汽车机械基础如何判别四杆机构

① 汽车机械基础。铰链四杆机构的基本形式有曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。。它们的基本性质有哪些

1）曲柄摇杆机构
若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则版该机构称为权曲柄摇杆机构。
用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。
2 ) 双曲柄机构
如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。
3)双摇杆机构
铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动，这种机构称为
双摇杆机构。

② 机械基础问题 这机构由两个四杆机构组成 请问机架是哪个求解谢谢

四杆机构三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
若四杆机构存曲柄必须同满足2条件：
1、短杆度+杆度≤其余2杆度（本题给四杆机构满足条件）；
2、短杆机架或连架杆（本题满足条件理由：AB短与机架CD相连既机架连架杆）（连架杆与机架相连杆本题AB机架CD面连杆）
由于本题四杆机构未同满足述2条件所存曲柄故本题四杆机构能双摇杆机构用排除结论

③ 机械原理中什么叫二级杆组，什么叫三级杆组、什么叫四级杆组它们分别的依据是什么

两杆三副称2级杆组 ，四杆六副称3、4级杆组，有高副的先要进行高副低代内，杆件只能是容低副
再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

平面连杆机构广泛应用于各种机器、仪器以及操纵控制装置中。如往复式发动机、抽水机和空气压缩机以及牛头刨床、插床、挖掘机、装卸机、颚式破碎机、摆动输送机、印刷机械、纺织机械等的主要机构都是平面连杆机构。

(3)汽车机械基础如何判别四杆机构扩展阅读：

由于在机构中加上或去掉基本杆组不影响机构的自由度，因此，基本杆组最基本的特征就是它的自由度为零。

机构有5个活动构件，机构的自由度为1。将构件2、3、4、5组成的运动链从机构中拆掉，得到的是由构件1和机架6组成的机构，而机构的自由度仍然为1。但是构件2、3、4、5组成的运动链并不是基本杆组，因为它不是由最少的构件和运动副组成，它还可以进一步分解出自由度为零的运动链。构件2、3组成的运动链和构件4、5组成的运动链为基本杆组。