富士康机械手都是什么型号的

『壹』 机械手的主要几种类型

机械手如何分类 机械手有哪些类别？

随着智能工业的快速发展，我越来越多的行业都用机械手替代了人工，那么我们常见的机械手有哪几种类型呢？

按照驱动方式分类如下：

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

1、液压驱动式

液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

2、气压驱动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

3、电气驱动式

电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

4、机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

根据机械手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式

1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。

2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。

3、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

4、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。

按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

『贰』 小米富士康工厂行：带你探秘小米9的生产故事

​4月2日，小米邀请媒体朋友们参观了位于廊坊的富士康 科技 工业园。在廊坊富士康，这里有小米9最主要的生产线，大多数的小米9手机都是在廊坊富士康生产的。我们在这里看到了小米9手机的整个组装流程。

​首先我们见到的是小米9的SMT生产线，这里是加工手机主板的地方。将手机上的元器件焊接到PCB主板上，在这里几乎全都是采用自动化的机械手完成工作，工人师傅主要负责检查和添加原材料。

​手机芯片，电阻电容等等元件都被机械手按照指定坐标安放在主板上，然后经过回焊炉，整个主板就加工完成了。机械手能够非常精准且迅速的完成芯片的安放和焊接，一条生产线一天能够生产8000块手机主板，而这样的SMT生产线在廊坊富士康一共有10条同时生产。

​随后参观的是小米9手机的组装车间，将小米9手机的主板，屏幕，摄像头，听筒，电池，无线充电线圈等等部件都组装到手机上，在这过程中还不断的在测试组装过程是否成功，安装的元器件能否顺利工作。

​最后一步就是将手机的玻璃后壳安装到机身上了，同样是依靠精密的机械手准确定位，将后盖严丝合缝的贴合在机身上。然后就是将手机系统写入到组装好的手机中了，到这一步，一部小米9手机的组装就已经基本完成了。

​组装完成后的手机并不是直接就出厂了，而是要经过严苛的压力测试，在老化测试车间，组装好的手机将会模拟用户重度使用的情况，测试手机上是不是有软件和硬件上的问题。测试通过的产品，就基本上没什么软件上的问题了。

​之后，手机将会进行p2i的处理，就是将纳米级的镀膜覆盖在手机表面，让手机表面拥有疏水性，能够避免册启数液体进入到手机里，从而达到防泼溅的水平。整个p2i的处理过程要持续3个小时。

​最后一条生产线就是手机的包装了，手机来到这里会对屏幕，摄像头等功能进行最后的测试。然后在机身背面贴好进网许可，贴好条码，贴上屏幕膜，就可以打包装箱了。经过一系列的复杂工艺流程，一部小米9手机就这样组装完成了。

​这些成产出来的小米9会暂存在工厂的暂存区，随后就会被发往各个销售渠道。工厂的负责人表示，小米9手机销售非常火爆，以至于生产出来的手机，根本不用入库，就会有叉车来将货运走。

​小米9系列手机截止到3月底已经累计发货了150万台，其中小米9手机有超过100万台。小米负责人表示，现在代工厂正在加班加点的生产手机产品，也是为了即将到来的小米米粉节提供充足的货源。

​在工厂参观之后，小米集团手机部生产管理部代工厂管理手机交付高级经理乔童虎，以及小米集团公关部总经理徐洁云接受了媒体们的提问。大家最关心的就是小米9手机的产能问题了，小米负责人表示，在前期生产中遇到的问题在两方面，首先是相机摄像头模组的供应比较少，限旁搜制了整体的产能。然后就是工人师傅的熟练度还在不断的提高。到了三月中旬，限制产能的问题都逐渐解决了，小米9手机将会有足够的货来满足消费者。

​小米9是由国内三家手机代工厂组装生产的，其中包括了廊坊富士康，南京英华达，以及西安比亚迪。其中廊坊富士康负责了大部分的生产，南京英华达建设了无尘车间，主要负责透明尊享版的生产。而西安比亚迪，则是刚刚开始小米9手机的组装生产工作。

​通过参观小米9的生产线，我体会到了小米与廊坊富士康不仅仅是代工的关系，更是非常密切的合作伙伴。在生产现场，随处可以看见墙上有小米的logo，标语，或者是米兔的图案。而且生产线上也见到了不少的生产加工设备都是小米提供的。有了小米和富士康的紧密合作，才能有产品顺利的步入市场。

​ ​同时，我们还见识到了小米对于产品质量的严苛要求，负责人表示，小米正在加紧时间对测试环节进行优化，利用机械手提高测试效率，不仅能够提升产能，还能尽可能的保证每一台送到用户手上的手机都是州首质量有保证的产品。

​如今，经过小米以及富士康的不断努力，小米9的产能爬坡已经有了非常显著的效果。在顺利完成首月出货100万部目标的同时，小米9也在两班倒的加紧生产，之后应该就会满足消费者的购买需求了。

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『叁』 机械手 传感器型号及其原理

机械手一般都是直线气缸或旋转气缸或气爪控制的 其传感器就是气缸上所版带的接近开关.
气缸两端权内部有磁环 气缸两端外部安装有接近开关.(霍尔传感器),气缸杆伸出或缩回到位时,接近开关有感应,就把信号传到PLC 或CNC里.
气缸传感器型号,一般由气缸生产厂家随气缸一起提供(如 SMC 的气缸就是).
当然,还有电感式,电容式 接近开关在机械手里应用,作位置检测.

『肆』 如何选择机械手

买机械手，千万别被业务员忽悠！

注塑行业作为一个劳动密集型的行业。在近几年，随着我国的人工工资水平较快增长，而机械手价格越来越有性价比。机械手的投资成本基本上可实现一年左右收回投资，机械手正在更多的工厂得到普及。
如何选择合适的机械手呢？从事注塑行业多年的客户，大多有能力判断并选择合适的机械手配合注塑机。但是在某些状况下，客户可能需要厂商的协助才能决定采用哪一个规格的机械手，甚至客户可能只有某种构想，然后询问厂商否能实现自动化生产，或是哪一种机械手号型比较适合。

此外，某些特殊产品可能需要搭配特殊装置如模内动作、模外工装、自动化流水线等，才能更有效率地生产。

由此可见，如何决定合适的机械手方案，是一个极为重要的问题。只要的简单了解以下几点，就能让你对采购时有个初步判断。以下资讯提供给读者参考。
首先，了解什么是：X、Y和Z轴。
X轴一般定义为引拨行程。通常与产品厚度有关。
Y轴一般定义为垂直上下行程，是安装在注塑机上，下降到取产品高度所决定的。
Z轴一般定义为横向来回移动轴，横向行程的大小是注塑机侧边将部件放下。

珠海可为KWHIII-900P三轴高速系列机械手示意图

通常影响机械手选择的重要因素包括注塑机型号大小、模具结构，产品大小或形状、产品重量等，因此，在进行选择前必须先收集或了解下列资讯：

序号

机械手参数

涉及参数

备注

1

上下行程（Y）

模板中心高度，产品外尺寸等

拿得到

2

引拨行程(x)

模具大小、结构，产品大小等

取得出

3

横走行程（Z）

安全门高度、模板中心到传送带距离等

放得下

4

提重

产品重量

够力拿

5

空循环周期

注塑生产周期

拿得快

6

模内占用时间

用机械手和不用机械手对生产周期的影响

不费时

7

双臂或单臂

模具是三板选双臂PR，两板选单臂P

8

单截式或双截

车间或天车高度

9

选几轴机械手

模具内的产品取出是否要做模内动作

在获得以上资讯后，即可按照下列步骤来选择合适的射出机：

1、选对型才能拿得到: 由注塑机型号大小所决定。
由于注塑机有非常多的种类，因此一开始要先正确判断该注塑机配多大的机械手。下表是注塑机型号与机械手型号匹配表。

注塑机型号

机械手型号

备注

60T~180T

650斜臂机

机械手后面的数字通常表示Y轴的下降距离。例如：

KWIII-800PR

KW：表示为厂家名(珠海可为)。

III：表示为三轴式结构。

800：表示为下降高度为800mm。

P：表示为主臂。

R：表示为付臂。

KWIII-800PR型号解读：是珠海可为公司的三轴机械手，有主臂和付臂，下降高度为800mm。适合用于200T~350T的注塑机使用。

注：不同厂商的注塑机型号外观尺寸有所不同，本表只作参考，不作标准。

150T~250T

750斜臂机

60T~150T

600#单截

60T~160T

600#双截

160T~180T

700#单截

160T~200T

700#双截

200T~350T

800#双截

320T~450T

900#双截

350T~480T

1000#双截

480T~580T

1100#双截

580T~680T

1200#双截

680T~820T

1300#双截

800T~1000T

1500#双截

1000T

1600P牛头式

1500T

1800P牛头式

1800T

2000P牛头式

2500T

2500P牛头式

2、取得出：由模具及产品形态尺寸判定的。
机械手取出方式一般有：
“吸”“夹”
“抱”“组合型”等等。
注意：并不是每种模具结构都能用机械手取出。
能否取得出要模具的脱模情况而定，同时要考虑产品的大小能否从哥林柱间距中取出。

3、放得下：由安全门高度及成品大小判定是否足以让成品取出。
各注塑机品牌的安全门高度是不一样的，就要求机械手的加高座要与注塑机配套。否则，会出现产品拿不出的情况。
产品尺寸过大，无法直接横出时，是否有空间让产品翻转横出要作考虑。

4、够力拿：由产品的重量也是决定机械手的型号的因素。
机械手的最大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。机械手的选型时，要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%，否则，机械手比较容易损坏，影响机器的使用寿命。

5、拿得快: 选伺服电机比气缸动作要快许多。
l 一轴机械手的X和Y轴动作是由气缸完成，Z轴动由伺服电机完成。
l 两轴机械手的X轴动作是同气缸完成，Y\Z轴由伺服电机完成。
l 三轴机械手的X、Y、Z轴方向动作都由伺服电机完成。
相对气缸结构，伺服电机在动作的速度、位置精度和耐用性方面要优胜许多。对生产速度、位置精度和耐用性有要求的最好采用伺服结构的机械手。

6、不费时：主要指模内占用时间（取物时间）要短。
模内占用时间：指不用机械手时全自动生产周期与用机械手后的全自动生产周期之差。
例如：
在快餐盒生产中，一般高速注塑机不用机械手全自动生产的周期在4.5秒左右。如果用了机械手之后周期变成5秒。那么，该机械手的模内占用时间为0.5秒。
5秒相对4.5秒时间上增加了10%，意味着产量减少10%，是相当可怕的事情。
这时候应选用模内时间占用少的品牌机械手。
7、选双臂或单臂：模具是三板选双臂PR，两板选单臂P。
8、选单截式或双截：看天车或车间高度，要有空间装机械手和取产品时不能接触上方物体。
9、选几轴机械手：
对生产速度、位置精度和耐用性有要求的，最好采用三轴伺服的机械手。
对注塑产品取出或放入要在模具内作动作的，可在机械手冶具部加伺服电机控制，可选用四轴或五轴机械手。
10、牛头式全开放机械手：主要应用在1000T以上的注塑机中。特点是机械手上升空间不受限制，可取出较大型的产品。
11、模外工装：有冷却，剪水口，冲孔，定形，贴标，堆叠，自动上料，金属镶件等等不同的模外冶具可完成。

看完本文。希望对广大机械手从业人员或客商有所帮

『伍』 富士康涂装车间有哪些设备组成

喷涂枪、喷涂机等。根据查询富士康官搜扒网信息手握显示，富士康涂装车间包括传送带、机械手、输送机等，用于将产品从一个工序传递到另一个工序，并完成涂装前的物料上下料和输送。喷涂枪、喷涂机、喷世薯昌涂室、喷涂线等，用于进行产品的喷涂和烤漆。