机械自由度怎么算

1. 机械原理自由度怎么算

2. 机械设计基础，这个自由度怎么算

具体如下图所示：活动构件8个（红色标注），低副11个（蓝色标注，其中构件2,3,4三者之间有1个复合铰链，此处的低副数量应计为2个。构件6上滚子位置是局部自由度，此处低副数量应计为0个。构件5的左，右的移动副为虚约束，此处的低副数量应计为1个），高副1个（黄色标注）

自由度F=3×8-2×11-1=1

3. 机械原理，求自由度

自由度为1。

构件数如图中红色序号所示，数量为9个。

低副如图中绿色框位置所示，数量为12个。

高副如图中蓝色所示，数量为2。

其中，2个滚子处有局部自由度，计算自由度时不计算在内。

自由度F=3×9-2×12-2=1。

4. 机械自由度怎么计算

此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、2个虚约束。

此机构中有4个自由杆件，4个低副，2个高副。

故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*4-2=2