1. 机械手原点怎么复位
按照楼主的意思来，是想做一个停止回自原点的程式，你用的是三菱PLC吧，可以用SFC编程方法，先写主程式S0 到S9, 然后用(S21)编写正常况下一完整周期的程序，其次用(S10)当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的程式，后回原点2(S11)编写当机械手没有运行到夹东西的那一步的时候，按下停止时的程式，通过主程式急停按钮及夹料气缸状态判断，执行S21还是S10，S11达到控制目的。
2. 注塑机机械手控制器上没有原点复位键，请问是按什么键复位
一般有个“HOME”键
如果没有"home"键，按“停止”键或者“STOP”
如果还是复位不了，那就是警报中，警报未解除。查看报警内容做相应处理
3. 注塑机机械手怎么复位
1 操作面板复位钮
2 操作转为手动，启动机械手返程
3 软件程序强制复位