古代简单机械有哪些方面

Ⅰ 古代机械史的机械式纪年

公元前1300年，中国始用铜犁。
中国用研磨方法加工铜镜。
公元前1200年，叙利亚出现磨谷子用的手磨。
两河流域文明在建筑和装运物料过程中，已使用了杠杆、绳索滚棒和水平槽等简单工具。
滑轮技术流传到亚述，亚述人用作城堡上的放箭机构。
埃及出现绞盘，最初用在矿井中提取矿砂和从水井中提水。
埃及初步出现了水钟、虹吸管、鼓风箱和活塞式唧筒等流体机械。
公元前1000年，铁器制作技术自印度传入中原邻近的少数民族，中国西部国家（南越，楚国）出现带铁犁铧的犁。
公元前1000年，中国发明冶铸青铜用的鼓风机。
公元前770年，中国开始使用失蜡铸造方法铸造青铜器。
中原出现可锻铸铁和铸钢。
中国已普遍采用漏壶计时
西元纪年法（阳历）诞生(凯撒公元前48年，经凯撒修正后，这一历法称为凯撒历)，罗马文明确定太阳历与24节气。
公元前770年，中国湖北铜绿山春秋战国古铜矿遗址留存木制辘轳轴。
中国出现制造战船的工场。
公元前700年，中国出现滑轮。
公元前600年，古希腊和古罗马进入古典文化时期，这一时期在古希腊诞生了一些著名的哲学家和科学家，他们对古代机械的发展作出了杰出的贡献。如学者希罗著书阐明关于五种简单机械(杠杆、尖劈、滑轮、轮与轴、螺纹)推动重物的理论，这是已知的最早的机械理论书籍。
公元前513年，中国的《左传》记载中国最早的铸铁件——晋国铸刑鼎。
希腊罗马地区木工工具有了很大改进，除木工常用的成套工具如斧、弓形锯、弓形钻、铲和凿外，还发展了球形钻、能拔铁钉的羊角锤、伐木用的双人锯等。此时，长轴车床和脚踏车床已开始广泛使用，用来制造家具和车轮辐条。脚踏车床一直延用到中世纪，为近代车床的发展奠定了基础。
公元前500年，中国湖北随县曾侯乙墓留存春秋战国时期最复杂、最精美的青铜器—曾侯乙尊盘和曾侯乙编钟，编钟由8组65枚组成，采用浑铸法铸造。
中国春秋末期的齐国编成手工艺专著《考工记》。
世界上第一枚冲制法制成的钱币在罗马诞生，这是金属加工方面的一大成就，是现代成批生产技术的萌芽。
公元前476年，中国出现用天然磁铁制成的指南针—司南。
中国开始用叠铸法铸造青铜刀币。
中国河北易县燕下都遗址留存的钢剑中有淬火组织，矛、箭铤中有正火组织。
中国河南洛阳留存经脱碳退火的白口铸锛，表面已脱碳成钢。
中国河南信阳留存汞齐鎏金器物。
公元前476年，中国山西永济县蘖家崖留存青铜棘齿轮(直径25毫米，40齿)
中国河北武安午汲古城遗址留存铁制棘齿轮。
公元前400年，中国的公输班发明石磨。
公元前220年，希腊的阿基米德创制螺旋提水工具。
希腊的阿基米德提出物体浮动理论——阿基米德原理。
古希腊人在手磨的基础上制成了轮磨。
中国西安兵马俑出土的青铜秦剑大约诞生于此时期。
公元前206年，中国西汉出现青铜铸件透光镜。
公元前206年，齿轮在欧洲出现，最早的应用是装在战车用来记录行车里程的里程计上。
中国四川成都市站东乡留存滑车。
罗马在单轮滑车的基础上发明复式滑车。它最早应用是在建筑上起吊重物。
公元前113年，中国河北满城西汉中山靖王刘胜墓留存经过渗碳处理的佩剑。
公元前110年前后，罗马桔槔式提水工具和吊桶式水车使用范围扩大，涡形轮和诺斯水磨等新的流体机械出现，前者靠转动螺纹形杆，将水由低处提到高处，主要用于罗马城市的供水。后者用来磨谷物，靠水流推动方叶轮而转动，其功率不到半马力
公元前100年，罗马功率较大的维特鲁维亚水磨出现，水轮靠下冲的水流推动，通过适当选择大小齿轮的齿数，就可调整水磨的转速，其功率约三马力，后来提高到五十马力，成为当时功率最大的原动机。 公元1世纪，亚历山大的西罗著有《气动力学》，其中记载利用蒸汽作用旋转的气转球(反动式汽轮机雏形)。同时，西罗发明的汽转球(又叫风神轮)出现。汽转球作为第一个把蒸汽压力转化为机械动力的装置，它也是最早应用喷气反作用原理的装置。
公元9年，中国制出新莽卡尺。
25～221年，中国的毕岚发明翻车(龙骨水车)。
中国的杜诗发明冶铸鼓风用水排。
中国出现水轮车(水轮机雏形)。
78～139年，中国的张衡发明浑天仪(水运浑象)，由漏水驱动，能指示星辰出没时间。
2世纪，中国用花纹钢制造宝刀、宝剑——类似大马士革刚。
105年，中国的蔡伦监造出良纸。
220～230年，中国出现记里鼓车。
235年，中国的马钧发明由齿轮传动的指南车。
265—420年，中国的杜预发明由水轮驱动的连机碓和水转连磨。
4世纪，地中海沿岸国家在酿酒压力机上应用螺栓和螺母。
西方机械技术的发展因古希腊和罗马的古典文化处于消沉而陷于长期停顿。黑死病等瘟疫的蔓延，是西方世界陷入长达400年的黑暗。
5～6世纪，中国发明磨车。
420～589年，中国出现车船。
550—580年，中国的綦母怀文发明灌钢技术。
618—907年，中国西安沙坡村留存银质被中香炉，结构奇巧。
700年，波斯开始使用风车。
953年，中国铸造大型铸铁件——沧州铁狮子(重5000千克以上)。
1041～1048年，中国的毕升发明活字印刷术。
1088年，中国的苏颂、韩公廉制成带有擒纵机构的水运仪象台。
1097年，中国在山西太原晋祠铸有四个大铁人——宋代铁人。
1127～1279年，中国发明水转大纺车。
1131～1162年，中国记载走马灯(燃气轮机雏形)。
1263年，中国的薛景石完成木制机具专著《梓人遗制》。
1330年，中国的陈椿在《敖波图》中记载化铁炉(搀炉)。
1332年，中国用铜制造大炮。
文艺复兴时代开始，意、法，英等国相继兴办大学，发展自然科学和人文科学，培养人才，西方机械技术开始恢复和发展。
1350年，意大利的丹蒂制成机械钟，以重锤下落为动力，用齿轮传动。
1395年，德国出现杆棒车床
1439年，德国谷腾堡发明金属活字凸版印刷机。
1608年，荷兰的李普希发明望远镜。
1629年，意大利的布兰卡设计出靠蒸汽冲击旋转的转轮(冲动式汽轮机的雏形)。
1637年，中国刊印了宋应星的科学技术著作《天工开物》，书中对中国古代生产器具和技术有详细记载。
1643年，意大利的托里拆利通过实验测定标准大气压值为760毫米汞柱高奠定了流体静力学和液柱式压力测量仪表的基础。
1660年，法国的帕斯卡提出静止液体中压力传递的基本定律，奠定了流体静力学和液压传动的基础。
1650～1654年，德国的盖利克发明真空泵，1664年他在马德堡演示了著名的马德堡半球实验，首次显示了大气压的威力
1656～1657年，荷兰的惠更斯创制单摆机械钟。
1665年，荷兰的列文胡克和英国的胡克发明显微镜。
1698年，英国的萨弗里制成第一台实用的用于矿井抽水的蒸汽机—“矿工之友”。它开创了用蒸汽作功的先河。 1701年，英国的牛顿提出对流换热的牛顿冷却定律。
1705年，英国的纽科门发明大气活塞式蒸汽机，取代了萨弗里的蒸汽机。功率可达六马力。
1709～1714年，德国的华佗海特先后发明酒精温度计和水银温度计，并创立以水的冰点为32度、沸点为212度、中间分为180度的华氏温标。
1713～1735年，英国的达比发明用焦炭炼铁的方法。1735年，达比之子将焦炭炼铁技术用于生产。
1733年，法国的卡米提出齿轮啮合基本定律。
1738年，瑞士的丹尼尔第一·贝努利建立无粘性流体的能量方程—贝努利方程。
1742～1745年，瑞典的摄尔西乌斯创立以水的冰点为100度、沸点为0度的温标。1745年，瑞典的林奈将两个固定点颠倒过来，即成为摄氏温标。
18世纪中叶，法国的拉瓦锡和俄国的罗蒙诺索夫提出燃烧是物质氧化的理论。
1755年，瑞士的欧拉建立粘性流体的运动方程——欧拉方程。
1764年，英国的哈格里夫斯发明竖式、多锭、手工操作的珍妮纺纱机。
1769年，英国的瓦特取得带有独立的实用凝汽器专利，从而完成了蒸汽机的发明。这种蒸汽机后于1776年投入运行，热效率达2～4%。
法国的居诺制成三轮蒸汽汽车，这是第一辆能真正行驶的汽车。
1772～1794年，英国的瓦洛和沃恩先后发明球轴承。
1774年，英国的威尔金森发明较精密的炮筒镗床，这是第一台真正的机床—加工机器的机器。它成功地用于加工汽缸体，使瓦特蒸汽机得以投入运行。
1785年，法国的库仑用机械啮合概念解释干摩擦，首次提出摩擦理论。
英国的卡特赖特发明动力织布机，完成了手工业和工场手工业向机器大工业的过渡。
1786年，英国的西兹发明割穗机。
1787年，英国的威尔金森建成第一艘铁船。
1789年，法国首次提出“米制”概念。1799年制成阿希夫米尺(档案米尺)
1790年，英国的圣托马斯发明缝制靴鞋用的链式单线迹手摇缝纫机，这是世界上第一台缝纫机。
18世纪90年代，英国的边沁先后发明平刨床、单轴木工铣床、镂铣机和木工钻床。
1792年，英国的莫兹利发明加工螺纹的丝锥和板牙。
1794年，英国的威尔金森建成冲天炉。
1795年，英国的布拉默发明水压机。
1797年，英国的莫兹利发明带有丝杠、光杠、进给刀架和导轨的车床，可车削不同螺距的螺纹。
1799年，法国的蒙日发表《画法几何》一书，使画法几何成为机械制图的投影理论基础。 19世纪初，英国的扬提出弹性模量概念，揭示了应变与应力间的关系。
1803年，英国的唐金制成长网造纸机。
英国的特里维希克制成第一辆利用轨道的蒸汽机车。
1804年，法国的毕奥提出热传导规律，并由法国的傅里叶最早应用，因而称傅里叶定律。
1807年，英国的布律内尔发明木工圆锯机。
1807年，英国的富尔顿建成第一艘明轮推进的蒸汽机船“克莱蒙脱”号。
1809年，英国的迪金森制成圆网造纸机。
1812年，德国的柯尼希发明圆压平凸板印刷机。
1814年，1814年，英国的斯蒂芬森制成铁路蒸汽机车“皮靴”号。1829年，斯蒂芬森父子的“火箭”号蒸汽机车在机车比赛中以速度58公里/小时、载重3137吨安全运行112.6公里的成绩获奖。
1816年，苏格兰的斯特林发明热气机。
1817年，英国的罗伯茨创制龙门刨床。
1818年，美国的惠特尼创制卧式铣床。
德国的德赖斯发明木制、带有车把、依靠双脚蹬地行驶的两轮自行车。
1820年前后，英国的怀特制成第一台既能加工圆柱齿轮、又能加工圆锥齿轮的机床。
1822年，法国的涅普斯进行照相制版实验，并制成世界上第一张照片。1826年，他又用暗箱拍摄出一张照片。
1827～1845年，法国的纳维和英国的斯托克斯建立粘性不可压缩流体的运动方程—纳维—斯托克斯方程。
1830年，法国出现火管锅炉。
1833～1836年，美国的奥蒂斯设计制造单斗挖掘机械。
1834年，美国的佩奇和费伊分别发明榫槽机和开榫机。
1834～1844年，美国的帕金斯和戈里分别制成以乙醚为工质的和以空气为工质的制冷机。
1835年，英国的约瑟夫·惠特沃斯发明滚齿机。
1836年，美国的麦考密克创制马拉联合收割机(康拜因)。
1837年，俄国的雅可比发明电铸方法。
1838年，俄国的雅可比用蓄电池给直流电动机供电以驱动快艇，这是首次使用电力传动装置。
美国的布鲁斯首次用压力铸造法生产铅字。
1839年，法国的达盖尔制成第一台实用的银版照相机，用它能拍出清晰的照片。
苏格兰的庞顿在其报告中阐明了现代照相制版方法。
英国的史密斯建成螺旋桨推进的蒸汽机船“阿基米德”号。
美国的巴比特发明锡基轴承合金(巴氏合金)。
1840～1850年，英国的焦耳发现电热当量，并用各种方式实测热功当量。他的实验结果导致科学界抛弃“热质说”而公认热力学第一定律。
1841年，英国的约瑟夫·惠特沃斯设计英制标准螺纹系统。
法国的蒂莫尼埃设计和制造实用的双线链式线迹缝纫机。
1842年，英国的内史密斯发明蒸汽锤。
1848年，中国的丁拱辰著《演炮图说辑要》，其中的西洋火轮车、火轮船图说是中国第一部关于蒸汽机、火车和轮船的论述。
1845年，美国的菲奇发明转塔车床(六角车床)。
英国的汤姆森取得充气轮胎专利。1888年以后分别由英国的邓禄普和法国米西兰橡胶公司用于自行车和汽车车胎。
英国的柯拜在广州黄埔设立柯拜船舶厂，这是中国最早的外资机械厂。
1846～1851年，美国的豪取得曲线锁式线迹缝纫机专利；美国的胜家设计制造了这种缝纫机，从此缝纫机被大量生产。
1847年，世界上最早的机械工程学术团体—英国工程师学会成立。
法国的波登制成波登管压力表。
美国的霍伊发明轮转(圆压圆凸版)印刷机。
1848年，英国的开尔文(即汤姆森)创立热力学温标。
法国的帕尔默发明外径千分尺。
德国发明万能式轧机。
1849年，美国的弗朗西斯发明混流式水轮机。
1850～1851年，德国的克劳修斯和英国的开尔文分别提出热力学第二定律。
1850～1880年，英国发明各种气体保护无氧化加热方法。
1856年，德国工程师协会成立。
英国的贝塞麦发明转炉炼钢。
1856～1864年，英国的西门子和法国的马丁发明平炉炼钢。
1857年，英国的贝塞麦发明连续铸造方法。
1858年，美国的布莱克发明颚式破碎机。
1860年，法国的勒努瓦制成第一台实用的煤气机(也是第一台内燃机)。
德国的基尔霍夫通过人造空间模拟绝对黑体，建立基尔霍夫定律。
1861年，中国的曾国藩创办安庆军械所，这是中国人自办的第一家机械厂。
1862年和1865年先后造出中国第一台蒸汽机和第一艘木质蒸汽机船黄鹄号蒸汽轮船。
1862年，德国的吉拉尔发明液体静压轴承。
1863年，英国的索比用显微镜观察到钢铁的金相组织，并于1864年展出钢的金相显微照片。
1864年，法国的若塞尔最早研究刀具几何参数对切削力的影响。
1865年，中国的曾国藩、李鸿章等创办江南制造总局，这是中国近代机械工业的开端(1953年更名为江南造船厂)。
1867年，德国的沃勒在巴黎博览会上展出车轴疲劳试验结果，提出疲劳极限概念，奠定了疲劳强度设计的基础。
1868年，美国的希鲁斯发明打字机。
英国的穆舍特制成含钨的合金工具钢。
1868～1887年，英国和美国先后出现带式输送机和螺旋输送机。
1870年，俄国的季梅最早解释切屑的形成过程。
1872～1874年，贝尔和德国的林德分别制成氨蒸汽压缩式制冷机。
1873年，美国的斯潘塞制成单轴自动车床，不久又制成多轴自动车床。
1874年，英国的瑞利发现莫尔条纹现象。
英国的劳森制成链条传动、后轮驱动的现代型自行车。
1875年，德国的勒洛建立构件、运动副、运动链和机构运动简图等概念，奠定了机构学的基础。
1876年，德国的奥托创制往复活塞式、单缸、四冲程内燃机。
美国制成万能外圆磨床，首次具有现代磨床的基本特征。
1877年，法国的凯泰和瑞士的皮克特首先获得雾状液态氧。1892年，英国的杜瓦制成液化气体容器。
1878～1884年，奥地利的斯忒藩和玻耳兹曼建立辐射换热的斯忒藩一玻耳兹曼定律。
1879年，德国的西门子制造的电力机车试车成功。
世界上第一艘钢船问世。
瑞典的拉瓦尔发明离心分离机。
1880年，美国工程师学会成立。
1881年，法国出现蓄电池电力汽车。
中国胥各庄修车厂制出中国第一台蒸汽机车中国火箭号。
1882年，瑞典的拉瓦尔制成第一台单级冲动式汽轮机。
1883年，德国的戴姆勒制成第一台立式汽油机，1885年取得专利。
英国的雷诺发现流体的两种流动状态—层流和湍流，并建立湍流的基本方程—雷诺方程。
1884年，英国的帕森斯制成多级反动式汽轮机。
1885年，德国的本茨创制三轮汽油机汽车，1886年取得世界上第一个汽车专利。
德国的戴姆勒创制汽油机摩托车。
1885～1887年，俄国的别那尔多斯和美国的汤普森分别发明电弧焊和电阻焊。
1886年，德国的戴姆勒创制四轮汽油机汽车。
美国的赫谢尔用文丘里管制成测量水流的装置，这是最早的流量测量仪器。
英国的雷诺建立流体动压润滑理论。
1888年，德国的奥斯蒙德提出钢、铁与生铁的金相转变理论，后由英国的奥斯汀制成铁碳相图。
1889年，第一届国际计量大会首次正式定义“米”为：“在零撮氏度，保存在国际计量局的铂铱米尺的两中间刻线间的距离”。
美国的佩尔顿发明水斗式水轮机。
1890年，美国的艾姆斯制成百分表和千分表。
1891年，美国的艾奇逊制成最早的人造磨料—碳化硅。
1892年，美国的弗罗希利奇创制农用拖拉机。
1895年，德国的伦琴发现X射线。
1896年，瑞典的约翰森发明成套量快。
1897年，德国的狄塞尔创制柴油机。
美国的费洛斯创制插齿机。
英国的帕森斯建成第一艘汽轮机船“透平尼亚”号。
日本机械工程师学会成立。
1898年，美国的拉普安特创制卧式内拉床。
美国的泰勒和怀特发明高速钢。
1899年，法国的埃鲁发明电弧炉炼钢法。 20世纪初，美国的柯蒂斯创制速度级汽轮机。
英国的科克尔和法国梅斯纳热首次对车轮、齿轮、轴承等进行实验应力分析。
1901年，法国发明气焊。
1903年，美国的莱特兄弟制成世界上第一架真正的飞机并试飞成功。
美国的福特建立福特汽车公司，开始大量生产汽车。1908年，福特研制的T型汽车投入市场。
第一艘柴油机船“万达尔”号下水。
1904年，德国的普朗特建立边界层理论。
美国的鲁贝尔发明胶版印刷机。
1906年，法国的勒梅尔和阿芒戈制成第一台能输出功率的燃气轮机(但效率仅3～4%，未获实用)。
1906～1914年，瑞士的比希试制复合式发动机。
1906年，德国的能斯脱发现“热定理”，1912年，经德国的普朗克和西蒙修改为热力学第三定律。
1907年，美国的泰勒研究切削速度对刀具寿命的影响，提出著名的泰勒公式。
1908年，中国广州均和安机器厂制出中国第一台内燃机(单缸卧式8马力柴油机)。
1911年，美国的泰勒发表《科学管理原理》一书，首次提出“科学管理”概念。
美籍匈牙利人卡门用空气动力学的观点阐明卡门涡街。
美国的格林里公司创制组合机床。
德国的杜衣斯堡人工合成橡胶。
1912年，英国的布里尔利和德国的施特劳斯等分别制成铬不锈钢和铬镍不锈钢。
中国的詹天佑发起成立中华工程学会，后成为中国工程师学会。
1913年，瑞典制成第一辆电力传动的柴油机车。
美国福特汽车公司建成最早的汽车装配流水线。
1915年，中国第一家钟厂——中宝时钟厂在烟台创办。
上海荣昌泰机器厂造出中国第一台机床(4英尺脚踏车床)。
1919年，中国最早的缝纫机厂—协昌、润昌缝纫机行在上海创办。
1920年，德国的霍尔茨瓦特制出第一台实用的燃气轮机(按等容加热循环工作)。
奥地利的卡普兰发明轴流转桨式水轮机。
捷克斯洛伐克的恰佩克在其科幻剧作《罗素姆万能机器人》中首次使用“机器人”(Robot)一词。
英国的格里菲思进行断裂力学分析。
1923年，德国的施勒特尔发明硬质合金。
1923～1927年，德国的柯斯特尔设计制造柯式干涉仪。
1926年，美国建成第一条自动生产线(加工汽车底盘)。
1927年，美国的伍德和卢米斯进行超声加工试验。1951年，美国的科恩制成第一台超声加工机。
1934年，德国的克诺尔和鲁斯卡制成透射电子显微镜。
1934年，中美合资的杭州中央飞机制造厂成立。曾制造出全金属轰炸机。
1935～1936年，中国的刘仙洲等发起成立中国机械工程学会。
1938年，美国的卡尔森首创静电复印技术。
德国的德古萨公司发明陶瓷刀具。
1938～1940年，美国的厄恩斯特和麦钱特用高速摄影机拍摄切屑的形成过程，并解释了切屑的形成机理。
1939年，瑞士制成发电用燃气轮机（按等压加热循环工作)。
1941年，瑞士制成第一辆燃气轮机机车。
1942年，美国的费密等建成第—座可控的链式核裂变原子反应堆。
1943年，苏联的拉扎连科夫妇发明电火花加工。
20世纪40年代，苏联发明阳极机械切割。
1947年，第一艘燃气轮机船“加特利克”号问世。
英国的莫罗和威廉斯制得球墨铸铁。
20世纪40年代，英国的泰勒森设计出多面棱体。
1950年，联邦德国的施泰格瓦尔特发明电子束加工。
1952年，美国帕森斯公司制成第一台数字控制机床。
美国利普公司制成电子手表。
1954年，美国建成第一艘核动力船——“鹦鹉螺”号核潜艇。
1955年，美国研究成功等离子弧加工(切割)方法。
1956年，中国第一汽车制造厂(长春)建成投产。
中国建立机床研究所。
中国成立工具科学研究院，1957年改组为工具研究所。
1957年，联邦德国的汪克尔研制成旋转活塞式发动机。
1958年，美国的卡尼－特雷克公司研制成第一个加工中心。
美国研制成工业机器人。
美国的舒罗耶发明实型铸造。
世界工程组织联合会(WFEO)成立。
美国的汤斯和肖洛发表形成激光的论文。1960年，美国的梅曼研制成红宝石激光器。
中国最大的轴承厂——洛阳轴承厂建成投产。
中国最大的手表厂——上海手表厂建成投产。
1959年，中国第一拖拉机厂(洛阳)建成投产。
美国的马瑟取得谐波传动专利。
20世纪50年代，美国发明电解磨削方法。
苏联和美国在生产中应用电解加工方法。
液体喷射加工方法开始在生产中应用。
美国用有限元法进行应力分析。
1960年，第十一届国际计量大会第二次定义“米”为：Kr原子在2P10和5d5能级之间跃迁时，其辐射光在真空中波长的1650763.73倍”。
中国最大的重型机器厂—第一重型机器厂(齐齐哈尔)建成投产。
1962年，美国本迪克斯公司首次在数控铣床上实现最佳适应控制(ACO)。
1964年，美国的格罗弗发明热管。
1967年，美国的福克斯首次提出机构最优化概念。
英国莫林斯公司根据威廉森提出的柔性制造系统的基本概念研制出“系统24”。
1969年，中国第二汽车制造厂(湖北)开始大规模动工建设。1975年建成2.5吨越野汽车生产基地。
1972年，美国通用电器公司生产聚晶人造金刚石和聚晶立方氮化鹏刀片。
1976年，日本发那科公司首次展出由4台加工中心和1台工业机器人组成的柔性制造单元。
1979年，美国的徐南朴等指出摩擦系数等于机械啮合摩擦系数、粘着摩擦系数、犁削摩擦系数之和
1983年，第17届国际计量大会第3次定义“米”为：“光在真空中1/299792458秒的时间间隔内所行进的路程长度”。

Ⅱ 我国古代有哪些简单机械说说他们的原理。

一、汉唐以来的耕犁
我国很早就发明了耒耜，用耒耜来翻整土地，播种庄稼，进行农业生产。随着生产的发展，耒耜发展成犁。不过在战国时期以前，人们使用的只是石制、木制、骨制和少量的铜制整地工具。后来由于牛耕的出现和冶铁业的兴起，战国时期便出现了铁制的耕犁，河北易县燕下都遗址和河南辉县都出土过战国时期的铁犁铧。铁犁铧的发明是一个了不起的成就，它标志着人类社会发展的新时期，也标志着人类改造自然的斗争进入一个新的阶段。
汉代大力推广先进的生产工具和耕作方法，耕犁也得到了进一步的发展，并且在全国各地广泛使用。解放后出土的一百多件汉代的铁犁中，有铁口犁铧、尖锋双翼犁铧、舌状梯形犁铧，还有大型的犁铧。从山西平陆等地汉墓中出土的几幅犁耕图中，可以看出汉代耕犁的构造形式。当时的耕犁是铁制的犁铧，已经有犁壁的装置。山东安丘、河南中牟和陕西西安、咸阳、礼泉等地都有汉代铁犁壁出土。犁壁的发明是耕犁的一个重大发展。没有犁壁的耕犁达不到碎土松土起垅作亩的目的，还必须靠锄类和铲类农具的帮助才行；有了犁壁就能翻土碎土，犁壁有一定的方向，向一侧翻转土垡，把杂草埋在下面作肥料，同时还有杀虫的作用。欧洲的耕犁直到公元十一世纪才有犁壁的记载，我国至迟到汉代就有了犁壁的装置，比欧洲要早近一千年。汉代耕犁的木质部分由犁辕、犁梢（犁柄）、犁底（犁床）、犁箭、犁横等部件组成。由此可以看出，汉代的耕犁已经基本定型，它除了有先进的犁壁装置外，还有能调节耕地深浅的犁箭的装置。汉代的犁有双辕和单辕的，基本上是二牛抬扛式的。由于是直辕长辕犁，耕地的时候，回头转弯都不够灵活，起土费力，效率也不很高。尽管这样，它比战国时期的耕犁已经有了很大的进步。
唐代，陆龟蒙的《耒耜经》详细记述了当时耕犁的部件、尺寸和作用。这种犁的构造是由金属制造的犁镵和犁壁，以及由木材制造的犁底、压镵、策（é）、犁箭、犁辕、犁梢、犁评、犁建、犁槃等十一个部件组成。这些部件都各有特殊的功能和合理的形式。犁壁在犁镵之上，它们是成一个曲面的复合装置，用来起土翻土的；犁底和压鑱把犁头紧紧地固定下来，增强犁的稳定性；策是捍卫犁壁的；犁箭和犁评是调节犁地深浅的装置，通过调整犁评和犁箭，使犁辕和犁床之间的夹角张大或缩小，这样就使犁头深入或浅出；还可以通过犁梢来掌握耕地的宽窄；它的犁辕是短辕曲辕，辕头又有可以转动的犁槃，牲畜是用套耕索来挽犁的。整个耕犁是相当完备、相当先进的，也很轻巧，耕地的时候回头转弯都很灵便，而且入土深浅容易控制，起土省力，效率比较高。
陆龟蒙所叙述的耕犁是中国耕犁发展到比较完备阶段的典型，它的构造要比秦汉时期的犁完备和复杂得多，和现代的耕犁基本相同。这是广大劳动人民在长期的生产斗争实践中不断摸索创造的成果，是劳动人民智慧的结晶。
宋元以后，耕犁的形式更加多样化，各地创造了很多新式的耕犁。南方水田用犁镵，北方旱地用犁铧，耕种草莽用犁镑，开垦芦苇蒿莱等荒地用犁刀，耕种海堧地用耧锄。
根据史料记载，在整个古代社会，我国耕犁的发展水平一直处于世界农业技术发展的前列。

二、汉代的播种机——三脚耧
我国在战国时期就有了播种机械。汉武帝的时候，赵过在一脚耧和二脚耧的基础上，创造发明了能同时播种三行的三脚耧。一头牛拉着，一人牵牛，一人扶耧，一天就能播种一顷地，大大提高了播种效率。汉武帝曾经下令在全国范围里推广这种先进的播种机。
汉代三脚耧复原模型，现在陈列在中国历史博物馆里。它的构造是这样的：下面三个小的铁铧是开沟用的，叫做耧脚，后部中间是空的，两脚之间的距离是一垅。三根木制的中空的耧腿，下端嵌入耧铧的銎里，上端和子粒槽相通。子粒槽下部前面由一个长方形的开口和前面的耧斗相通。耧斗的后部下方有一个开口，活装着一块闸板，用一个楔子管紧。为了防止种子在开口处阻塞，在耧柄的一个支柱上悬挂一根竹签，竹签前端伸入耧斗下部系牢，中间缚上一块铁块。耧两边有两辕，相距可容一牛。后面有耧柄。
播种前，要根据种子的种类、子粒的大小、土壤的干湿等情况，调节好耧斗开口的闸板，使种子在一定的时间流出的多少刚好合适。然后把要播种的种子放入耧斗里，用牛拉着，一人牵牛，一人扶耧。扶耧人控制耧柄的高低，来调节耧脚入土的深浅，同时也就调整了播种的深浅，一边走一边摇，种子自动地从耧斗中流出，分三股经耧腿再经耧铧的下方播入土壤。在耧后边的木框上，用两股绳子悬挂一根方形木棒，横放在播种的垅上，随着耧前进，自动把土耙平，把种子覆盖在土下，这样一次就把开沟、下种、覆盖的任务完成了。再另外用砘子压实，使种子和土紧密地附在一起，发芽生长。
现代最新式的播种机的全部功能也不过把开沟、下种、覆盖、压实四道工序接连完成，而我国两千多年前的三脚耧早已把前三道工序连在一起由同一机械来完成。在当时能够创造出这样先进的播种机，确实是一项很重大的成就。这是我国古代在农业机械方面的重大发明之一。

三、灌溉机械——龙骨水车
龙骨水车是我国古代最著名的农业灌溉机械之一。龙骨车，古书上都叫翻车，据《后汉书》记载，这一灌溉机械是东汉末年发明的。最初是利用人力转动轮轴灌水，后来由于轮轴的发展和机械制造技术的进步，发明了以畜力、风力和水力作为动力的龙骨水车，并且在全国各地广泛使用。根据动力的不同，龙骨水车有下列几种。
人力龙骨水车是以人力做动力，多用脚踏，也有用手摇的。元代《王祯农书》和清代麟庆的《河工器具图说》中关于龙骨车的叙述比较详细。它的构造除压栏和列槛桩外，车身用木板作槽，长二丈，宽四寸到七寸不等，高约一尺，槽中架设行道板一条，和槽的宽窄一样，比槽板两端各短一尺，用来安置大小轮轴。在行道板上下，通周由一节一节的龙骨板叶用木销子连结起来，很像龙的骨架一样，所以名叫龙骨车。在上端的大轴的两端，各带四根拐木，作脚踏用，放在岸上的木架之间，人扶着木架，用脚踩动拐木，就带动下边的龙骨板叶沿木槽往上移动，把水刮上岸来，流入田间。龙骨板叶绕过上端大轴，又在行道板上边往下移动，绕过下端的轴，重新刮水。这样循环不已，水从低处源源不断地被车上岸来。这就是龙骨车的构造和工作过程。
人力龙骨水车因为用人力，它的汲水量不够大，但是凡临水的地方都可以使用，可以两个人同踏或摇，也可以只一个人踏或摇，很方便，深受人们的欢迎，是应用很广的农业灌溉机械。
大约在南宋初年，龙骨水车有了新的发展，出现了用畜力做动力的龙骨水车，这是龙骨水车发展的一个新阶段。它的水车部分的构造和前面讲的相同，只是动力机械方面有了新的改进。在水车上端的横轴上装有一个竖齿轮，旁边立一根大立轴，立轴的中部装上一个大的卧齿轮，让卧齿轮和竖齿轮的齿相衔接。立轴上装一根大横杆，让牛拉着横杆转动，经过两个齿轮的传动，带动水车转动，把水刮上来。因为畜力比较大，能把水车上比较大的高度，汲水量也比较大。
在元代《王祯农书》上还有水转龙骨水车的记载，可知这一机械的发明应该在《农书》成书之前，大约在元初，也有近七百年的历史了。它的装置，水车部分完全和以前的各种水车相同。它的动力机械装在水流湍急的河边，先树立一个大木架，大木架中央竖立一根转轴，轴上装有上、下两个大卧轮。下卧轮是水轮，在水轮上装有若干板叶，以便借水的冲击使水轮转动。上卧轮是一个大齿轮，和水车上端轴上的竖齿轮相衔接。把水车装在河岸边挖的一条深沟里，流水冲击水轮转动，卧齿轮带动水车轴上的竖齿轮转动，也就带动水车转动，把水从河中深沟里车上岸来，流入田间，灌溉庄稼。
如果水源比较高，可以作大的立式水轮，直接安装在水车的转轴上，带动水车转动，这样可以省去两个大齿轮。
在利用流水作动力的灌溉机械上应用了一对大的木齿轮，把水轮的转动传递到水车的轴上，来带动水车把水刮上来，进行灌溉，这是元代机械制造方面的一个巨大的进步，也是人们利用自然力造福于人类的一项重大成就。

四、先进的粮食加工机械——水碓和水磨
谷物收获脱粒以后，要加工成米或面才能食用。我国古代在粮食加工方面发明了不少机械，如磨、碾、碓、扇车、罗等，后来又发明了用水力做动力的水碓和水磨，这些机械效率高，应用广，是农业机械方面的重要发明。
水碓是利用水力舂米的机械，在西汉末年就出现了，汉代桓谭（约前23—后50）的《桓子新论》里有关于水碓的记载。
水碓的动力机械是一个大的立式水轮，轮上装有若干板叶，轮轴长短不一，看带动的碓的多少而定。转轴上装有一些彼此错开的拨板，一个碓有四块拨板，四个碓就要十六块拨板。拨板是用来拨动碓杆的。每个碓用柱子架起一根木杆，杆的一端装一块圆锥形石头。下面的石臼里放上准备要加工的稻谷。流水冲击水轮使它转动，轴上的拨板就拨动碓杆的梢，使碓头一起一落地进行舂米。利用水碓，可以日夜加工。
凡在溪流江河的岸边都可以设置水碓。根据水势的高低大小，人们采取一些不同的措施。如果水势比较小，可以用木板挡水，使水从旁边流经水轮，这样可以加大水流的速度，增强冲动力。带动碓的多少可以按水力的大小来定，水力大的地方可以多装几个，水力小的地方就少装几个。设置两个碓以上的叫做连机碓，常用的都是连机碓，一般都是四个碓。
磨，最初叫硙，汉代才叫做磨，是把米、麦、豆等加工成面的机械。磨用两块有一定厚度的扁圆柱形的石头制成，这两块石头叫做磨扇。下扇中间装有一个短的立轴，用铁制成，上扇中间有一个相应的空套，两扇相合以后，下扇固定，上扇可以绕轴转动。两扇相对的一面，留有一个空膛，叫磨膛，膛的外周制成一起一伏的磨齿。上扇有磨眼。磨面的时候，谷物通过磨眼流入磨膛，均匀地分布在四周，被磨成粉末，从夹缝中流到磨盘上，过罗筛去麸皮等就得到面粉。磨有用人力的、畜力的和水力的。用水力作为动力的磨，大约在晋代就发明了。水磨的动力部分是一个卧式水轮，在轮的立轴上安装磨的上扇，流水冲动水轮带动磨转动，这种磨适合于安装在水的冲动力比较大的地方。假如水的冲动力比较小，但是水量比较大，可以安装另外一种形式的水磨：动力机械是一个立轮，在轮轴上安装一个齿轮，和磨轴下部平装的一个齿轮相衔接。水轮的转动是通过齿轮使磨转动的。这两种形式的水磨，构造比较简单，应用很广。
随着机械制造技术的进步，后来人们发明一种构造比较复杂的水磨，一个水轮能带动几个磨同时转动，这种水磨叫做水转连机磨。《王祯农书》上有关于水转连机磨的记载。这种水力加工机械的水轮又高又宽，是立轮，须用急流大水，冲动水轮。轮轴很粗，长度要适中。在轴上相隔一定的距离，安装三个齿轮，每个齿轮又和一个磨上的齿轮相衔接，中间的三个磨又和各自旁边的两个磨的木齿相接。水轮转动通过齿轮带动中间的磨，中间的磨一转，又通过磨上的木齿带动旁边的磨。这样，一个水轮能带动九个磨同时工作。

Ⅲ 轱辘属于什么简单机械

古代的辘轳是常用的(轮轴),它的主要功能是(省力或者省距离).
注：轮轴是简单机械的一种,可以省力或省距离,现在在农村的某些地方,仍能在井上看到这种东西.

Ⅳ 古代机械史的发展

公元前三千年以前(史前期)，人类已广泛使用石制和骨制的工具。搬运重物的工具有滚子、撬棒和滑橇等，如古埃及建造金字塔时就已使用这类工具。公元前3500年后不久，古巴比伦的苏美尔已有了带轮的车，是在橇板下面装上轮子而成。
史前期的重要工具有弓形钻和制陶器用的转台。弓形钻由燧石钻头、钻杆、窝座和弓弦等组成。往复拉动弓便可使钻杆转动，用来钻孔、扩孔和取火。弓形钻后来又发展成为弓形车床，成为更有效的工具。
埃及第三至第六王朝(约公元前2686～前2181)的早期，开始将牛拉的原始木犁和金属镰刀用于农业。铜制工具的制造多用锻打法。约公元前2500年，欧亚之间地区就曾使用两轮和四轮的木质马车。埃及古代墓葬中曾发现公元前1500年前后的两轮战车。叙利亚在公元前1200年制造了磨谷子用的手磨。
在建筑和装运物料过程中，已使用了杠杆、绳索滚棒和水平槽等简单工具。滑轮最早出现于公元前8世纪，亚述人用作城堡上的放箭机构。绞盘最初用在矿井中提取矿砂和从水井中提水。这时，埃及的水钟、虹吸管、鼓风箱和活塞式唧筒等古代水力机械也得到初步的发展和应用。
公元前六百年至公元四百年的古希腊和古罗马被称为古典文化时期。这一时期在古希腊诞生了一些著名的哲学家和科学家，他们对古代机械的发展作出了杰出的贡献。
如学者希罗关于五种简单机械(杠杆、尖劈、滑轮、轮与轴、螺纹)推动重物的理论，至今仍有意义。这一时期木工工具有了很大改进，除木工常用的成套工具如斧、弓形锯、弓形钻、铲和凿外，还发展了球形钻、能拔铁钉的羊角锤、伐木用的双人锯等。广泛使用的还有长轴车床和脚踏车床，用来制造家具和车轮辐条。脚踏车床一直延用到中世纪，为近代车床的发展奠定了基础。
冲制钱币也是这一时期金属加工方面的一大成就，是现代成批生产技术的萌芽。但随着罗马帝国的灭亡，这种技术失传了几百年。
约在公元前一世纪，古希腊人在手磨的基础上制成了石磨。这是机械和机器方面的进步。约在同时，古罗马也发展了驴拉磨和类似的石轮磨。
齿轮系在欧洲最早的应用是装在战车用来记录行车里程的里程计上。杠杆原理在机械上的应用此时已较普遍，如用在建筑上起吊重物的滑车和复式滑车。马车和战车也有了改进。
这时期在古代水力机械方面的发展是，首先扩大了桔槔式提水工具和吊桶式水车的使用范围；创造了涡形轮和诺斯水磨等新的流体机械，前者靠转动螺纹形杆，将水由低处提到高处，主要用于罗马城市的供水，后者用来磨谷物，靠水流推动方叶轮而转动，其功率不到半马力。功率较大的有维特鲁维亚水磨，水轮靠下冲的水流推动，通过适当选择大小齿轮的齿数，就可调整水磨的转速，其功率约三马力，后来提高到五十马力，成为当时功率最大的原动机。
利用活塞和气缸制成的压力泵和吸水泵，在此时期也有发展。最早出现的是用来灭火的菲罗压力泵，后来又有了从井中提水的吸水泵和压力泵，以及罗马人用于灭火的双筒柱塞泵。
热力机械这时主要是作为希腊学者和哲学家们的玩物而出现的。在公元一世纪，希罗的汽转球(又叫风神轮)就是一例。汽转球下部的蒸锅盛水，其上用支管连接着一只空心球。球上有两支方向相反的切向喷口。当锅下烧火、球内的水沸腾变成蒸汽喷出时，如产生的喷气反作用推力足够大，便会推动球体不断转动。汽转球作为第一个把蒸汽压力转化为机械动力的装置而闻名于世，它也许是最早应用喷气反作用原理的装置。
公元400～1500年时期属于中世纪，1000年以前为中世纪的前期，1000～1500年为后期，以后的250年为临近工业革命时期。
中世纪的前期延绵约600年，机械技术的发展因古希腊和罗马的古典文化处于消沉而陷于长期停顿。后期，随着农业和手工业的发展，意、法，英等国相继兴办大学，发展自然科学和人文科学，培养人才，同时又吸取了当时中国、阿拉伯和伊斯兰帝国的先进科学技术，机械技术开始恢复和发展。
首先在西欧开始用煤冶炼生铁，制造了大型铸件。随着水轮机的发展，已有足够的动力来带动用皮革制造的大型风箱，以获得较高的熔化温度，铸造大炮和大钟的作坊逐渐增多，铸件重量渐渐增大。在农业方面创造出装有曲凹面犁板的犁头，以取代罗马时代的尖劈犁头。
这个时期还出现了手摇钻，其构造表明，曲柄连杆机构的原理已用于机械。加工机械方面出现了大轮盘的车床。12世纪和13世纪后半期，先后出现了装有绳索擒纵机构的原始钟和天平式的钟。天平式的钟是第一种实际应用的机械式的钟，其中装有时针和秒针，表明时钟齿轮系有了进一步的发展，在15世纪的欧洲家庭中已得到较为普遍的应用。
表是公元1500年前开始制造的。重要的改进是用螺旋弹簧代替重物以产生动力，此外还加了棘轮机构。机械式钟表创造的成功，不仅为现代文明所必需，也推动了精密零件的制造技术。机械式钟表后来又得到全面改进，如单摆式时钟取代了原来的天平式时钟。1676年，英国为格林威治天文台制作了摆长不同的两种精密时钟。这时期的怀表采用双金属条，解决了平衡轮的温度补偿问题。
在古代水力机械方面，出现了下冲或上冲式水轮机(水磨)，以及风磨和风轮机。水平下冲式水轮机是由早期水磨改进而成的，到12、13世纪已用作采矿、粉碎、冶炼等作业的动力。这种水轮机经过改进后，于14世纪又发展成为大型上冲式水轮机，用于提升矿石。这一时期西欧在水力利用方面有很大进展，水轮机作坊迅速增加。
公元1500～1750年，机械技术发展极为迅速。材料方面的进展主要表现在用钢铁、特别是用生铁代替木材制造机器、仪器和工具。同时，为了解决采矿中的运输问题，在1770年前后，英国发展了马拉有轨货车。先是用木轨，后又换成铁轨。
这一时期工具机也获得了不少成就，比如制造出水力辗轧机械和几种机床，如齿轮切削机床、螺纹车床、小型脚踏砂轮磨床及研磨光学仪器镜片的抛光机等。水泵在此时期也有了发展，它主要用于解决当时矿井排水和城市供水问题，包括矿井排水泵、正向旋转泵(1588)和离心泵(1689)等。
这时意大利发明了水压空气压缩机(俗称水风箱)，它可用作熔炼钢铁的鼓风机，以取代旧式的皮老虎。1759年又出现了大型鼓风机。风力机械如风磨的应用也更广泛，数量增加，仅英国就已有数千台之多，用于磨粉、泵水和锯木。
在动力机械方面，1698年，英国的萨弗里制造的矿井蒸汽水泵，被称为“矿工之友”，它开创了用蒸汽作功的先河。1705年，英国的纽科门发明大气式蒸汽机，它虽然很不完善，但却是第一台工作比较可靠的蒸汽机，主要用于提水，功率可达六马力，这种蒸汽机在1750在前已在欧洲推广，后来又传到美国。
这一时期，在欧洲诞生了工程科学。许多科学家，如牛顿、伽利略、莱布尼兹、玻意耳、胡克等，他们为新科学奠定了多方面的理论基础。
为了鼓励创造发明，意大利和英国分别在1474和1561年建立了专利机构。十七世纪60年代还建立了科学学会，如英国皇家学会。英国于1665年开始出版科学报告会文献，法国约于同时建立了法国科学院。俄、德两国也分别于1725和1770年建立了俄国科学院和柏林科学院。这些学术机构冲破了当时教会的禁锢展开自由讨论，交流学术观点和实验结果，因而极大的促进了科学技术以及机械工程的发展。

Ⅳ 中国古代机械发明创造史是什么

在中华民族五千年的文明史中，我国古代劳动人民在机械工程领域中的发明创造尤为突出。绝大部分的发明创造是源于生存、生活以及生产的需要，一些发明创造是战争的需要，还有一些发明创造是为了探索科学技术的需要。五十万年前，中国猿人学会了制作尖劈状石器。在我国的周口店古猿人遗址处，发现了60°～75°刃角的用作砍伐的石器。二十万年前，生活在我国四川资阳地区的古猿人学会了制作骨针、骨锥等骨器。一万五千年前，古人类学会了用骨、角、牙、蚌壳等制作形状复杂的器械，并学会了磨制技术。五千年前，古人类进入新石器时代。在西安的半坡遗址中，发现了大量制造技术较高的各种重要的骨器。四千年前，古人类发现了金属，并学会了冶炼技术。我国进入了金属时代。不久，又发明了由铜锡合金组成的青铜器。金属器械逐步取代了石制和骨制器械。两千年前，又发现了铁金属，并掌握了冶炼技术和制造技术。早在春秋时代我国就已进入了铁器时代。各种复杂的工具和简单机械相继发明出来，机械工程在我国迅速发展。

从我国古代发明创造的演变过程，可以知道：任何一种机械的发明都经历了由粗到精、逐步完善与发展的过程。例如，加工谷粒的机械（图2-2），最初是把谷粒放在一块大石上，用手拿一块较小的石块往复搓动，再吹去糠皮以得到米；第二步发明了杵臼；第三步发明了脚踏碓，利用人体的一部分重力工作；第四步发明了利用人力和畜力工作的磨和碾；第五步发明了利用风力和水力工作的磨和碾，这不但实现了连续的工作，节省了人力，提高了效率，而且学会了使用自然力，完成了由工具到机械的演变过程。

图2-2加工谷粒工具的演变在兵器领域中，由弹弓发展为弓箭，又发展为弩箭；发明火药后，由人力的弓箭发展为火箭，直到发展为皱形的飞弹和皱形的两级火箭。这些在我国古代战争中，有大量的实战记载。

我国古代的机械发明、使用与发展，远远领先于世界水平。但由于长期的封建统治，限制了生产力和科学技术的发展。最近四五百年中，我国在机械工程领域的发展已落后于西方强国。新中国成立后，在短短的十几年里，我国人民把只能做小量修理和装配工作的机械工业发展为能够生产汽车、火车、轮船、金属切削机床、大型发电机等许多机械设备的机械工业，特别是改革开放以来，机械工业的发展更为迅速，与发达国家的差距正在缩小，有些产品已领先世界水平。

过去的几千年中，中华民族在机械工程领域中的发明创造有着极其辉煌的成就。不但发明的数量多，质量也高，发明的时间也早。我们过去的历史是光荣的。为使中华民族再度辉煌，我们的任务也是艰巨的。在过去的年代里，机械的发明与使用繁荣了人类社会，促进了人类文明的发展。在高科技迅速发展的今天，机械的种类更加繁多，性能更加先进。机械手，机器人，机、光、电、液一体化的智能型机械，办公自动化机械等大量先进的、科技含量高的机械正在改变人类的生活与工作。希望有志于机械工程专业的青年，继承我们祖先的光荣传统，发明创造出更多、更好的新机械，为把我国建设成一个伟大的社会主义强国而奋斗。

除了众所周知的造纸术、印刷术、指南针、火药这四大发明之外，中国古代在机械工程领域的发明与创造也是非常辉煌的。由于古代中国长期处于封建社会状态，科学技术的发展比较缓慢。秦汉以前，对各种发明创造比较重视，这期间的成果较多。据《周礼考工》记载：智者创物，巧者述之，守之世，谓之工，百工之事皆圣人之作也。但也有不同意见。《老子》上说：民多利器，国家滋昏。人多技巧，奇物滋起。绝巧弃利，盗贼无有。自秦汉以后，除对农业生产有利的发明创造之外，其他发明一般都会受到轻视，甚至因发明创造而获罪。据《明史》卷二十五记载：明太祖平元，司天监进水晶刻漏，中设二木偶人，能按时自击铮鼓。太祖以其无益而碎之。由于统治者的偏见，极大影响了古代劳动人民创造能力的发展。

另外，我国古代不重视对所发明器械的绘图工作，有不少发明创造因为没有绘图的帮助，很难看明白。而真正有所发明创造的人或自己不会用文字记载，或由于社会的不重视而没有记载，这些都影响了我国古代科学技术的进步。尽管如此，我国古代的科学技术仍然领先于世界，无愧于一个伟大的文明古国的称号。以下对我国在各时期的典型发明进行简要说明。

Ⅵ 主要古代有哪些简单机械

汉代的播种机——三脚耧
我国在战国时期就有了播种机械。汉武帝的时候，赵过在一脚耧和二脚耧的基础上，创造发明了能同时播种三行的三脚耧。一头牛拉着，一人牵牛，一人扶耧，一天就能播种一顷地，大大提高了播种效率。汉武帝曾经下令在全国范围里推广这种先进的播种机。
汉代三脚耧复原模型，现在陈列在中国历史博物馆里。它的构造是这样的：下面三个小的铁铧是开沟用的，叫做耧脚，后部中间是空的，两脚之间的距离是一垅。三根木制的中空的耧腿，下端嵌入耧铧的銎里，上端和子粒槽相通。子粒槽下部前面由一个长方形的开口和前面的耧斗相通。耧斗的后部下方有一个开口，活装着一块闸板，用一个楔子管紧。为了防止种子在开口处阻塞，在耧柄的一个支柱上悬挂一根竹签，竹签前端伸入耧斗下部系牢，中间缚上一块铁块。耧两边有两辕，相距可容一牛。后面有耧柄。
播种前，要根据种子的种类、子粒的大小、土壤的干湿等情况，调节好耧斗开口的闸板，使种子在一定的时间流出的多少刚好合适。然后把要播种的种子放入耧斗里，用牛拉着，一人牵牛，一人扶耧。扶耧人控制耧柄的高低，来调节耧脚入土的深浅，同时也就调整了播种的深浅，一边走一边摇，种子自动地从耧斗中流出，分三股经耧腿再经耧铧的下方播入土壤。在耧后边的木框上，用两股绳子悬挂一根方形木棒，横放在播种的垅上，随着耧前进，自动把土耙平，把种子覆盖在土下，这样一次就把开沟、下种、覆盖的任务完成了。再另外用砘子压实，使种子和土紧密地附在一起，发芽生长。
现代最新式的播种机的全部功能也不过把开沟、下种、覆盖、压实四道工序接连完成，而我国两千多年前的三脚耧早已把前三道工序连在一起由同一机械来完成。在当时能够创造出这样先进的播种机，确实是一项很重大的成就。这是我国古代在农业机械方面的重大发明之一。

Ⅶ 古代的吊车运用了哪些简单机械，此简单机械在里面起到的作用是什么

这些简单机械分别的作用是，改变力的方向，又省力