A. 问下机械手故障问题
机械手都是走完一个动作,有一个检测.走完一个动作,有一个检测.一步一步的回看动作有没有答, 没有 是驱动这一步的电器问题或这一步机械没到位.(先判断出是电气还是机械问题).如果有动作,查看检测开关是否有问题.查报警号的含义应该知道问题的大致所在.
B. 加工中心机械手无动作是什么原因
1.机械手是否正常工作2.加工中心与机械手之间是否通讯故障3.加工中心是否输出允许机械手进入信号