老三菱如何机械手复位

Ⅰ 机械手原点怎么复位

按照楼主的意思来，是想做一个停止回自原点的程式，你用的是三菱PLC吧，可以用SFC编程方法，先写主程式S0 到S9, 然后用(S21)编写正常况下一完整周期的程序，其次用(S10)当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的程式，后回原点2(S11)编写当机械手没有运行到夹东西的那一步的时候，按下停止时的程式，通过主程式急停按钮及夹料气缸状态判断，执行S21还是S10，S11达到控制目的。

Ⅱ 三菱M80刀库不动，刀库定位错误，如何恢复刀库

刀库定位错误，你可以看下，刀盘里面的刀套位置，其实不在正确的位置上了。
位置错误的话，如果刀套此时往下垂直的话，是下不来的。
解决方法，刀盘正反转按钮，点动一下。让刀盘位置重新找找正。位置重新找正之后，确认下刀具号。就可以了。
是不是在换刀时不小心按了复位键，导致主轴在刀库上方不能动了，手动方式下也不行，三个轴都不能动。按下急停键，把机械式摇回原来位置，不过刀库肯定就乱了。刀库重组，登陆画面操作。手动把机械手回到正常位置，再自动换刀（你主轴不能动是因为机械手不在正确的位置上，机床保护功能处于打开的状态）
刀库定位错误，你可以看下，刀盘里面的刀套位置，其实不在正确的位置上了。 位置错误的话，如果刀套此时往下垂直的话，是下不来的。 解决方法，刀盘正反转按钮，点动一下。让刀盘位置重新找找正。位凯配置重新找正之后，确认下刀具号。就可以了。
是不是在换刀时不小心按了复位键，导致主轴在刀库上方不能动了，手动方式下也不行，三个轴都不能动。
按下急停键，把机械式摇回原来位置，不过刀库肯定就乱了。刀库重组，登陆画面操作。
手动把机械手回到正常位置，再自动换刀（你主轴不能动是因为机械手不在正确的位置上，机床保护功能处于打开的状态）
编辑于 3 小时前
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三菱M80刀库刀臂位置错误如何解除
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Ⅲ 求三菱PLC计数器怎么编写和复位清零法

1、X0导通C0 K5。

2、C0导通Y0。

3、C是计数器，K是常数，5是相应的数据(这里是5次)。

4、用传送指令mov把常数0传送给c0。

5、用复位指令RST直接复位c0。

6、建议看下李金成老师的三菱plc的入门课程。

(3)老三菱如何机械手复位扩展阅读：

plc它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。

系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。

内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。

内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。

参考资料：网络-三菱PLC

Ⅳ 三菱M70刀臂换刀是按了复位，怎么让刀臂归位

先把刀库上那个竖着的点击上的手刹往上提到位（松开），然后按手动按钮不放，用扳手旋那电机上的外六角轴，直到刀完全取下，松开按钮，继续旋刀臂至初始位置，信号灯绿、红、绿。若手动换刀按钮按了没反应，那就要按打刀气缸上的一个小按钮了

Ⅳ 三菱系统加工中心在运行换刀过程中途换刀臂卡住主轴如何复位

最安全可靠的方法就是上面说的手动去摇刀臂马达，有的厂家设计的有寸动步骤，手动摇的时候看一下刀臂信号点就行了