机械人的分辨率是指什么

① 分辨率是指什么

分辨率（Resolution） - 影象清晰度或浓度的度量标准。举例来说，分辨率代表垂直及水平显示的每英寸点（dpi）的数量。BitWare 可以用普通或标准（100 乘 200 dpi）及精细分辨率（200 乘 200 dpi）发送及接收传真文档。

分辨率是一个表示平面图像精细程度的概念，通常它是以横向和纵向点的数量来衡量的，表示成水平点数×垂直点数的形式。在一个固定的平面内，分辨率越高，意味着可使用的点数越多，图像越细致。分辨率有多种，在显示器上有表示显示精度的显示分辨率，在打印机上有表示打印精度的打印分辨率，在扫描仪上有表示扫描精度的扫描分辨率。比如以下：

显示分辨率

显示分辨率是显示器在显示图像时的分辨率，分辨率是用点来衡量的，显示器上这个“点”就是指像素(pixel)。显示分辨率的数值是指整个显示器所有可视面积上水平像素和垂直像素的数量。例如800×600的分辨率，是指在整个屏幕上水平显示800个像素，垂直显示600个像素。显示分辨率的水平像素和垂直像素的总数总是成一定比例的，一般为4:3、5:4或8:5。每个显示器都有自己的最高分辨率，并且可以兼容其它较低的显示分辨率，所以一个显示器可以用多种不同的分辨率显示。显示分辨率虽然是越高越好，但是还要考虑一个因素，就是人眼能否识别。例如，在14英寸最高分辨率为1024×768的显示器上800×600是人眼能识别的最高分辨率(我们暂时称为最佳分辨率)，在1024×768这个分辨率下显示器虽然可以精确的显示图像，但人眼已不能准确的识别屏幕信息了。在相同大小的屏幕上，分辨率越高，显示就越小。由于显示器的尺寸有大有小，而显示分辨率又表示所有可视范围内像素的数量，所以相同的分辨率对不同的显示器显示的效果也是不同的，例如：800×600的分辨率，14英寸的显示器比以相同分辨率显示的17英寸显示器的显示精度要高一大截。有些质量较好的显示器(如：Philips 15A、14A)，14英寸显示器可达1280×1024，15英寸显示器可达1600×1200。

打印分辨率

打印分辨率直接关系到打印机输出图像或文字的质量好坏。在这里我们只考虑喷墨打印机和激光打印机的打印分辨率。打印分辨率用dpi(dot per inch)来表示，即指每英寸打印多少个点。喷墨和激光打印的水平分辨率和垂直分辨率通常是相同的。例如：在打印分辨率为600dpi是指打印机在一平方英寸的区域内垂直打印600个点，水平打印600个点，总共可打360000个点。但是，720dpi的喷墨打印机不一定比600dpi的激光打印机产生更好的打印质量。这是因为喷墨打印机打印的每一个墨点只是近似相等，每个墨点在干燥之前还会向四周扩散，没有激光打印机产生的点那样均匀。

扫描分辨率

决定扫描仪性能的主要因素有三个：扫描分辨率、最大扫描页面、颜色位数。扫描分辨率是一种输入分辨率，而显示分辨率和打印分辨率都是输出分辨率。我们在使用扫描仪扫描图形时可以根据需要调节扫描的精度，不像显示分辨率和打印分辨率是固定的或只有几种可选。扫描分辨率也用dpi来表示，但它不像打印机那样垂直分辨率和水平分辨率是一致的，扫描仪的水平分辨率是垂直分辨率的一半。

扫描分辨率分为两种：光学分辨率和插值分辨率。光学分辨率是扫描仪在扫描时读取源图形的真实点数。通常扫描仪的光学分辨率从300×600dpi到1000×2000dpi。另外有些扫描仪的分辨率为1200×1200dpi，这类扫描仪是利用硬件功能提升水平分辨率的精度。插值分辨率是指在真实的扫描点基础上插入有些点后形成的分辨率。它是扫描图像时可以调节的分辨率的最大值，通常是光学分辨率的4－16倍，以4倍、8倍、16倍最常见。例如光学分辨率为300×600dpi的扫描仪插值分辨率可达4800×9600dpi。选购扫描仪时应考虑光学分辨率，而不是插值分辨率。插值分辨率毕竟是生成的点而不是真实的扫描点数，虽然提高分辨率使图像更细致，但细节上跟原来的图形会有一定程度的差异，它并不代表扫描的真实度。而光学分辨率虽然数值较小，但它代表扫描的真实精度。插值分辨率为4800dpi的扫描仪，其光学分辨率可能为300×600dpi，也可能为600×1200dpi，所以选购四一定要弄清光学分辨率的大小，对于扫描要求不高的图形，使用300dpi的精度即可。对于精度要求较高的图形，用使用600dpi以上的精度。

LCD液晶显示器和传统的CRT显示器，分辨率都是重要的参数之一。传统CRT显示器所支持的分辨率较有弹性，而LCD的像素间距已经固定，所以支持的显示模式不像CRT那么多。LCD的最佳分辨率，也叫最大分辨率，在该分辨率下，液晶显示器才能显现最佳影像。

目前15英寸LCD的最佳分辨率为1024×768，17～19英寸的最佳分辨率通常为1280×1024，更大尺寸拥有更大的最佳分辨率。

LCD显示器呈现分辨率较低的显示模式时，有两种方式进行显示。第一种为居中显示：例如在XGA 1024×768的屏幕上显示SVGA 800×600的画面时，只有屏幕居中的800×600个像素被呈现出来，其它没有被呈现出来的像素则维持黑暗，目前该方法较少采用。另一种称为扩展显示：在显示低于最佳分辨率的画面时，各像素点通过差动算法扩充到相邻像素点显示，从而使整个画面被充满。这样也使画面失去原来的清晰度和真实的色彩。

由于现在相同尺寸的液晶显示器的最大分辨率通常是一致的，所以对于同尺寸的LCD的价格一般与分辨率基本没有关系。

② "分辨率"到底是个什么概念它和DPI之间是什么关系

分辨率，指的是图像或者显示屏在长和宽上各拥有的像素个数。比如一张照片分辨率为1920x1080，意思是这张照片是由横向1920个像素点和纵向1080个像素点构成，一共包含了1920x1080个像素点。

dpi是分辨率的表示单位之一。它是英文Dot Per Inch的缩写，意思是“每英寸的点数”。上文中我们说的1920x1080或者800x600，是没加度量单位的简写，如果写全度量单位，完整的分辨率写法应该是1920x1080dpi或者800x600dpi。

分辨率确实跟屏幕dpi有关系，但这个dpi跟屏幕大小直接影响到显示效果，比如说6寸的1080p绝对没有4寸的1080p好，同样分辨率，大了就降低了dpi。但这只是在同一种材质的屏幕上，换到电脑显示器，哪就不一样了，这个分辨率就跟dpi没有多大关系了，这个只是单纯的指可支持的图片事情分辨率大小了，分辨率可以调的。

(2)机械人的分辨率是指什么扩展阅读

描述分辨率的单位有：（dpi点每英寸）、lpi（线每英寸）和ppi（像素每英寸）。但只有lpi是描述光学分辨率的尺度的。虽然dpi和ppi也属于分辨率范畴内的单位，但是他们的含义与lpi不同。而且lpi与dpi无法换算，只能凭经验估算。

另外，ppi和dpi经常都会出现混用现象。但是他们所用的领域也存在区别。从技术角度说，“像素”只存在于电脑显示领域，而“点”只出现于打印或印刷领域。

③ 机器人的特点是什么

机器人的特点：
1、超强实用性：无轨，不用对先有变电站道路设施改造，四轮驱动，适用于各种土地、沙地、草地、雪地等各种复杂使用环境，爬坡能力强；
2、超高检测精度 提供高清晰度红外及可见光视频图像，红外分辨率640*480，可见光分辨率1920*1080，测温精度高，达到0.5℃；
3、 超高定位精度超强安全性 采用激光雷达和惯导组合导航，定位精度达到1cm，有利于完成高精度探测， 超声防撞，提供高可靠性安全保障 ；
4、运动模式 可原地全向运动，转弯半径为零，为巡检提供更强的易用性。

④ 数控机床中的分辨率是指什么

数控机床中的分辨率是指旋转编码器的测量最小角度，或光栅尺的测量最小长度。是两个相邻的分散细节之间的可以分辨的最小间隔。

相关分辨率的其他介绍
分辨率又分数控系统分辨率和机床运动系统分辨率。数控系统分辨率就是上面所说的定义，而机床运动系统分辨率则是整套机床运动部件所能响应的最小位移，一般来说，常规机床能达到5-8个微米的运动系统分辨率就已经很不错了，再高就要受到机床物理结构限制了。

⑤ 像素，分辨率，清晰度三者有什么不同

像素，分辨率，清晰度三者有什么不同？
最佳答案
像素，分辨率，清晰度的定义：
1、像素是指照片的点数(表示照片是由多少点构成的)，分辨率是指照片像素点的密度(是用单位尺寸内的像素点，一般用每英寸多少点表示--dpi)。照片实际大小是像素决定的。一个像素很大的照片，如果将分辨率设置很大的话，打印出来的照片可能并不大(但是很清晰)。反之，一个像素并不很大的照片，如果将分辨率设置得很小，那么打印出来的照片可能很大(但是不清晰)。
2、 分辨率指单位长度上的像素值，与打印质量有关，一般使用的量纲为PPI; 总像素指图片的样本精度，与可打印尺寸有关，通常使用“长×宽”的方式表示，乘积就是通常所说的总像素。由于图片的宽高比不同，所以，同一总像素可以有多种规格。
3、清晰”，是指画面十分细腻，没有马赛克。并不是分辨率越高图像就越清晰。简单说：在码率一定的情况下，分辨率与清晰度成反比关系：分辨率越高，图像越不清晰，分辨率越低，图像越清晰。在分辨率一定的情况下，码率与清晰度成正比关系，码率越高，图像越清晰；码率越低，图像越不清晰。

像素，分辨率，清晰度的关系：
图像分辨率相乘≈像素
无论是监控摄像机所拍摄的图像还是相机所抓拍的图像，每个图像都会有自己的信息。从分辨率上我们就可以估算出图像的像素。
例如：图像分辨率为1280*720，那么这张图片像素有100万;我们用单反照出来的图像分辨率2592*1728，相乘结果可估算为500万像素。
其实，图像的分辨率和像素有着直接的关系。通过数字计算，我们了解其实"分辨率"被表示成每一个方向上的像素数量。通过间摄像机的成像像素，我们就可以推断出这款监控摄像机大概的市场定位。百万像素监控摄像机呈现720p图像来说，相信已经是驾轻就熟了。
图像分辨率≠图像清晰度
很多人对于这两个概念持两种"对立"的态度。有人认为这二者之间可以画上等号，但是也有人认为这俩就是风马牛不相及的东西。究竟谁对谁错，我们来看个究竟。
如果要定义一款监控摄像机成像的清晰度，那么我们只有通过清晰度测试卡来一看究竟了。还是同样一款监控摄像机，百万像素720p成像，水平清晰度超过了700TVL。同样是一款标称百万像素720p监控摄像机，水平清晰度则不足700线。(两款摄像机用同一镜头测试)问题有两种，一个是厂家有虚标的嫌疑，而另一个因素则是清晰度和分辨率没有任何关系。
其实，以客观地因素来说，影响图像清晰度的原因有很多。视频采集卡、图像处理技术、镜头、光源环境等等，但是一款监控摄像机的清晰度和图像分辨率实在划不上等号，那么或许我们根据数学的恒等公式来算，像素和清晰度似乎也没有啥关系了。
但是，通过上面的分析我们也可以得出这样的结论，一部监控摄像机输出的图像像素或分辨率是设备出厂前设定好的，至于它的成像质量，不是镜头、传感器、图像处理器等单方面决定的。不要在纠结于图像像素、分辨率、清晰度三者之间的关系了，有些东西根本不是一个量级。