链;在约束中，其中一个是为了运动的稳定性而设定，这就是虚约束，例如一个杆件两端使用了滑动轴承，只算一个移动副。

C. 哪位大神告诉小弟一下，机械原理中的约束数怎么确定啊

每个物件在空间中都有6个自由度，你要确定约束的话，就是看他有没有向那个自由度运动的趋势，如果没有，就是受约束，如果有就是没有受到约束

D. 机械原理的那个"约束“到底应该怎样算

在除去虚约束之后，用自由度求解公式：
P=3*构件数量-2*低副个数-高副个数

E. 机械原理中的f=6-s约束数是怎么判断的

高副: 两构复件通过点接触或线接触而构成制的运动副统称为高副。组成平面高副两构件间的相对运动是沿接触线处切线方向的相对移动和在平面内的相对转动，如滚动副，齿轮副，凸轮副。
低副: 两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副。

按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。

简单判断方法
高副和低副是以组成运动副的两构件之间的接触形式来决定的。
如果是点，线接触，则是高副
面接触，则是低副。

F. 机械原理中什么是公共约束怎样分别确定平面和空间机构的公共约束数

举个例：
一个运动袭链中，现有两个构件A，B
构件A 受到X轴方向的约束
如果 构件B 也受到X轴方向的约束
那么这个 “X轴方向的约束” 就是构件A 和构件B 同时拥有的 一个相同的约束
这一个相同的约束，就称为构件A和B的 一个 公共约束

G. 图2-33中不同构件约束度是多少怎么看

我学的不一样。活动件n=4，低副=6，自由度W=3*n-2*低副 -高副=3*4-2*6-0=0，计算结果为零，而需要输入主动件=1，所以该构件不是机构。

H. 机械原理 虚约束的判断方法

http://www1.bigc.e.cn/jxyl/chapter02/inside_02_03_02_m.htm这里来讲源得很清楚

I. 机械原理 图中为啥没有虚约束怎么看都觉得c和f那里有啊！求解释。

是说在局部自由度处没有虚约束。整个图中有两处虚约束，书中在上面的分析中已经说明了。
我的分析方法不一样，活动件=5，移动副=4，转动副=2，高副=2，自由度=1。

J. 机械原理对称虚约束的自由度计算问题

这个中间对称。把2、3、7可以去了，只留下左边，所以n=5，pl=7的话，自己去数，上下左各一个，铰接算两个
所以n=5,pl=7,F=3×5-2×7=1