① 注塑机械手是不是分3轴和5轴的，具体怎么分得谢谢。
同上。
但是不同品牌的注塑机械手的自己的说法也不一样。
最好有品牌会比较好。
② 什么是单轴机械手
单轴机械手的定义得看从哪个范围来说了。字面意义上广义说法就是单轴的机械手臂，其实就是可以代替人工手臂的一种机械手臂。像单轴的电动滑台，线性模组，伺服滑台等等都属于单轴机械手。自动化设备领域常说的单轴机械手一般指的都是单轴线性模组。
③ 请问一下，三轴机械手和五轴机械手的区别
通常来说，三轴机械手是XYZ三轴的机械手。SCARA属于平行轴机械手。它们是有三个联动自由度。
五轴机械手通常是在XYZ三轴上增加B轴和C轴，有五个自由度，往往称为桁架机械手。相比之下，比三轴机械手的工作用途更广泛一些。
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④ 龙门架机械手XY轴怎么区分
这个没什么区分不区分的，看使用者的使用习惯可自由设定，坐标系可以自己设定，通常情况下，我们出厂的龙门架机械手，横在我们面前的我们一般定义为X轴，往前伸出去的定义为Y轴，希望能帮到你
⑤ 六轴机械手和四轴机械手有什么区别。
四轴和六轴机械手的区别四轴机械手和六轴关节式机械手。其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。四轴机械手小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。
在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。六轴机械手六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
⑥ 四轴机械手的话，是哪四轴呢
四轴机械手是有四个关节，分别是直角坐标系中的x轴移动，y轴移动，z轴移动和终端的z轴转动。可以移动到空间的任意位置，从而完成更多的操作，比起普通轴的机械手要好用很多，我们企业就有需要用四轴机械手，是找伯朗特这个厂家购买的，他们提供的四轴机械手真心不错，质量好价格公道，使用过程中也不容易出现问题，可以连续长时间使用▪⋅
⑦ 什么叫六轴机械手
六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。
六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移内动进行容操作的机械手。
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
⑧ 机械手的主副轴是什么意思
没有 一般都成为X或Y轴
通常全称叫 两轴直角坐标机械手
还有就是比较回多的 6轴的焊接机械手 也是答不分主副的 因为无论哪个轴在特定情况下都会依赖另一个轴。
我接触6轴的OTC与ABB焊接机械手比较多
2轴的我们只有雅马哈的 呵呵
希望大家多交流