有信斜臂机械手多少钱

㈠ 如何选择机械手

买机械手，千万别被业务员忽悠！

注塑行业作为一个劳动密集型的行业。在近几年，随着我国的人工工资水平较快增长，而机械手价格越来越有性价比。机械手的投资成本基本上可实现一年左右收回投资，机械手正在更多的工厂得到普及。
如何选择合适的机械手呢？从事注塑行业多年的客户，大多有能力判断并选择合适的机械手配合注塑机。但是在某些状况下，客户可能需要厂商的协助才能决定采用哪一个规格的机械手，甚至客户可能只有某种构想，然后询问厂商否能实现自动化生产，或是哪一种机械手号型比较适合。

此外，某些特殊产品可能需要搭配特殊装置如模内动作、模外工装、自动化流水线等，才能更有效率地生产。

由此可见，如何决定合适的机械手方案，是一个极为重要的问题。只要的简单了解以下几点，就能让你对采购时有个初步判断。以下资讯提供给读者参考。
首先，了解什么是：X、Y和Z轴。
X轴一般定义为引拨行程。通常与产品厚度有关。
Y轴一般定义为垂直上下行程，是安装在注塑机上，下降到取产品高度所决定的。
Z轴一般定义为横向来回移动轴，横向行程的大小是注塑机侧边将部件放下。

珠海可为KWHIII-900P三轴高速系列机械手示意图

通常影响机械手选择的重要因素包括注塑机型号大小、模具结构，产品大小或形状、产品重量等，因此，在进行选择前必须先收集或了解下列资讯：

序号

机械手参数

涉及参数

备注

1

上下行程（Y）

模板中心高度，产品外尺寸等

拿得到

2

引拨行程(x)

模具大小、结构，产品大小等

取得出

3

横走行程（Z）

安全门高度、模板中心到传送带距离等

放得下

4

提重

产品重量

够力拿

5

空循环周期

注塑生产周期

拿得快

6

模内占用时间

用机械手和不用机械手对生产周期的影响

不费时

7

双臂或单臂

模具是三板选双臂PR，两板选单臂P

8

单截式或双截

车间或天车高度

9

选几轴机械手

模具内的产品取出是否要做模内动作

在获得以上资讯后，即可按照下列步骤来选择合适的射出机：

1、选对型才能拿得到: 由注塑机型号大小所决定。
由于注塑机有非常多的种类，因此一开始要先正确判断该注塑机配多大的机械手。下表是注塑机型号与机械手型号匹配表。

注塑机型号

机械手型号

备注

60T~180T

650斜臂机

机械手后面的数字通常表示Y轴的下降距离。例如：

KWIII-800PR

KW：表示为厂家名(珠海可为)。

III：表示为三轴式结构。

800：表示为下降高度为800mm。

P：表示为主臂。

R：表示为付臂。

KWIII-800PR型号解读：是珠海可为公司的三轴机械手，有主臂和付臂，下降高度为800mm。适合用于200T~350T的注塑机使用。

注：不同厂商的注塑机型号外观尺寸有所不同，本表只作参考，不作标准。

150T~250T

750斜臂机

60T~150T

600#单截

60T~160T

600#双截

160T~180T

700#单截

160T~200T

700#双截

200T~350T

800#双截

320T~450T

900#双截

350T~480T

1000#双截

480T~580T

1100#双截

580T~680T

1200#双截

680T~820T

1300#双截

800T~1000T

1500#双截

1000T

1600P牛头式

1500T

1800P牛头式

1800T

2000P牛头式

2500T

2500P牛头式

2、取得出：由模具及产品形态尺寸判定的。
机械手取出方式一般有：
“吸”“夹”
“抱”“组合型”等等。
注意：并不是每种模具结构都能用机械手取出。
能否取得出要模具的脱模情况而定，同时要考虑产品的大小能否从哥林柱间距中取出。

3、放得下：由安全门高度及成品大小判定是否足以让成品取出。
各注塑机品牌的安全门高度是不一样的，就要求机械手的加高座要与注塑机配套。否则，会出现产品拿不出的情况。
产品尺寸过大，无法直接横出时，是否有空间让产品翻转横出要作考虑。

4、够力拿：由产品的重量也是决定机械手的型号的因素。
机械手的最大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。机械手的选型时，要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%，否则，机械手比较容易损坏，影响机器的使用寿命。

5、拿得快: 选伺服电机比气缸动作要快许多。
l 一轴机械手的X和Y轴动作是由气缸完成，Z轴动由伺服电机完成。
l 两轴机械手的X轴动作是同气缸完成，Y\Z轴由伺服电机完成。
l 三轴机械手的X、Y、Z轴方向动作都由伺服电机完成。
相对气缸结构，伺服电机在动作的速度、位置精度和耐用性方面要优胜许多。对生产速度、位置精度和耐用性有要求的最好采用伺服结构的机械手。

6、不费时：主要指模内占用时间（取物时间）要短。
模内占用时间：指不用机械手时全自动生产周期与用机械手后的全自动生产周期之差。
例如：
在快餐盒生产中，一般高速注塑机不用机械手全自动生产的周期在4.5秒左右。如果用了机械手之后周期变成5秒。那么，该机械手的模内占用时间为0.5秒。
5秒相对4.5秒时间上增加了10%，意味着产量减少10%，是相当可怕的事情。
这时候应选用模内时间占用少的品牌机械手。
7、选双臂或单臂：模具是三板选双臂PR，两板选单臂P。
8、选单截式或双截：看天车或车间高度，要有空间装机械手和取产品时不能接触上方物体。
9、选几轴机械手：
对生产速度、位置精度和耐用性有要求的，最好采用三轴伺服的机械手。
对注塑产品取出或放入要在模具内作动作的，可在机械手冶具部加伺服电机控制，可选用四轴或五轴机械手。
10、牛头式全开放机械手：主要应用在1000T以上的注塑机中。特点是机械手上升空间不受限制，可取出较大型的产品。
11、模外工装：有冷却，剪水口，冲孔，定形，贴标，堆叠，自动上料，金属镶件等等不同的模外冶具可完成。

看完本文。希望对广大机械手从业人员或客商有所帮

㈡ 斜臂机械手和横走式机械手有什么不同

斜臂机械手和横走式机械手的区别：斜臂的制品侧不能移动，靠旋转取出产品。斜臂式适合小型注塑机，只能做简单的动作。使用范围小，现已开始淘汰。横走的能移动，动作多样化。能够有序排列装箱，减少操作人员。

机械手：能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

㈢ 斜臂式单臂机械手不会旋出旋转

您好。斜臂机械手不会自动怎么回事
解析如下一般机械手处于自动状态，动作的前提是需要两个控制信号，一个是开模完信号，一个是机台给的确认信号，有些机台中控制面板上是可以选择，机械手，使用，不用，还有开模完动作，顶出完动作等动作选择。
机械手在手动状态下能动作，就说明机械手在自动状态下需要的条件没被满足！
可以查一下：
1.机台电脑板的设定是否合理
2.机台控制电脑上的机械手信号是否有输出
3.机械手的控制电脑上是否接收到了信号

㈣ 注塑机如何配置机械手

大型横走机
配置和用途：
1.大型横走械手系列适用于350~4000顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出.
2.手臂形式有单截式和双截式;上下行程从1200~3000mm.可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口.
3.横行轴标准为变频马达驱动(也可根据实际需要来选购AC伺服马达驱动).
4.上下,引拔为气缸驱动,节省成本.成品臂上下轴可根据需要选购AC伺服马达驱动,增加模内的取出效率.
5.安装机械手可以提高产能(20~30%),降低产品的不良率和精准的控制生产量.
6.可保障操作人员的安全性,减少浪费.

机体结构:
1.横行轴标准采用变频马达驱动,也可以选购AC伺服马达驱动,定位精度可达±0.1mm.
2.上下及引拔轴标准使用气缸驱动,正臂上下可选购AC伺服马达驱动,横行\引拔\上下均使用精密直线高刚性线性滑轨,耐磨耗寿命长.
3.上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型结构梁,可达到取出速度快,震动小,高效能及使用寿命长的要求.模组化设计大量生产,零件互换性强.
侧姿倒角机构
可配合公模或母模取出,固定倒角90°.
双截式手臂
采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的缩短上下手臂的结构
高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程.除了可以增加上下行的速度及稳定性,并且可配合
厂房高度低的场所.

选购功能:
1.引拔电动调整:引拔位置,行程电动遥控调整,节省调整时间增加操作的安全性.
2.上下电动调整行程:上下行程电动遥控调整,即可节省调整时间又可增加操作的安全性.
3.横行轴数位控制:数位设定横行行程,可多点及循环置放成品,最多可放99点,用于排列成品.
4.横行伺服马达驱动:横行轴可选用AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机以皮带传动,速度
快定位精准;定位精度达±0.1mm,可应用于需定位精准之取出.
5.喷离型剂组:可以设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上,最多可以设定两组.
6.中板检测:应用于三板模时确认中板位置,避免副臂撞到模具.
7.成品光电检测:放置成品于输送带上防止成品互撞.
8.空压剪装置:可以安装于手臂上或横行端剪料头.
9.模外置物慢速下行:可以避免撞伤操作人员.
备注:此系列机型横行轴数位控制,横行伺服马达驱动,上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一.
机体结构
中型横走机械手：
配置和用途:
1. 中型横走机械手系列适用于80-600T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。
2. 手臂型式为双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口；上下行程从800-1200mm为气缸驱动。
3. 横行驱动方式：标准为变频马达驱动（可选购AC伺服马达驱动）。
4. 成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率。
5. 机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。
6. 保障操作人员的安全性、减少人工和浪费。

结构和功能:
1． 横行轴采用变频马达驱动（也可以选购AC伺服马达驱动），上下及引拔使用气缸驱动。
2． 横行、上下手臂均采用进口的高刚性铝合金挤型梁配合高刚性精密线性滑轨,能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。
3． 双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。
4． 侧姿倒角机构 可配合动模或定模取出和固定倒角90度。
5． 治具预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可供吸夹抱等治具的取出应用,可应用于各种成品多样化的取出。
6． 变频马达驱动横行轴采用进口高刚性精密线性滑轨,动作平稳.顺畅.耐磨和使用寿命长。

人性化设计:
1. 控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习
2. 8组内建标准程式和20组的模具记忆，可随意搭配使用，具备L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择和顶针设定等功能.
3. 自动检测故障情况并自动记录.
4. 可在定模方向取出,搭配各项侧姿动作，也可选择不同的置料方式(横出置料、横入置料和外侧同时置料)。
5. 所有的计时、计数均可在自动运转模式中修改。
6. 模组化的控制板设计，更换维修方便；重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。
7. 备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。
8. 可选购CE机型,符合EUROMAP 12 or 67与SPI的标准,并附有标准接口。
9. 可选购中板检测和置物安全检测等,避免副臂撞模,搭配全厂自动化使用。
10. 横行轴可选购AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机和齿轮. 齿条传动,速度快.定位精准，定位精度高达±0.1mm。

选购配置:
A．引拨行程和上下行程电动遥控调整，节省调整时间和增加操作的安全性。
B．成品臂上下轴由AC伺服马达驱动，可快速的上下行动作，节省模内取出时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度,定位精度为±0.2mm。
C．模外置物慢速下行，可避免撞伤操作人员。
D．横行伺服马达、上下轴伺服马达驱动二种选购功能只能二选一。
轻型横走机械手

配置和用途:

1．轻型横走机械手系列适用于50~300T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。
2．单截式型号有LPL-Q550/Q650，双截式型号有LPL-Q750/Q850,上下行程从550~850mm，可用于三片模同时夹成品与水口。
3．横行驱动方式：气压驱动和变频马达驱动（可选购AC伺服马达驱动）。
4．机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。
5．保障操作人员的安全性、减少人工和浪费。

结构和功能:
1．横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动（也可以选购AC伺服马达驱动），上下及引拔轴使用气缸驱动。
2．横行、上下手臂均采用进口的高刚性铝合金挤型梁与线性滑轨.配合高刚性轴承钢,能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。
3．双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程和配合厂房较低之场所。
4．侧姿倒角机构 可配合动模或定模取出和固定倒角90度。
5．治具预留气压管路与检测讯号,预留一吸一抱两个回路,可供吸夹抱等治具的取出应用,可应用各种成品多样化的取出。
6．无杆缸驱动 LPL-Q550/Q650横行轴采用进口无杆缸驱动,配合高刚性精密线性滑轨,动作平稳.顺畅.耐磨和使用寿命长，两端均采用气压缓行及油压缓行器,停止平稳。
人性化设计:
1. 控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习
2. 8组内建标准程式和20组的模具记忆，可随意搭配使用，具备L/U型取出功能,并可搭配置物方式、侧姿选择和顶针设定等功能.
3. 自动检测故障情况并自动记录
.4. 可在定模方向取出,搭配各项侧姿动作，也可选择不同的置料方式(横出置料、横入置料和外侧同时置料)。
5. 所有的计时、计数均可在自动运转模式中修改。
6. 模组化的控制板设计，更换维修方便；重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。
7. 备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。
8. 可选购CE机型,符合EUROMAP 12 or 67与SPI的标准,并附有标准接口。
9. 可选购中板检测和置物安全检测等,搭配全厂自动化使用。
10.横行轴可选购AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机和齿轮. 齿条传动,速度快.定位精准;定位精
斜臂式机械手
配置和用途
1. 斜臂式机械手系列适用于15~280顿的各型卧式射出成型机，用于取出两板模的成品及水口。
2. 型号有LPL~X450/X550/X650/X750/X850, 手臂形式有单截式和双截式；上下行程从450~850mm，专用于两板模具。
3. 单功能用于夹水口，全功能可以夹水口或同时夹水口与吸成品。
4. 机械手可以提高产能、降低产品的不良率和精准的控制生产量。
5. 保障操作人员的安全性、减少浪费。
结构和功能
1．双截式手臂采用特殊设计的皮带倍速机构，可缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程，并且可配合厂房高度较低之场所。
2．左右旋转结构，方便调整置物方向，不需更换气管及磁簧开关。
3．夹具旋转机构，可以旋转90°放置成品及水口。
4．换模调整机构，换模时仅需将固定把手松开，全机可旋转90°，提升换模效率。
5．全机采用铝合金精密铸造，搭配精密加工，整机稳固可以承受高速运动，耐久使用。
6．上下手臂采用进口的高刚性线性滑轨，引拔采用质量轻高刚性铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、高精度、使用寿命长的要求。

人性化设计

1. 控制系统对话式操作，可以切换中文或英文页面，操作简单和容易学习。
2. 8组内建标准程式，可储存12组教导程式，完全满足生产各种产品的需求及形式。
3. 50组模具记忆功能，可以节省换模的设定调整。
4. 自动检测故障并自动记录，方便故障排除。
5. 手动操作时，可以显示所有的输出与输入接点于操作介面上，维修方便快速。
6. LED显示重要讯号，如安全门、开模完、允许关模、顶针和成品检测。
7. 备用输出点可以连接其他自动化设备，如输送带和承接台等。
8. 自动运转下可以修改各项延迟时间与计数，操作简单方便。
9. 可选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准。
立式机械手：
配置和用途：
1.立式机械手适用于50~180吨的各型立式射出成型机,用于取出成品及水口.
2.型号有LPL-V550/LPL-V650,手臂形式有单截式;上下行程从550~650mm,专用于两板模具.
3.机械手可以提高产能,降低产品的不良率和精准的控制生产量.
4.保障操作人员的安全性,减少浪费.

结构和功能：
1.左右旋转结构,方便调整置物方向,不需更换气管及磁簧开关.
2.夹具旋转机构,可以旋转180°放置成品及水口.全机可旋转45°,90°.
3.上下手臂采用进口的高钢性线性滑轨,引拔采用质量轻高钢性铝合金挤型梁配合线性轴承及高钢性轴承钢,可达到取出速度快,高效能,高精度,使用寿命长的要求.

人性化设计：
1.控制系统采用对话式操作,可以切换中英文页面,操作简单和容易学习.
2.8组内建标准程式,可储存12组教导程式,完全满足生产各种产品的需求及形式.
3.50组模具记忆功能,可以节省换模后的设定调整.
4.自动侦测故障并记录,方便故障排除.
5.手动操作时,可显示所有输入,输出接点于操作界面上,维修方便快速.
6.LED显示重要信号,如安全门,开模完,允许关模,允许托进和成品检测.
7.备用输出点可以连接其它的自动化设备,如输送带和承接台等.
8.自动运转下可修改各项动作的延迟时间与记数,操作简单方便.
9.可以选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准.

纵走机械手:
配置及用途:
1．纵走系列机械手适用于50~450顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出.
2．手臂形式有单截式和双截式;上下行程从600~1000mm.可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口.
3．横行轴标准为AC伺服马达驱动.
4．安装方向与传统的横走式不同,是将成品与料头取出放置于射出机尾端,可以节省射出机的放置空间.上下,引拔为气缸驱动,节省成本.增加模内的取出效率.

5．安装机械手可以提高产能(20~30%),降低产品的不良率和精准的控制生产量.可保障操作人员的安全性,减少浪费.

机体结构：
1.横行轴标准采用变频马达驱动,也可以选购AC伺服马达驱动,定位精度可达±0.1mm.
2.上下及引拔轴标准使用气缸驱动,横行\引拔\上下均使用精密直线高刚性线性滑轨,耐磨 耗寿命长.
3.上下手臂使用质量轻高刚性的铝合金挤型结构梁,可达到取出速度快,震动小,高效能.
4.使用寿命长的要求.模组化设计大量生产,零件互换性强.
5.双截式手臂,采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大幅度的
缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程.除了可以增加上 下行的速度及稳定性,并且可配合厂房高度低的场所.

人性化设计：
1.控制柜与机体结构合于一体,节省空间,模组化的控制板设计,更换维修非常方便.
2.控制面板采用对话式操作,可以切换中文或英文页面,操作简单易学.
3.内建标准程式,可以随心所欲的搭配使用,具L/U型取出功能,并可搭配置物方式,侧姿选择,顶针设定,不良品警报等功能,完全满足生产各种产品的需求及形式.
4.20组模具记忆功能,可以节省换模后的设定调整.

5.可自动检测故障情况显示于幕面并自动记录,方便故障排除.
6.手动操作时,可以显示所有的输入,输出接点于操作界面上,维修方便快速.
7.备用输出点可以连接如输送带和承接台等.
8.自动运转下可以修改各项动作的延迟时间与记数,操作简单方便.
9.特别重视与射出机的连接安全规范,所有与成型机的输入输出信号都使用干接点信号,以防止相互干扰.
10.可以选购CE机型,符合EUROMAP与SPI的标准,并附有标 准接口.

㈤ 注塑机机械手品牌哪个好品牌对比

如果基于性价比综合考虑，建议使用天行或者拓斯达机械手，价格相对适中，而且售后也不错

㈥ 国内排名十大品牌机械手

能模来仿人手和臂的某些动作功自能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
东莞瑞达机械科技有限公司

㈦ 注塑机品牌和机械手品牌都有哪些

欧美：奥地利的WITTMANN 威猛，德国的 KUKA 库卡日1本： Yushi 有信，HARMO哈模 ，STAR星塔，YAMAHA松下b 等，台湾：版 APEX 精锐 alfa-robot 天e行香港： Fujin 富井权c国产： MAX-robot 宁波伟立 其它品牌还有很多，不e一x一w列举了v。 2011-10-27 8:29:08