怎么控制机械运动

『壹』 电磁阀的工作原理是什么

在电磁阀内部含有密闭的腔，腔的中间是活塞，腔的两面是两块电磁铁，一旦电磁铁线圈通电，阀体便受力被吸引至通电电磁铁方向;而在腔的不同位置都开有通孔，连接着不同的油管，因此可通过控制阀体的移动来选择开启那部分排油孔;由于进油孔处于常开状态，阀体的移动使得液压油进入不同的排油管，油的压力推动油缸的活塞，进而推动活塞杆，从而带动机械装置。利用这种原理，便可实现通过控制电磁铁电流通断来控制机械运动的功能。

具体分类：

1、直动式电磁阀工作原理：通电时，电磁线圈产生电磁力，直接吸合阀芯，阀芯变位。断电时，电磁力消失，阀芯靠弹簧复位。

直动式电磁阀工作原理图：

『贰』 电磁阀的作用是什么

电磁阀是用电磁控制的工业设备，用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀是用电磁的效应进行控制，主要的控制方式由继电器控制。这样，电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。     电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔都通向不同  电磁阀的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来挡住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。    电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器；并不限于液压，气动。用于控制液压流动方向，工厂的机械装置一般都由液压缸控制，所以就会用到它的工作原理，里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。

『叁』 数控系统怎么通过G代码控制电机运动的

简单的讲， 数控系统是数字控制系统简称，英文名称为Numerical Control System。计算机数控系统又称CNC，现在比较先进的数控系统都是CNC。
CNC系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置（CNC装置）、可编程逻辑控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成。
将G代码输入系统后，系统会转变成数字信号。这个比如我们将语言输入电脑后，也可以转变为数字信号。数字信号可以被数控系统识别执行。主轴的驱动比较简单，控制电机转速、正反转、准停即可。伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。
伺服系统可以控制伺服电机，伺服电机通常有三种，步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机。控制方式也不太一样。伺服系统通过功率放大装置将数字信号转变为电信号，从而控制电动机的转动。伺服电动机又称执行电动机，在数控系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服系统不同于普通电机，它接收到电信号后才进行微小的转动，从而可以精确的控制电机的角位移。
这是一个大体的工作流程。要想了解清楚还需要将数控技术学透彻。

『肆』 计算机程序如何控制机械运动的

1.人用高级语言（如JC语言）编写控制程序，并编译为计算机能识别的机器码（由0和1组成）
2.将机器码程序复制或者写入机器人的存储器中（存放数据的地方，比如硬盘）
3.机器人加电启动后会自动运行服务程序。自带的解释程序将机器码程序解释成各种控制信号（它知道你这些0和1代表什么，想要做什么）
4.由机器人处理器将控制信号转换成电信号
5.电信号被送到伺服系统（如四轮驱动系统、双足系统、履带驱动系统等）进行信号放大
6.放大的信号经驱动系统（如电动机）控制机器人运动。
7.当有传感器捕捉到信号后，传送至处理器，会中断服务程序要求处理，如果满足你编写的程序的条件，则会执行相应的程序，以实现相应的动作或者功能。

这里面涉及到许多行业约定俗成的法则，不是想当然就可以的。
机器人目前并不具体人的思维的能力，你现在感觉像是人的思维的程序，实际上是一组逻辑和模糊判断的集合，这就是算法。（别问我算法哈，我已经打了够多字了）机器人只能根据给定的条件，做一些有限的已知的判断和选择，由不同的算法决定机器人思维的模式和结果。如果允许做无限的推测，有可能死机，如果允许做未知的推测，行为结果将不可预料即失控。
OK，有兴趣可自己查阅 自动控制理论 及 机器人学 微机原理等相关专业的资料

『伍』 如何用电脑控制机械运动

电脑控制电路机械运动，那就要使使用编程来实现把编程的程序，然后嵌入。嵌入到机械中，然后电脑输入指令机械就运动。

『陆』 如何学会用电脑控制一些机械运动

不懂
如果只是模拟的话，用一些三维软件就可以了。
如果是真实运动的话，就要用一些单片机,plc之类的了。

『柒』 怎样设计用PLC控制机械来回循环运动的电路

问问题时，要交代清楚条件。
重复有两种，单纯的机械来回往复、固定程序的重复运行。我不知道你说的是那种。
前者比较价单，我就按后者来说，如果PLC选择三菱PLC，可以使用STL指令做循环。
STL就是带条件转移的步进指令，主要是做流程控制，和顺控不一样，使用STL指令非常方便和灵活执行程序段落中任意动作转换、调用、流程循环。
STL指令是按步来运行。比如使用机械臂取件：
等到下料指令（STL S0）
收到下料指令（SET S20）
手臂下降（STL S20）
手臂下降到位（set S21)
夹指夹住产品（STL S21）
夹紧OK（SET S22)
手臂上升（STL S22)
手臂上升到位（SET S23)
手臂水平移动至下料框（STL S23)
手臂水平移料到位（SET S24）
夹指打开放料（STL S24）
放料OK（SET S25）
手臂上升（STL S25)
手臂上升到位（SET S26）
手臂水平左移（STL S26)
手臂水平左移到位并继续等待下料指令（SET S0）
结束（RET)

通过以上步骤，就完成了机械臂的固定程序重复动作，当然你也可以通过SET指令来跳转到不同的STL执行不同的程序，这样就可以根据条件做不同的循环动作和跳转动作。

STL指令的优势是当在本STL程序内通过设定指令（SET）跳转到其它STL时，本步的STL内的程序就不在被执行，而开始执行指定的STL内的程序。这样你做循环动作时，当一个动作结束后，可以通过STL返回到程序的开始，继续等待这个信号的接通，这个信号接通后，就重复执行这些动作。

希望能帮到你。