津上数控机械手卡住怎么办

⑴ 加工中心，刀臂式刀库，换刀时卡住了，怎么办

切换到MDI方式中，输入MO6T＊＊按循环启动即可。

机床的工作方式分为手动、MD和自动三种。在MDI模式下，可以手动输入MO6T＊＊代码，然后按cyclestart键执行代码。

如果要求不高，或者工件毛坯材料，形状可以铣，为了方便操作，可以使用工具在处理直接联系的工具，以确定工作的起源，步骤如下：

1、铣刀要用在主轴上，并使主轴中速旋转；

2、手动将铣刀沿X方向靠近工件被测边移动，直至铣刀刚好切割工件材料；

3、保持X、Y不变，沿＋Z方向提升Z轴，将X轴的相对值设为零。

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换刀方式：

根据不同的实现原理，自动换刀包括旋转刀架换刀、主轴头换刀和带刀库的自动换刀。

回转刀架的工作原理与分度台的工作原理相似。通过固定角度旋转刀架，可以调换新旧刀具。

更换主轴头和刀具时，首先将刀具放在每个主轴头上。换刀是通过转塔旋转主轴来设计的。这两种方法设计简单，换刀时间短，可靠性高。

刀具库自动换刀方式由刀具库、选刀系统、换刀机构等组成。该方法由于自动化程度高，在复杂零件的加工中得到了广泛的应用，但在换刀过程和设计制造复杂等方面存在许多缺点。

⑵ 数控刀臂卡住了怎么办

1、首先要将刀臂复原。比较简单而且通用的方法，是爬到刀库上，将刀臂电机的刹车器松开（保持），再用扳手转动刀臂电机尾部的六方轴（或四方），一直到刀臂回到原点（原点信号灯亮）；另一种比较省力的方法是，有些机床厂家设置了刀臂维修模式，在该模式生效后，可以用手轮摇动刀臂或通过按压面板上的某个健来驱动刀臂一直到回归原点；在此过程中，如主轴上有刀具，需注意先手动将刀具取下；
2、执行换刀，如果不再发生刀臂卡住，说明只是偶发的故障，可能是气压波动或某些信号引起。如果会再次发生，则除了刀臂回原点外，还要找到发生的原因。

⑶ 数控车床刀盘被卡住了怎么办

技术不熟，二年内还有不少这事发生的。
这情况就是求神保佑机床没坏啦。
坏了就叫人修，自已就被骂罗。
我干了十几年，刚开始撞机也是不少的。
教你个方法，对刀后开始加工时走慢点，快接近零件时快速按下暂停，这时看一下你的系统数字显示还有多少距离要走，再看下你的刀与零件的距离与数显示的是不是差不差不相同。确认正确后现继续行，这样可以绝对不会发生对刀撞机。

⑷ 科德五轴数控机床主轴卡在刀库里怎么才能移出来

1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。
2、如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。
3、如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。
4、如果是液压机械手，在完成1、2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。
5、将电机刹车搬手复位，把安全顶销等零件装回，检查机械手扣刀位置是否正确，机械手是否变形，如一切正常，则可以重新启动机床，开始工作。

⑸ 爱堃智能机器人机械手卡住了如何处理

1、首先，关闭智能机器人使机械手停止运作。
2、其次，检查机械手与智能机器人的网络连接处是否发生漏电情况。
3、最后，如果未发生漏电情况，直接重启机器人即可，如果发生漏电情况应第一时间联系机器人售后平台解决问题。

⑹ 加工中心三菱M70系统，换刀中调到MPG手轮了，机械手同时卡住两个刀具，怎么调好，，，，

如果是一把刀还在刀筒里，另一把还在主轴上，换刀臂卡死，按以下方法可解除

1. 机床打到手轮模式

2. 相继按下 机械锁定 单节忽略 Z轴锁定 程序空跑 MST锁定（5个按钮形成一个T字形）

3. 同时按住 过行程解除 和 +X（首选）或 -X （视情况而定，这一步要小心，+X 键不能长按，否则会损坏刀库，以快速点击X键，看换刀臂旋转，退回至平时刀臂的角度）

4. 关机并重启，把那5个按键按一次取消

5. 进入EDIT模式 界入: m80

   m87

   执行，OK

如果刀已经抓住且离开主轴的途中，那只能手工把刀取下，再用上面的方法，

⑺ 你好，五轴机械手副臂刚开机掉下来碰到模具卡住报警，怎么才能上得去

你好如果五轴机械手副臂刚开机掉下来碰到模具卡住报警，要上去的话，用胶水粘一下就粘上去了

⑻ 数控加工中心法兰克系统换刀机械手中停止，请内行给个解决方法

跟我们厂的机床一个症状。怀疑是主轴拉刀接近开关固定座松动或不良引起

⑼ cnc加工中心换刀时机械手卡住怎么办

在MDI输入M80M81M85M89或M80M81M89从M80到M89因为换刀M80到M89，9个动作我也不知道你卡到哪个位置但每次都要输入M80 若实在不行人工去爬到主轴上面有个控制机械手的电机有个螺栓把它拧到复位则会取消报警