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机械原理中杆组是什么

发布时间:2021-02-16 13:17:09

⑴ 什么是机械机械原理中的构件

机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件

⑵ 机械原理:机构的自由度可以为负数吗可以的话说明是什么意思另外这个机构怎么拆成二级杆组

不可能!你计算的不对,F=3n-2n=3x3-2x4=1(上面那个点不参加运算,并不是所有点都是低副!)上图为典型的平面四杆机构中的一种

⑶ 机械原理题:拆出杆件组,判断机构级别(图中画箭头的构件为原动件)。

虽然你是好久以前问的不过还是说一下。
拆分杆组的时候再把拆下的构件所包含版的运动副全部一并拆下,也权就是说你要拆掉构件4,就得把4包含的两个移动副都拆掉。拆完之后要保证剩下的仍然是一个完整的机构,不能包含一些缺少构件的运动副。这个题目中从远离原动件的构件拆起,第一步要拆的就得是2,3,4,5四个构件(不这样拆的话拆分出来的自由度会小于0),这四个构件构成的是一个三级杆组,所以答案是三级杆组机构

⑷ 谁能给我解释下 机构、杆组、自由度这三者有什么关系啊

机构,杆组和自由度都没关系,自由度计算公式如下
F=3n-(2p1+pn)
其中n表示活动构件个球,p1为低副个球,pn 为高副个球,建议翻阅机械原理。

⑸ 机械原理中机构级别如何判断

要根据一个计算公式来判断。

机构是用来传递运动和动力的,机构的各个构建之间具内有确定的相对运容动。一般来说,了解机构的级别看机构具有几个自由度,而判断机构的自由度是有计算公式的。

F=3n-2PL-PH;

F指零件的自由度;

n是除了机架以外的机构的构件;

PL是低副的个数;

PH是高副的个数。

低副: 两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副。

按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。

高副: 两构件通过点接触或线接触而构成的运动副统称为高副。

(5)机械原理中杆组是什么扩展阅读:

机构由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统;
机器能实现预期运动并完成特定作业任务的机构系统;
机器和机构统称为机械;

机构与机器的区别:机构只是一个构件系统,机器除构件系统外还包含电气等其他装置,机构只用于传递运动和力,机器除此之外还能传递能量,物料信息的功能。

⑹ 什么是基本杆组有什么特点

将自由度F=0且不能再分(否则 F≠0)的运动链(构件组)称为基本杆组。
杆组的级:组成杆组的若干构件中,构件上运动副的最多个数确定杆组级别。
将机构进行高副低代(高副低代条件:高副低代前后自由度数和瞬时速度、加速度不变)后,去掉机架和原动件,余下的杆组。
则 F=3n-2PL=0 (只有低幅)
(此时,PL必为3的倍数,PL才是整数)
(1)PL=3 n=2 称为Ⅱ级杆组(两个外接PL一个内接PL)
(2)PL=6 n=4 称为Ⅲ级杆组(三个外接PL三个内接PL)或 IV级杆组(两个外接PL四个内接PL

⑺ 机械原理中什么叫四杆机构的死点

当从动件上的传动角等于零时,驱动力对从动件的有效回转力矩为零,这个位置称专为机构的死点位属置,也就是机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。

发生死点的条件是机构中往复运动构件主动,曲柄从动;发生死点的位置为连杆与曲柄的平面连杆机构共线位置。

曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时,存在曲柄和连杆共线的位置就是死点位置。

双曲柄机构死点位置判断: 双曲柄机构判定条件机构若为双曲柄机构时,满足条件为:最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和;取最短杆为机架得到双曲柄机构。

(7)机械原理中杆组是什么扩展阅读:

消除死点位置对机构传动的不利影响,程上通常采用以下两种办法:

1、在曲柄轴上安装飞轮,利用飞轮转动的惯性,使机构冲过死点位置,如缝纫机上的飞轮(即大带轮)和发动机曲轴上安装的飞轮。如单缸内燃机上采用安装飞轮的方法,利用惯性使曲柄转过死点;缝纫机也是借助于大带轮的惯性通过死点的。

2、利用多组机构错位的办法,使机构顺利通过死点。如多缸内燃机发动机上,其各组活塞连杆机构由于点火时间不同,死点位置相互错开,就是用错位法的例子。

参考资料:网络-死点位置

⑻ 机械原理 如图所示,求机构自由度,并高副低代分析机构的基本杆组

此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、1个虚约束。
此机构中有4个自由杆件,5个低副,1个高副。

自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*5-1=1

⑼ 在机械原理中什么叫做机构

机构由两个来或两个以上构自件通过活动联接形成的构件系统;
机器能实现预期运动并完成特定作业任务的机构系统;
机器和机构统称为机械;

机构与机器的区别:机构只是一个构件系统,机器除构件系统外还包含电气等其他装置,机构只用于传递运动和力,机器除此之外还能传递能量,物料信息的功能。

⑽ 机械原理,如何区分二三级杆组

两杆三副称2级杆组,四杆六副称3、4级杆组,有高副的先要进行高副低代回,杆件只能是低副。答

再就是每一基本杆组自由度都是零,机械拆分,每拆分一个基本杆组后,剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

三级杆组的特征是具有一个三副构件,而每个内副所联接的分支构件是双副构件。

(10)机械原理中杆组是什么扩展阅读:

杆组空间自由度的计算方法:

通过所有刚体的自由度数之和减去每一个运动副所约束的自由度数。这种方法的优点是,便于设计分析人员的分析与计算。

尤其在平面机构的自由度分析上,通过计算者识别虚约束与局部自由度,几乎可以完成大部分机构的自由度计算。

然而对于空间机构来说,由于虚约束与局部自由度难以识别,而且机构本身的尺寸,约束的位置不同、机构的实际运动自由度会有很大的差异。

该公式已经难以胜任空间机构的自由度计算任务。不过难以否认的是该公式在机械设计史上的突出贡献,很多经典的机构,机械装置都是基于该公式设计而成的。

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